高氏秀則 TAKAUJI HIDENORI

研究者番号	90431329
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 北海学園大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 北海学園大学, 工学部, 教授 2014年度 – 2015年度: 北海学園大学, 工学部, 教授 2013年度: 室蘭工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2011年度: 室蘭工業大学, 大学院・工学研究科, 准教授 2009年度 – 2010年度: 北海道大学, 大学院・情報科学研究科, 博士研究員 2007年度: 北海道大学, 大学院・情報科学研究科, 博士研究員 2006年度: 北海道大学, 大学院情報科学研究科, 博士研究員
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分61010:知覚情報処理関連 / 知覚情報処理
キーワード	研究代表者知能ロボティクス / 画像投影 / 画像情報処理 / 色補正 / 同時加法混色 / 継時加法混色 / 色知覚特性 / Time-of-Flight カメラ / 点群照合 / 3次元形状認識 … もっと見る / 視覚情報提示 / パーティクルフィルタ / 情報提示 / 回転照合 / オプティカルフロー / ユーザーインタフェース / 移動物体追跡 / 画像補正 / 知覚情報提示 / 信頼度 / スケール変化 / 特徴抽出 / 方向符号照合法 / 対称方向符号 / 正投影変形法 / 変形度 / 回転変形 / 画像照合 / 移動ロボット / ロボットビジョン隠す

色知覚メカニズムの異なる混色方式を併用した「２D」プロジェクタの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  高氏秀則
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61010:知覚情報処理関連
- 研究機関
  北海学園大学
不均衡点群照合法を用いた３次元対象物へのロバスト画像投影システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  高氏秀則
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理
- 研究機関
  北海学園大学
   室蘭工業大学
ロボットとユーザの知識共有を手助けする画像トランシーバ開発研究代表者
- 研究代表者
  
  高氏秀則
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  室蘭工業大学
   北海道大学
教示画像群と全方位画像の変形パタン照合に基づく移動ロボットの行動決定研究代表者
- 研究代表者
  
  高氏秀則
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(スタートアップ)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  北海道大学

すべて 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 段階処理を用いた点群照合の高精度・高速化と照合範囲の拡大2013
- 著者名/発表者名
  土谷圭央, 高氏秀則, 花島直彦
- 雑誌名
  
  精密工学会誌
  
  巻: Vol.79, No.11 ページ: 1110-1116
- NAID
  130003384942
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330181
[雑誌論文] ロバストかつ高い収束性能を持つ二次元点群照合アルゴリズム2013
- 著者名/発表者名
  近藤正一, 金子俊一, 高氏秀則, 前田俊二, 渋谷久恵
- 雑誌名
  
  精密工学会誌
  
  巻: Vol.79, No.11 ページ: 1130-1136
- NAID
  130003384945
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330181
[雑誌論文] 外縁FCMクラスタリングによる複雑形状をもつ柔軟ケーブルの形状認識2012
- 著者名/発表者名
  木村優太、高氏秀則、金子俊一
- 雑誌名
  
  画像電子学会
  
  巻: Vol.41、No.1 ページ: 18-27
- NAID
  130004870575
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700181
[雑誌論文] 三次元形状欠陥認識を指向したモデル形状評価型ロバスト点群照合法2012
- 著者名/発表者名
  栢場皓之、金子俊一、高氏秀則、戸田昌孝、久野耕嗣、菅沼孫之雄
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会
  
  巻: Vol.J95-D ページ: 97-110
- NAID
  110008897590
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700181
[雑誌論文] Robust Tracking Using Particle Filter With a Hybrid Feature2012
- 著者名/発表者名
  X. Zhao, Y. Satoh, H. Takauji and S. Kaneko
- 雑誌名
  
  IEICE TRANS. on Information and Systems
  
  巻: Vol.E95-D, No.2 ページ: 646-657
- NAID
  10030611332
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700181
[雑誌論文] Object detection based on a robust and accurate statistical multi-point-pair model2011
- 著者名/発表者名
  X. Zhao, Y. Satoh, H. Takauji, S. Kaneko, K. Iwata and R. Ozaki
- 雑誌名
  
  Pattern Recognition
  
  巻: Vol.44 ページ: 1296-1311
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700181
[雑誌論文] カメラ撮影とロボットの位置取得の同期がとれた2視点間を運動中の非同期連続画像における追跡安定度を考慮した単眼モーションステレオ2011
- 著者名/発表者名
  堂前幸康、奥田晴久、高氏秀則、金子俊一、鷲見和彦
- 雑誌名
  
  精密工学会誌
  
  巻: Vol.77、No.1 ページ: 90-96
- NAID
  130000812181
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700181
[雑誌論文] 補完的投票に基づくオプティカルフローのロバスト推定2010
- 著者名/発表者名
  方明、高氏秀則、金子俊一、渡邉日出海
- 雑誌名
  
  画像電子学会
  
  巻: Vol.39、No.5 ページ: 714-724
- NAID
  10026703508
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700181
[雑誌論文] 方向符号照合に基づくロバスト合焦法2009
- 著者名/発表者名
  李媛、高氏秀則、大村功、金子俊一、田中孝之
- 雑誌名
  
  精密工学会誌
  
  巻: Vol.75、No.5 ページ: 650-656
- NAID
  130000421663
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700181
[雑誌論文] 欠陥種を考慮に入れた局所一貫性に基づく欠陥パタン照合法2009
- 著者名/発表者名
  浦野貴裕、金子俊一、高氏秀則、田中孝之、前田俊二、渋谷久恵、吉田実
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌(C)
  
