熱田幸司 ATSUTA Koji

ORCID

ORCID連携する *注記

研究者番号	90449463
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2012年度: 日本赤十字社静岡赤十字病院, 外科, 医師
審査区分/研究分野	研究代表者以外電力工学・電力変換・電気機器
キーワード	研究代表者以外マルチラテラルシステム / モード変換 / ロボットハンド / 多自由度触覚システム / 触覚伝達 / 実時間ハプティクス / ハプティックアクチュエータ / 人間支援基礎理工学 / 外科手術支援鉗子ロボット / バイラテラル制御 … もっと見る / 多自由度ハプティクス / 力触覚伝達 / 実世界ハプティクス / 運動双対性 / 人間支援理工学 / 人間支援 / モーションコントロール / ハプティクス隠す

実世界ハプティクスに基づく人間支援理工学基盤技術の開発研究
- 研究代表者
  
  大西公平
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  慶應義塾大学

すべて雑誌論文

[雑誌論文] Newly Developed Haptic Forceps Enables Sensitive, Real-Time Measurements of Organ Elasticity2010
- 著者名/発表者名
  Koji Atsuta, Soji Ozawa, Naoki Shimojima, Tomoyuki Shimono, Shigeru Susa, Takayoshi Takei, Kouhei Ohnishi, Yasuhide Morikawa
- 雑誌名
  
  Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies Vol.19, No.3
  
  ページ: 177-183
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] Newly Developed Haptic Forceps Enables Sensitive, Real-Time Measurements of Organ Elasticity2010
- 著者名/発表者名
  Koji Atsuta, Soji Ozawa, Naoki Shimojima, Tomoyuki Shimono, Shigeru Susa, Takayoshi Takei, Kouhei Ohnishi, Yasuhide Morikawa
- 雑誌名
  
  Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies
  
  巻: 19-3 ページ: 177-183
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007
[雑誌論文] 触覚鉗子による手術基本動作における力覚の測定2010
- 著者名/発表者名
  下島直樹, 大西公平, 熱田幸司, 小澤壯治, 森川康英
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  巻: 12-3 ページ: 388-389
- NAID
  10027645317
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20226007

1. 大西公平 (80137984)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
2. 森川康英 (90124958)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
3. 小澤壯治 (10169287)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 大石潔 (40185187)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 内村裕 (00416710)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 辻俊明 (60434031)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 下島直樹 (30317151)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
8. 桂誠一郎 (00401779)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 小澤壮治

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 3件