都築卓有規 TSUZUKI Takayuki

研究者番号	90452549
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2012年度: 島根大学, 総合理工学研究科(研究院), 助教 2007年度 – 2012年度: 島根大学, 総合理工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学研究代表者以外制御工学
キーワード	研究代表者多様体 / 最適制御 / 非線形 / 制御理論 / 大域漸近安定化 / Lyapunov関数 / 制御 / Hamilton-Jacobi-Bellman方程式 / 数値解法 / 非線形制御 … もっと見る / 大域的制御 / 応用数学 / 大域制御 / 安定化 … もっと見る研究代表者以外移動体の制御 / 状態ジャンプ / 安定化制御 / 移動体制御 / 最小射影法 / 制御工学 / 状熊ジャンプ / 障害物回避 / フォーメーション制御 / 切り替え制御 / 制御リアプノフ関数 / 状態ジャンプ系 / 非線形制御 / 数理工学 / 機械力学・制御 / 制御理論隠す

状態ジャンプ系変換を用いた非線形系の制御に関する研究
- 研究代表者
  
  山下裕
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  北海道大学
多様体上の制御系の最適制御について研究代表者
- 研究代表者
  
  都築卓有規
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  島根大学
非ユークリッド空間上の大域的制御とその応用について研究代表者
- 研究代表者
  
  都築卓有規
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  若手研究(スタートアップ)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  島根大学

すべて 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 動的補償器による多様体上の非線形制御系の大気漸近安定化2010
- 著者名/発表者名
  都築卓有規, 山下裕
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 46巻ページ: 598-606
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760334
[雑誌論文] 動的補償器による多様体上の非線形制御系の大域漸近安定化2010
- 著者名/発表者名
  都築卓有規,山下裕
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 46(10) ページ: 598-606
- NAID
  10027445573
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360167
[雑誌論文] 動的補償器による多様体上の非線形制御系の大域漸近安定化2010
- 著者名/発表者名
  都築卓有規、山下裕
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 46 ページ: 598-606
- NAID
  10027445573
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760334
[雑誌論文] 動的補償器による多様体上の非線形制御系の大域漸近安定化2010
- 著者名/発表者名
  都築卓有規, 山下裕
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 46 ページ: 598-606
- NAID
  10027445573
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360167
[雑誌論文] "Global asymptotical stabilization of Morse-Smale systems using weak control-Lyapunov functions,"2009
- 著者名/発表者名
  Gou Nishida, Takayuki Tsuzuki, Hisakazu Nakamura and Yuh Yamashita
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol. 2
  
  ページ: 43-49
- NAID
  10031152620
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860053
[雑誌論文] 不連続制御系の解と大域漸近安定化問題2008
- 著者名/発表者名
  都築卓有規,山下裕
- 雑誌名
  
  システム制御情報 52巻
  
  ページ: 84-89
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860053
[雑誌論文] 不連続制御系の解と大域漸近安定化問題2008
- 著者名/発表者名
  都築卓有規, 山下裕
- 雑誌名
  
