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奥田 裕之  OKUDA Hiroyuki

研究者番号 90456690
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-2910-4634
所属 (現在) 2025年度: 名古屋大学, 工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2024年度: 名古屋大学, 工学研究科, 准教授
2016年度 – 2020年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助教
2013年度: 名古屋大学, グリーンモビリティ連携研究センター, 助教
2013年度: 名古屋大学, 学内共同利用施設等, 助教
2012年度: 名古屋大学, グリーンモビリティ連携研究センター, 特任助教
2011年度: 名古屋大学, 情報科学研究科, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 知能機械学・機械システム / 制御工学
研究代表者以外
中区分21:電気電子工学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
システム同定 / 行動解析 / ハイブリッドシステム / 行動モデル / 制御理論 / システム制御理論 / 制御システム / モーションコントロール / ハイブリッドダイナミカルシステム / 自動運転 … もっと見る / モデル予測制御 / 知能機械 / 行動支援 / 人間工学 / ロジスティック回帰 / 意図推定 / 判断モデル / 運転行動解析 / 運転行動モデル / ハイブリッド動的システム / 運転行動 / 制御工学 / 人間機械協調 / 人間機械システム … もっと見る
研究代表者以外
判断エントロピー / モデル予測制御 / インタラクション / スモールモビリティ / 人間行動モデル / 歩車共存空間 / 移動知能 / マルチプレーヤー型シミュレータ / 運転行動モデル / 変数選択 / 機械学習 / 他者への配慮 / 知能化 / 行動モデル / 自動運転 / 他者モデル / パーソナルモビリティ / モデル予測型知能 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (101件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  歩車共存空間で活きるスモールモビリティのための移動知能創成

    • 研究代表者
      鈴木 達也
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分21:電気電子工学およびその関連分野
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  タスク切り替え型モデル予測制御の実現と実験的検証研究代表者

    • 研究代表者
      奥田 裕之
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  他者とのインタラクションを考慮したモデル予測型知能の創出と自動運転車両への実装

    • 研究代表者
      鈴木 達也
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分21:電気電子工学およびその関連分野
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  運転における認知・判断・操作特性データベースの構築と個別化自動運転の実現研究代表者

    • 研究代表者
      奥田 裕之
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  階層的モード分割に基づくマルチスケール行動モデルの構築と応用研究代表者

    • 研究代表者
      奥田 裕之
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Multilayer Modeling of Driver Behavior Based on Hierarchical Mode Segmentation, Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems and Safety2012

    • 著者名/発表者名
      Okuda, A. Nakano, T. Suzuki, S. Hayakawa, S. Inagaki
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [雑誌論文] モデル予測制御による歩行者への配慮を意識した自動運転の設計2023

    • 著者名/発表者名
      ムラリーダラン アルン、奥田裕之、鈴木達也
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 59 号: 11 ページ: 472-483

    • DOI

      10.9746/sicetr.59.472

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00211
  • [雑誌論文] Longitudinal and Turning Manual Operation Control for a Force Sensorless Power-Assisted Transport Cart2023

    • 著者名/発表者名
      Sato, R. , Nishida, R. , Hara, S. , Okuda, H., Nagatsuka, M., Tsuji, M. , Suzuki, T.
    • 雑誌名

      IFAC-Papers OnLine

      巻: 56 号: 2 ページ: 1121-1126

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2023.10.1714

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00211
  • [雑誌論文] 航空機生産現場における荷物搬送 AMR の人間中心設計2023

    • 著者名/発表者名
      奥田裕之, 鈴木達也
    • 雑誌名

      システム・制御・情報

      巻: 67 ページ: 60-65

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00211
  • [雑誌論文] Bayesian Network Model of Decision-Making for Pedestrians' Crossing Behavior Considering Gaze Information at Unsignalized Intersection2023

    • 著者名/発表者名
      Nishimoto, T. , Yamazuchi, T. , Okuda, H. , Suzuki, T., Wakisaka, R. , Ban, K.
    • 雑誌名

      IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings

      巻: - ページ: 4408-4415

    • DOI

      10.1109/itsc57777.2023.10421888

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00211
  • [雑誌論文] Combination of Reinforcement Learning Models Towards considerate motion planning for multiple pedestrians2023

    • 著者名/発表者名
      Mishra, N. , Yamaguchi, T. , Okuda, H. , Suzuki, T.
    • 雑誌名

      IFAC-Papers OnLine

      巻: 56 号: 2 ページ: 3616-3621

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2023.10.1523

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00211
  • [雑誌論文] モデル予測型経路追従制御における車両運動予測モデルの比較検証2022

    • 著者名/発表者名
      青木 瑞穂, 本田康平, 奥田裕之, 鈴木達也
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: 53-3 ページ: 687-692

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04533
  • [雑誌論文] Connection of nonlinear model predictive controllers for smooth task switching in autonomous driving2022

    • 著者名/発表者名
      Honda Kohei、Okuda Hiroyuki、Suzuki Tatsuya、Ito Akira
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control

      巻: 25 号: 3 ページ: 1805-1822

    • DOI

      10.1002/asjc.2892

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04533, KAKENHI-PROJECT-22H00211
  • [雑誌論文] How impressions of other drivers affect one’s behavior when merging lanes2022

    • 著者名/発表者名
      Asaya Shimojo, Yuki Ninomiya, Kazuhisa Miwa, Hitoshi Terai, Shota Matsubayashi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
    • 雑誌名

      Transportation research part F: traffic psychology and behaviour

      巻: 89 ページ: 236-248

    • DOI

      10.1016/j.trf.2022.06.007

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00211, KAKENHI-PROJECT-23K25166
  • [雑誌論文] Configuration-aware model predictive motion planning for Tractor-Trailer Mobile Robot2022

    • 著者名/発表者名
      Ito Nobuaki、Okuda Hiroyuki、Suzuki Tatsuya
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 37 号: 5 ページ: 329-343

    • DOI

      10.1080/01691864.2022.2126733

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04533
  • [雑誌論文] Quantitative Driver Acceptance Modeling for Merging Car at Highway Junction and Its Application to the Design of Merging Behavior Control2021

    • 著者名/発表者名
      Okuda Hiroyuki、Suzuki Tatsuya、Harada Kota、Saigo Shintaro、Inoue Satoshi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

      巻: 22 号: 1 ページ: 329-340

    • DOI

      10.1109/tits.2019.2957391

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00763, KAKENHI-PROJECT-20K04533
  • [雑誌論文] インタラクションを含む無信号交差点における歩行者の横断判断のモデル化と解析2021

    • 著者名/発表者名
      山口 拓真, 黒田 颯人, 奥田 裕之, 鈴木 達也, 原口 健太郎, 脇坂 龍, 伴 和徳
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: 52 号: 6 ページ: 1360-1367

    • DOI

      10.11351/jsaeronbun.52.1360

    • NAID

      130008120511

    • ISSN
      0287-8321, 1883-0811
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00763
  • [雑誌論文] Development and evaluation of driving speed controller for lane merging considering surrounding driver's intention toward stress-free driving2021

    • 著者名/発表者名
      Kawaguchi Masato、Tran Anh Tuan、Okuda Hiroyuki、Suzuki Tatsuya
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 14 号: 1 ページ: 128-139

    • DOI

      10.1080/18824889.2021.1939627

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04533
  • [雑誌論文] Driving behavior modeling based on consistent variable selection in a PWARX model2021

    • 著者名/発表者名
      Jude Chibuike Nwadiuto, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
    • 雑誌名

      Applied Sciences

      巻: 11 号: 11 ページ: 4938-4938

    • DOI

      10.3390/app11114938

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00763
  • [雑誌論文] Variable Selection and Modeling of Drivers’ Decision in Overtaking Behavior Based on Logistic Regression Model With Gazing Information2021

    • 著者名/発表者名
      Jude C Nwadiuto, Soichi Yoshino, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 9 ページ: 127672-127684

