岩野優樹 IWANO Yuki

研究者番号	90413799
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 福井工業大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 福井工業大学, 工学部, 教授 2016年度 – 2019年度: 明石工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 2016年度 – 2017年度: 明石工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 2012年度 – 2014年度: 明石工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 2009年度: 明石工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 2007年度 – 2008年度: 明石工業高等専門学校, 機械工学科, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者小区分22010:土木材料、施工および建設マネジメント関連 / 社会システム工学・安全システム / 知能機械学・機械システム研究代表者以外医用システム / 科学教育
キーワード	研究代表者階段昇降 / 救助システム / 遠隔施工 / 月面 / 掘削 / 星形車輪 / 振動低減 / 非線形構造 / 五星形車輪 / パワーアシスト … もっと見る / パホーアシスト / ダブルクローラ / レスキュー工学 / 機械システム / 知能機械学 … もっと見る研究代表者以外力覚センサー / 医用ロボット / 圧力センサ / 加圧力検出 / 医療ロボット / 感圧ゴム / 感圧導電性ゴム / パワーアシスト / 医療・介護用ロボット / 力覚センサ / 産業・技術教育 / 制振制御 / 高機能制御機器 / 高専機構・オムロン共同プロジェクト / 生産技術コンテスト / 制御技術教育キャンプ / 日韓合同 / 非接触搬送 / 課題解決 / 企業連携プロジェクト / 3軸ロボット / 制御技術教育 / PLC / モーション制御 / 連携プロジェクト / コンテスト / PBL / グループワーク隠す

環状傾斜クローラ機構を用いたレゴリス地盤における遠隔施工ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  岩野優樹
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分22010:土木材料、施工および建設マネジメント関連
- 研究機関
  福井工業大学
複数高専と民間企業の連携によるロボットを活用した生産システム制御技術者の育成
- 研究代表者
  
  三谷祐一朗
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  沼津工業高等専門学校
医療・介護用機器のパワーアシスト機能のための格安力覚センサシステムの開発
- 研究代表者
  
  大向雅人
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  明石工業高等専門学校
重度傷病者の搬送を可能とする空気圧制御を用いた担架システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  岩野優樹
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  社会システム工学・安全システム
- 研究機関
  明石工業高等専門学校
利用者の意思に基づいた救助支援型担架システムの研究開発研究代表者
- 研究代表者
  