  システム制御情報 52
  
  ページ: 84-89
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860053
[学会発表] 多様体上の制御系の最適レギュレータの数値解について2013
- 著者名/発表者名
  都築卓有規
- 学会等名
  第13回制御部門大会
- 発表場所
  アクロス福岡 (福岡市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360167
[学会発表] ２次元球面上の制御系の最適レギュレータの数値近似解について2012
- 著者名/発表者名
  都築卓有規
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都大学 (京都市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360167
[学会発表] 多様体上の制御系の最適制御の近似解法について2012
- 著者名/発表者名
  都築卓有規
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  奈良県文化会館(奈良市)
- 年月日
  2012-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360167
[学会発表] 多様体上の制御系の最適制御の近似解法について2012
- 著者名/発表者名
  都築卓有規
- 発表場所
  奈良県文化会館
- 年月日
  2012-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760334
[学会発表] 多様体上の制御系に対するHamilton-Jacobi偏微分方程式の数値近似解法について2011
- 著者名/発表者名
  都築卓有規
- 学会等名
  第1回制御工学若手研究会
- 発表場所
  東京工業大学(大岡山キャンパス)
- 年月日
  2011-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760334
[学会発表] RBFネットワークを用いた制御Lyapunov関数の探索2011
- 著者名/発表者名
  都築卓有規
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  琉球大学(沖縄県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760334
[学会発表] RBFネットワークを用いた制御Lyapunov関数の探索2011
- 著者名/発表者名
  都築卓有規, 八木泰樹, 吉田和信
- 学会等名
  第11回SICE制御部門大会
- 発表場所
  琉球大学
- 年月日
  2011-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760334
[学会発表] A search algorithm for control Lyapunov function using radial basis function networks2011
- 著者名/発表者名
  Takayuki Tsuzuki
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2011
- 発表場所
  早稲田大学(東京)
- 年月日
  2011-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360167
[学会発表] A search algorithm for control Lyapunov function using radial basis function networks2011
- 著者名/発表者名
  Takayuki Tsuzuki
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2011
- 発表場所
  西早稲田キャンパス
- 年月日
  2011-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760334
[学会発表] 多様体上のなめらかでない制御Lyapunov関数について2010
- 著者名/発表者名
  都築卓有規
- 学会等名
  第10回SICE 制御部門大会
- 発表場所
  熊本市
- 年月日
  2010-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760334
[学会発表] A Sufficiennt condition for local semiconcavity of value function of nonlinear optimal regulator2010
- 著者名/発表者名
  Takayuki Tsuzuki
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2010
- 発表場所
  グランドホテル(台北)
- 年月日
  2010-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760334
[学会発表] 大域漸近可制御性と最適制御問題について2010
- 著者名/発表者名
  都築卓有規
- 学会等名
  第1回Mathematics in Control Applications and Nonlinear Systems
- 発表場所
  愛媛県県民文化会館
- 年月日
  2010-06-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760334
[学会発表] A sufficient condition for local semiconcavity of value function of nonlinear optimal regulator2010
- 著者名/発表者名
  Takayuki Tsuzuki
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2010
- 発表場所
  グランドホテル(台北)台湾
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760334
[学会発表] A sufficient condition for local semiconcavity of value function on nonlinear optimal regulator2010
- 著者名/発表者名
  T. Tsuzuki
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2010
- 発表場所
  The Grand Hotel, Taiwan
- 年月日
  2010-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360167
[学会発表] 大域漸近可制御性と最適制御問題について2010
- 著者名/発表者名
  都築卓有規
- 学会等名
  第1回 Mathematics in Control Applications and Nonlinear Systems
- 発表場所
  愛媛県県民文化会館(愛媛県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760334
[学会発表] A sufficient condition for local semiconcavity of value function on nonlinear optimal regulator2010
- 著者名/発表者名
  Takayuki Tsuzuki
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2010
- 発表場所
  The Grand Hotel (Taiwan)
- 年月日
  2010-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360167
[学会発表] 多様体上のなめらかでない制御Lyapunov関数について2010
- 著者名/発表者名
  都築卓有規
- 学会等名
  第10回SICE制御部門大会
- 発表場所
  熊本大学(熊本市)
- 年月日
  2010-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760334
[学会発表] 多様体上の制御系の最適制御問題における半凹な値関数について2009
- 著者名/発表者名
  都築卓有規
- 学会等名
  第9回SICE制御部門大会
- 発表場所
  東広島市
- 年月日
  2009-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860053
[学会発表] 大域漸近可制御性と局所半凹制御Lyapunov関数について2009
- 著者名/発表者名
  都築卓有規
- 学会等名
  第38回SICE制御理論シンポジウム
- 発表場所
  コスモスクエア国際交流センター(大阪市)
- 年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760334
[学会発表] 大域漸近可制御性と局所半凹制御Lyapunov関数について2009
- 著者名/発表者名
  都築卓有規
- 学会等名
  第38回SICE制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪市
- 年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760334
[学会発表] 多様体上の制御系の最適制御問題における値関数の半凹な値関数について2009
- 著者名/発表者名
  都築卓有規
- 学会等名
  第9回SICE制御部門大会
- 発表場所
  東広島市
- 年月日
  2009-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860053
[学会発表] Global asymptotic stabilization for a nonlinear system on a manifold via a dynamic compensator2008
- 著者名/発表者名
  Takayuki Tsuzuki, Yuh Yamashita
- 学会等名
  17^<th> IFAC World Congress
- 発表場所
  ソウル
- 年月日
  2008-07-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860053
[学会発表] 多様体上の制御系の最適制御問題について2008
- 著者名/発表者名
  都築卓有規
- 学会等名
  第37回SICE制御理論シンポジウム
- 発表場所
  霧島市
- 年月日
  2008-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860053
[学会発表] 多様体上の制御系の最適制御問題について2008
- 著者名/発表者名
  都築卓有規,山下裕
- 学会等名
  第37回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  霧島市
- 年月日
  2008-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860053
[学会発表] ある不連続制御系のロバスト性解析2007
- 著者名/発表者名
  都築卓有規
- 学会等名
  電子情報通信学会非線形問題研究会2007
- 発表場所
  福井市
- 年月日
  2007-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860053
[学会発表] ある不連続制御系のロバスト性解析2007
- 著者名/発表者名
  都築卓有規,山下裕
- 学会等名
  電子情報通信学会非線形問題研究会2007
- 発表場所
  福井市
- 年月日
  2007-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860053
[学会発表] 制御Lyapunov関数と大域漸近可制御性について2007
- 著者名/発表者名
  都築卓有規,山下裕
- 学会等名
  第36回SICE制御理論シンポジウム
- 発表場所
  札幌市
- 年月日
  2007-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19860053

1. 山下裕 (90210426)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
2. 中村文一 (70362837)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 西田豪 (80435669)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 西村悠樹 (20549018)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

都築 卓有規 TSUZUKI Takayuki

研究課題

研究成果

共同研究者

状態ジャンプ系変換を用いた非線形系の制御に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多様体上の制御系の最適制御について研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非ユークリッド空間上の大域的制御とその応用について研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 動的補償器による多様体上の非線形制御系の大気漸近安定化2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 動的補償器による多様体上の非線形制御系の大域漸近安定化2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 動的補償器による多様体上の非線形制御系の大域漸近安定化2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 動的補償器による多様体上の非線形制御系の大域漸近安定化2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] "Global asymptotical stabilization of Morse-Smale systems using weak control-Lyapunov functions,"2009

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 不連続制御系の解と大域漸近安定化問題2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 不連続制御系の解と大域漸近安定化問題2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 多様体上の制御系の最適レギュレータの数値解について2013

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] ２次元球面上の制御系の最適レギュレータの数値近似解について2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 多様体上の制御系の最適制御の近似解法について2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 多様体上の制御系の最適制御の近似解法について2012

著者名/発表者名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 多様体上の制御系に対するHamilton-Jacobi偏微分方程式の数値近似解法について2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

都築卓有規 TSUZUKI Takayuki