  巻: Vol.129、No.5 ページ: 778-785
- NAID
  10024774981
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700181
[雑誌論文] 複雑環境におけるスケーラブル画像探索2006
- 著者名/発表者名
  高氏秀則
- 雑誌名
  
  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演番号204-206
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18800001
[雑誌論文] Autonomous and Robust Structuring of Real Environment by Searching Complex Regions2006
- 著者名/発表者名
  Hidenori TAKAUJI
- 雑誌名
  
  ISPRS Commission V Symposium
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18800001
[学会発表] RODD:Robust Matching of Dot Dispersion2013
- 著者名/発表者名
  S.Kondo, S.Kaneko, H.Takauji and S.Maeda
- 学会等名
  International Symposium on Optomechatronic Technologies (ISOT2013)
- 発表場所
  Ramada Plaza Jeju Hotel (Jeju Lsland, Korea)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330181
[学会発表] A Robust Point Registration of Imbalanced 2D Point Sets based on Parameter-Adaptive LCPD2013
- 著者名/発表者名
  S.Kondo, S.Kaneko, S.Maeda, H.Shibuya and H.Takauji
- 学会等名
  11th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2013)
- 発表場所
  九州大学（福岡県、福岡市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330181
[学会発表] 屋内環境における壁面情報を用いた全方位カメラ搭載の移動ロボットの自己位置推定2013
- 著者名/発表者名
  高橋大空, 高氏秀則, 金子俊一
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場（兵庫県、神戸市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330181
[学会発表] RODD: ロバストでかつ収束性能の高い点群照合アルゴリズム2013
- 著者名/発表者名
  近藤正一, 金子俊一, 田中孝之, 前田俊二, 高氏秀則
- 学会等名
  平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  北見工業大学（北海道、北見市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330181
[学会発表] A Robust Real Velocity Sensing for Agrimotors by Orientation Code Matching2011
- 著者名/発表者名
  Hidenori Takauji
- 学会等名
  16th Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2011)
- 発表場所
  University of Ulsan, Ulsan, Korea
- 年月日
  2011-02-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700181
[学会発表] A Robust Point Registration of Imbalanced Point Sets based on Parameter Adaptive LCPD2010
- 著者名/発表者名
  Hidenori Takauji
- 学会等名
  16th Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision(FCV2010)
- 発表場所
  Aki Grand Hotel, Hiroshima Japan
- 年月日
  2010-02-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700181
[学会発表] A Robust Point Registration of Imbalanced Point Sets based on Parameter-Adaptive LCPD2010
- 著者名/発表者名
  Hidenori Takauji
- 学会等名
  16th Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2010)
- 発表場所
  Aki Grand Hotel, Hiroshima Japan
- 年月日
  2010-02-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700181
[学会発表] 第13回ロボティクス・シンポジア2008
- 著者名/発表者名
  高氏秀則
- 学会等名
  変形パタン画像照合のための回転角度およびスケール推定
- 発表場所
  香川
- 年月日
  2008-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18800001
[学会発表] Distortion Pattern Image Registration based on Orientation Code Distribution Shift2008
- 著者名/発表者名
  Hidenori Takauji
- 学会等名
  2008 GCOE Symposium of IST Hokkaido Univ.
- 発表場所
  札幌市
- 年月日
  2008-01-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18800001
[学会発表] 方向符号ヒストグラムに基づく変形パタン画像の回転角度推定2008
- 著者名/発表者名
  高氏秀則
- 学会等名
  産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2008-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18800001
[学会発表] 変形パタン画像の環境認識システムへの応用2007
- 著者名/発表者名
  高氏秀則
- 学会等名
  電気学会電子・情報・システム部門大会 2007
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2007-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18800001
[学会発表] 火花試験における研削作業の定量化とデータ解析
- 著者名/発表者名
  石川由秀, 花島直彦, 高氏秀則
- 学会等名
  日本機械学会 2014年度年次大会
- 発表場所
  東京電機大学，東京千住キャンパス
- 年月日
  2014-09-07 – 2014-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330181

1. 金子俊一 (50134789)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件

高氏 秀則 TAKAUJI HIDENORI

研究課題

研究成果

共同研究者

色知覚メカニズムの異なる混色方式を併用した「２D」プロジェクタの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

不均衡点群照合法を用いた３次元対象物へのロバスト画像投影システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボットとユーザの知識共有を手助けする画像トランシーバ開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

教示画像群と全方位画像の変形パタン照合に基づく移動ロボットの行動決定研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 段階処理を用いた点群照合の高精度・高速化と照合範囲の拡大2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] ロバストかつ高い収束性能を持つ二次元点群照合アルゴリズム2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 外縁FCMクラスタリングによる複雑形状をもつ柔軟ケーブルの形状認識2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 三次元形状欠陥認識を指向したモデル形状評価型ロバスト点群照合法2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Robust Tracking Using Particle Filter With a Hybrid Feature2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Object detection based on a robust and accurate statistical multi-point-pair model2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] カメラ撮影とロボットの位置取得の同期がとれた2視点間を運動中の非同期連続画像における追跡安定度を考慮した単眼モーションステレオ2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 補完的投票に基づくオプティカルフローのロバスト推定2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 方向符号照合に基づくロバスト合焦法2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 欠陥種を考慮に入れた局所一貫性に基づく欠陥パタン照合法2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 複雑環境におけるスケーラブル画像探索2006

著者名/発表者名

雑誌名

高氏秀則 TAKAUJI HIDENORI