    • DOI

      10.1109/access.2021.3111753

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00763
  • [雑誌論文] Real-time Implementation of Randomized Model Predictive Control for Autonomous Driving2021

    • 著者名/発表者名
      Muraleedharan Arun、Okuda Hiroyuki、Suzuki Tatsuya
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

      巻: - 号: 1 ページ: 11-20

    • DOI

      10.1109/tiv.2021.3062730

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00763
  • [雑誌論文] 行動の予測と誘導に基づく他交通参加者への配慮の実現2021

    • 著者名/発表者名
      奥田 裕之
    • 雑誌名

      交通科学

      巻: 52 号: 1 ページ: 18-23

    • DOI

      10.34398/kokaken.52.1_18

    • NAID

      130008138222

    • ISSN
      0288-1985, 2435-2365
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04533
  • [雑誌論文] 非線形モデル予測制御を用いたレーンチェンジにおける行動決定・経路計画・制御の同時実行2021

    • 著者名/発表者名
      本田 康平、奥田 裕之、鈴木 達也
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: 52 号: 1 ページ: 100-105

    • DOI

      10.11351/jsaeronbun.52.100

    • NAID

      130007959679

    • ISSN
      0287-8321, 1883-0811
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04533, KAKENHI-PROJECT-19H00763
  • [雑誌論文] Realization and Evaluation of an Instructor-Like Assistance System for Collision Avoidance2020

    • 著者名/発表者名
      Keji Chen, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda,Tatsuya Suzuki, Xuexun Guo
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

      巻: 0 号: 5 ページ: 1-10

    • DOI

      10.1109/tits.2020.2974495

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18103, KAKENHI-PROJECT-19H00763
  • [雑誌論文] Multi-task Model Predictive Control based on Continuation with Intermediate Mode2020

    • 著者名/発表者名
      Honda Kohei、Okuda Hiroyuki、Suzuki Tatsuya
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE Intelligent Transportation Systems Society Conference 2020

      巻: 1 ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/itsc45102.2020.9294663

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04533, KAKENHI-PROJECT-19H00763
  • [雑誌論文] Modeling Car-Following Behavior in Downtown Area based on Unsupervised Clustering and Variable Selection Method*2020

    • 著者名/発表者名
      NGUYEN Duc-An、NWADIUTO Jude、OKUDA Hiroyuki、SUZUKI Tatsuya
    • 雑誌名

      Prod. of IEEE SMC2020

      巻: - ページ: 3714-3720

    • DOI

      10.1109/smc42975.2020.9282910

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00763
  • [雑誌論文] A hierarchical hybrid system of integrated longitudinal and lateral control for intelligent vehicles2020

    • 著者名/発表者名
      Chen Keji、Pei Xiaofei、Okuda Hiroyuki、Zhu Maolin、Guo Xuexun、Guo Konghui、Suzuki Tatsuya
    • 雑誌名

      ISA Transactions

      巻: 106 ページ: 200-212

    • DOI

      10.1016/j.isatra.2020.07.009

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00763
  • [雑誌論文] Piecewise ARXモデルに基づくインタラクティブな運転行動のモデリングと解析2020

    • 著者名/発表者名
      山口拓真、奥田裕之、鈴木達也
    • 雑誌名

      知能と情報

      巻: 32

    • NAID

      130007855088

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00763
  • [雑誌論文] Scenario-based model predictive speed controller considering probabilistic constraint for driving scene with pedestrian2020

    • 著者名/発表者名
      Muraleedharan Arun、Tran Anh-Tuan、Okuda Hiroyuki、Suzuki Tatsuya
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE ITSC2020

      巻: - ページ: 1-7

    • DOI

      10.1109/itsc45102.2020.9294176

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00763
  • [雑誌論文] Drivers’ driving style and their take-over-control judgment2020

    • 著者名/発表者名
      Matsumuro Miki、Miwa Kazuhisa、Okuda Hiroyuki、Suzuki Tatsuya、Makiguchi Minoru
    • 雑誌名

      Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour

      巻: 74 ページ: 237-247

    • DOI

      10.1016/j.trf.2020.08.009

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00763
  • [雑誌論文] Simultaneous Realization of Decision, Planning and Control for Lane-Changing Behavior Using Nonlinear Model Predictive Control2020

    • 著者名/発表者名
      OKUDA Hiroyuki、SUGIE Nobuto、SUZUKI Tatsuya、HARAGUCHI Kentaro、KANG Zibo
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems

      巻: E103.D 号: 12 ページ: 2632-2642

    • DOI

      10.1587/transinf.2020EDP7039

    • NAID

      130007948508

    • ISSN
      0916-8532, 1745-1361
    • 年月日
      2020-12-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00763
  • [雑誌論文] Decision-Making in Interactions Between Two Vehicles at a Highway Junction2020

    • 著者名/発表者名
      Shimojo Asaya、Ninomiya Yuki、Matsubayashi Shota、Miwa Kazuhisa、Terai Hitoshi、Okuda Hiroyuki、Suzuki Tatsuya
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: Vol. 12213 ページ: 104-113

    • DOI

      10.1007/978-3-030-50537-0_9

    • ISBN
      9783030505363, 9783030505370
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00763
  • [雑誌論文] A model predictive control-based lane merging strategy for autonomous vehicles2019

    • 著者名/発表者名
      Tran Anh Tuan、Kawaguchi Masato、Okuda Hiroyuki、Suzuki Tatsuya
    • 雑誌名

      Proceedings of 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium

      巻: - ページ: 594-599

    • DOI

      10.1109/ivs.2019.8814171

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00763
  • [雑誌論文] Analysis and Modeling of Real World Car-Following Driving in Downtown Area Based on Variable Structured Piecewise Linear Model*2019

    • 著者名/発表者名
      Nwadiuto Jude、Chin Hyuntai、Okuda Hiroyuki、Suzuki Tatsuya
    • 雑誌名

      Proceedings of 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference

      巻: - ページ: 1211-1216

    • DOI

      10.1109/itsc.2019.8916962

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00763
  • [雑誌論文] Improvement of Control Performance of Sampling Based Model Predictive Control using GPU2019

    • 著者名/発表者名
      Muraleedharan Arun、Okuda Hiroyuki、Suzuki Tatsuya
    • 雑誌名

      Proceedings of 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium

      巻: - ページ: 1999-2004

    • DOI

      10.1109/ivs.2019.8813807

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00763
  • [雑誌論文] 本線走行車の合流受容性を考慮したモデル予測型合流車速制御手法の提案2018

    • 著者名/発表者名
      原田 晃汰、奥田 裕之、鈴木 達也、西郷 慎太朗、井上 聡
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: 49 号: 5 ページ: 1011-1017

    • DOI

      10.11351/jsaeronbun.49.1011

    • NAID

      130007486013

    • ISSN
      0287-8321, 1883-0811
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21090
  • [雑誌論文] Identification of Time-Varying Parameters of Hybrid Dynamical System Models and Its Application to Driving Behavior2017

    • 著者名/発表者名
      Thomas WILHELEM, Hiroyuki OKUDA, Tatsuya SUZUKI
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E100-A ページ: 2095-2105

    • NAID

      130006109877

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21090
  • [雑誌論文] 運転教習員型運転支援の提案とその評価2017

    • 著者名/発表者名
      山口 拓真, 奥田 裕之, 鈴木 達也, 早川 聡一郎, 池浦 良淳, 武藤 健二, 伊藤 隆文
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: 48 ページ: 717-724

    • NAID

      130006734310

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21090
  • [雑誌論文] 運転個性を反映したモデル予測型自動運転システム : 評価関数推定手法の提案2016

    • 著者名/発表者名
      古賀 あやめ,奥田 裕之,田崎 勇一,鈴木 達也,原口 健太郎,康 子博
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: 47-6 ページ: 1431-1437

    • NAID

      130006321757

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21090
  • [雑誌論文] 確立的切換えを伴う動的モデルとその行動科学への応用 ~データとモデルに基づいた「人を知る技術」の創出に向けて~2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木達也,稲垣伸吉,奥田裕之
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 52 ページ: 1102-1109