  岩野優樹
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  明石工業高等専門学校

すべて 2017 2016 2014 2013 2012 2009 2008 2007 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Development of the Stretcher with the Vibration Isolator Using Nonlinear-Structure2014
- 著者名/発表者名
  Yuki Iwano, Satoru Horai, Koichi Osuka, and Hisanori Amano
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.26 No.4 ページ: 496-504
- NAID
  130007671074
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24710194
[雑誌論文] Development of Rescue Support Stretcher System with Stair-climbing2013
- 著者名/発表者名
  3. Yuki IWANO, Koichi OSUKA, Hisanori AMANO
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.25 No.3 ページ: 567-574
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24710194
[雑誌論文] Development of Rescue Support Stretcher System with Stair-climbing2013
- 著者名/発表者名
  Y.Iwano,K.Osuka,H.Amano
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol. 25,No. 3
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24710194
[学会発表] バリカン型草刈システムの自律化に関する検証2017
- 著者名/発表者名
  岩野　優樹，片山　大悟，田中　昂大，飯塚　浩二郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'17
- 発表場所
  ビッグパレットふくしま
- 年月日
  2017-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] 医療・福祉機器での利用を想定した力覚センサデバイスの開発2017
- 著者名/発表者名
  田中、上、岩野、西村、寺嶋
- 学会等名
  平成29年度先進的技術に関するシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01430
[学会発表] オムロン・高専機構共同教育プジェクト制御技術教育キャンプ・生産技術コンテストの成果と今後2017
- 著者名/発表者名
  上泰，三谷祐一朗，佐藤拓，下尾浩正，鈴木真ノ介，山之内亘，岩野裕樹
- 学会等名
  平成29年度全国高専フォーラム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] 畦畔における草刈システムの軌道追従制御に関する研究2016
- 著者名/発表者名
  岩野優樹，長谷川高志，田中昂大，飯塚浩二郎
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'16
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] 長野県を中心とした産学官連携による草刈ロボットの開発2016
- 著者名/発表者名
  岩野優樹，田中昂大，飯塚浩二郎
- 学会等名
  第17回システムインテグレーション部門講演会論文集
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] Development of the trimmer-type mowing system against a slope2016
- 著者名/発表者名
  Yuki Iwano,Takashi Hasegawa,Akihiro Tanaka,Kojiro Iizuka
- 学会等名
  2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- 発表場所
  Melbourne, Australia
- 年月日
  2016-11-30
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K01047
[学会発表] 車輪型階段昇降機構の試作と実験2013
- 著者名/発表者名
  岩野優樹，大須賀公一，天野久徳
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'13講演論文集
- 発表場所
  筑波
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24710194
[学会発表] 救助支援型担架システムの特性評価2013
- 著者名/発表者名
  岩野優樹
- 学会等名
  第18回ロボティクス・シンポジア
- 発表場所
  古窯
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24710194
[学会発表] 車輪型階段昇降機構の試作と実験2013
- 著者名/発表者名
  岩野優樹
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24710194
[学会発表] 車輪型階段昇降機構の改良2013
- 著者名/発表者名
  岩野優樹，平嶋洋大，大須賀公一，天野久徳
- 学会等名
  第14回システムインテグレーション部門講演会論文集
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24710194
[学会発表] 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発第8 報階段昇降における定量的評価2012
- 著者名/発表者名
  岩野優樹
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- 発表場所
  アクトシティ浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24710194
[学会発表] Evaluation of Rescue Support Stretcher System2012
- 著者名/発表者名
  Y.Iwano
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(Ro-man2012)
- 発表場所
  Paris
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24710194
[学会発表] 救助支援型担架システムの現状と今後の展望2012
- 著者名/発表者名
  岩野優樹
- 学会等名
  第13回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24710194
[学会発表] 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの検討2009
- 著者名/発表者名
  岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
- 学会等名
  第14回ロボティクス・シンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[学会発表] 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの検討2009
- 著者名/発表者名
  岩野優樹
- 学会等名
  第14回ロボティクス・シンポジア(査読有)
- 発表場所
  登別温泉石水亭
- 年月日
  2009-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[学会発表] 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発第2報小型軽量化に向けての検討2009
- 著者名/発表者名
  岩野優樹
- 学会等名
  第10回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学豊洲キャンパス
- 年月日
  2009-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[学会発表] 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発2009
- 著者名/発表者名
  岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[学会発表] 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発2009
- 著者名/発表者名
  岩野優樹
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
- 発表場所
  福岡国際会議場
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[学会発表] 明石高専岩野研究室のRT-救助支援型担架ロボット技術と半自律型機材搬送技術-2008
- 著者名/発表者名
  岩野優樹
- 学会等名
  第26回旧本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸大学
- 年月日
  2008-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[学会発表] 救助支援型担架ロボットの機能評価2008
- 著者名/発表者名
  岩野優樹
- 学会等名
  第13回ロボティクス・シンポジア(査読有)
- 発表場所
  湯元こんぴら温泉琴参閣
- 年月日
  2008-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[学会発表] 救助支援型担架ロボットの開発-担架ロボットの走行実験-2008
- 著者名/発表者名
  岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[学会発表] 救助支援型担架ロボットの開発-担架ロボットの走行実験-2008
- 著者名/発表者名
  岩野優樹
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
- 発表場所
  ビッグハット
- 年月日
  2008-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[学会発表] 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの検証2008
- 著者名/発表者名
  岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
- 学会等名
  第9回システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[学会発表] 明石高専岩野研究室のRT -救助支援型担架ロボット技術と半自律型機材搬送技術-2008
- 著者名/発表者名
  岩野優樹
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[学会発表] 救助支援型担架ロボットの機能評価2008
- 著者名/発表者名
  岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
- 学会等名
  第13回ロボティクス・シンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[学会発表] 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの検証2008
- 著者名/発表者名
  岩野優樹
- 学会等名
  第9回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  長良川国際会議場
- 年月日
  2008-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[学会発表] 救助支援型担架ロボットの機能評価2007
- 著者名/発表者名
  岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
- 学会等名
  第8回システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[学会発表] 救助支援型担架ロボットの開発-担架機構の基礎実験-2007
- 著者名/発表者名
  岩野優樹
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
- 発表場所
  秋田拠点センターALVE
- 年月日
  2007-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[学会発表] 救助支援型担架ロボットの機能評価2007
- 著者名/発表者名
  岩野優樹
- 学会等名
  第8回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  広島国際大学国際教育センター
- 年月日
  2007-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[学会発表] 救助支援型担架ロボットの開発-担架機構の基礎実験-2007
- 著者名/発表者名
  岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760186
[学会発表] 五角形車輪型階段昇降機構の特性評価
- 著者名/発表者名
  岩野優樹，平嶋洋大，大須賀公一，天野久徳
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24710194
[学会発表] 五角形車輪型階段昇降機構の再評価
- 著者名/発表者名
  岩野優樹，平嶋洋大，大須賀公一，天野久徳
- 学会等名
  第15回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24710194

1. 上泰 (20413809)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
2. 三谷祐一朗 (00280389)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
3. 大向雅人 (70259901)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 佐藤拓 (30451545)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
5. 西村厳生

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

岩野 優樹 IWANO Yuki

研究課題

研究成果

共同研究者

環状傾斜クローラ機構を用いたレゴリス地盤における遠隔施工ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

複数高専と民間企業の連携によるロボットを活用した生産システム制御技術者の育成

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

医療・介護用機器のパワーアシスト機能のための格安力覚センサシステムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

重度傷病者の搬送を可能とする空気圧制御を用いた担架システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

利用者の意思に基づいた救助支援型担架システムの研究開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Development of the Stretcher with the Vibration Isolator Using Nonlinear-Structure2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Development of Rescue Support Stretcher System with Stair-climbing2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of Rescue Support Stretcher System with Stair-climbing2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] バリカン型草刈システムの自律化に関する検証2017

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 医療・福祉機器での利用を想定した力覚センサデバイスの開発2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] オムロン・高専機構共同教育プジェクト 制御技術教育キャンプ・生産技術コンテストの成果と今後2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 畦畔における草刈システムの軌道追従制御に関する研究2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 長野県を中心とした産学官連携による草刈ロボットの開発2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Development of the trimmer-type mowing system against a slope2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 車輪型階段昇降機構の試作と実験2013

岩野優樹 IWANO Yuki

[学会発表] オムロン・高専機構共同教育プジェクト制御技術教育キャンプ・生産技術コンテストの成果と今後2017

[学会発表] 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発第8 報階段昇降における定量的評価2012