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [雑誌論文] Modeling and Analysis of Driving Behavior Based on a Probability-Weighted ARX Model2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Okuda
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

      巻: Vol.14 号: 1 ページ: 98-112

    • DOI

      10.1109/tits.2012.2207893

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360170, KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [雑誌論文] Fatigue Recognition Using EMG Signals and Stochastic Switched ARX Model2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Okuda
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: Vol.7 号: 6 ページ: 574-582

    • DOI

      10.1002/tee.21775

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360170, KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [雑誌論文] 筋電位を用いた離散的/連続的意図推定に基づく協調持ち上げシステムの実現2011

    • 著者名/発表者名
      勝, 高橋, 奥田, 鈴木
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 77 号: 776 ページ: 1454-1464

    • DOI

      10.1299/kikaic.77.1454

    • NAID

      130000873588

    • ISSN
      0387-5024, 1884-8354
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360170, KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [産業財産権] 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム2021

    • 発明者名
      奥田裕之、山口拓真、鈴木達也、伴和徳
    • 権利者名
      トヨタテクニカルディベロップメント
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2021-167239
    • 出願年月日
      2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00763
  • [産業財産権] 移動体の制御装置2021

    • 発明者名
      伊藤 章,鈴木 達也,奥田 裕之,本田 康平
    • 権利者名
      伊藤 章,鈴木 達也,奥田 裕之,本田 康平
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2021
    • 取得年月日
      2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04533
  • [産業財産権] 移動体の制御装置2021

    • 発明者名
      鈴木達也,奥田裕之,本田康平,伊藤章
    • 権利者名
      J-Quad Dynamics
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2021-158118
    • 出願年月日
      2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00763
  • [産業財産権] Driving assistance device2019

    • 発明者名
      T.Yamaguchi H.Okuda T.Suzuki
    • 権利者名
      Nagoya University
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2019
    • 取得年月日
      2021
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00763
  • [産業財産権] オフロードビークル用オフロード走行状態情報出力装置2018

    • 発明者名
      山口拓真, 鈴木達也, 奥田裕之, 伊藤凌典, 他3名
    • 権利者名
      山口拓真, 鈴木達也, 奥田裕之, 伊藤凌典, 他3名
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21090
  • [学会発表] 運転のばらつきを考慮した運転行動モデルの構築とその汎用性の検証2023

    • 著者名/発表者名
      渡邉融, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也, 脇坂龍, 伴和徳
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00211
  • [学会発表] 共有移動空間における移動ロボットによる歩行者行動の可制御性評価2023

    • 著者名/発表者名
      杉浦健太郎, 青木瑞穂, 奥田裕之, 鈴木達也
    • 学会等名
      第 66 回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00211
  • [学会発表] Indication of interaction plans based on model predictive interaction control: Cooperation between AMRs and pedestrians using eHMI2022

    • 著者名/発表者名
      Kosuke Suzuki, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00211
  • [学会発表] 合流車両に配慮した本線車両のモデル予測型車速制御2022

    • 著者名/発表者名
      寺野玲央, 本田康平, 奥田裕之, 鈴木達也
    • 学会等名
      自動車技術会学術講演会2022春季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04533
  • [学会発表] Obstacle Avoidance Control Based on Nonlinear MPC for All Wheel Driven In-Wheel EV in Steering Failure2022

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Aoki, Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Akira Ito, Daisuke Nagasaka
    • 学会等名
      2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04533
  • [学会発表] Evaluation of Impact by Control Switching According to Driving Environment2022

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Oi, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04533
  • [学会発表] 無信号交差点における歩行者, ドライバの判断モデルと運動モデル2022

    • 著者名/発表者名
      渡邉融, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也, 脇坂龍, 伴和徳
    • 学会等名
      第 65 回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00211
  • [学会発表] Modelling and Analysis for Interactive Crossing Decision of Pedestrian at Non-signalized Intersection2022

    • 著者名/発表者名
      Takashi Nishimoto, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Kentaro Haraguchi, Ryo Wakisaka, Kazunori Ban
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00211
  • [学会発表] モデル予測制御器のオンライン自動生成による多様な運転タスクの実現2022

    • 著者名/発表者名
      本田 康平,奥田 裕之,鈴木 達也,伊藤 章
    • 学会等名
      計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04533
  • [学会発表] 低摩擦路面におけるドリフト走行を考慮したモデル予測型コーナリング制御2022

    • 著者名/発表者名
      Wen Han, 奥田裕之, 山口拓真, 鈴木達也
    • 学会等名
      計測自動制御学会第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04533
  • [学会発表] Modelling and Analysis for Interactive Crossing Decision of Pedestrian at Non-signalized Intersection2022

    • 著者名/発表者名
      Takashi Nishimoto, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Kentaro Haraguchi, Ryo Wakisaka, Kazunori Ban
    • 学会等名
      2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00763
  • [学会発表] Indication of interaction plans based on model predictive interaction control: Cooperation between AMRs and pedestrians using eHMI2022

    • 著者名/発表者名
      Kosuke Suzuki, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04533
  • [学会発表] Comparative Study of Prediction Models for Model Predictive Path-Tracking Control in Wide Driving Speed Range2021

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Aoki, Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04533
  • [学会発表] Model Predictive Collision Avoidance for Non-Convex Environment Using Projected C-Space2021

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Ishiguro, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki,
    • 学会等名
      2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04533
  • [学会発表] Configuration-aware Model Predictive Motion Planning in Narrow Environment for Autonomous Tractor-trailer Vehicle2021

    • 著者名/発表者名
      Nobuaki Ito, Hiroyuki Okuda, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      Proceedings of 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04533
  • [学会発表] Comparative Study of Prediction Models for Model Predictive Path-Tracking Control in Wide Driving Speed Range2021

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Aoki, Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00763
  • [学会発表] Model Predictive Path Planning for Autonomous Parking Based on Projected C-Space2021

    • 著者名/発表者名
      Takuma Yamaguchi, Tatsuya Ishiguro, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      The IEEE Intelligent Transportation Systems Society Conference (ITSC 2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04533
  • [学会発表] Design of Fail-safe Model Predictive Controller for Sudden Changes in Driving Scenes2021

    • 著者名/発表者名
      Ha Bui, Arun Muraleedharan, Srishti Sinha, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00763
  • [学会発表] Configuration-aware Model Predictive Motion Planning in Narrow Environment for Autonomous Tractor-trailer Mobile Robot2021

    • 著者名/発表者名
      Nobuaki Ito, Hiroyuki Okuda, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      IECON 2021 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00763
  • [学会発表] Design of Fail-safe Model Predictive Controller for Sudden Changes in Driving Scenes2021

    • 著者名/発表者名
      Bui Tu Ha, Arun Muraleedharan, Srishti Sinha, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki,
    • 学会等名
      The IEEE Intelligent Transportation Systems Society Conference (ITSC 2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04533
  • [学会発表] 非線形モデル予測制御を用いたレーンチェンジにおける行動決定・経路計画・制御の同時実行2020

    • 著者名/発表者名
      本田康平,奥田裕之,鈴木達也
    • 学会等名
      自動車技術会2020春季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04533
  • [学会発表] Acceleration of Sampling Based Predictive Control Algorithm Using GPU for Autonomous Driving2019

    • 著者名/発表者名
      Arun Muraleedharan, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      GPU Technology conference 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21090
  • [学会発表] A model predictive control-based lane merging strategy for autonomous vehicles2019

    • 著者名/発表者名
      Anh Tuan Tran, Masato Kawaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21090
  • [学会発表] Improvement of Control Performance of Sampling Based Model Predictive Control Using GPU2019

    • 著者名/発表者名
      Arun Muraleedharan, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21090
  • [学会発表] Simultaneous Realization of Planning and Control for Lane-change Behavior Using Nonlinear Model Predictive Control2018

    • 著者名/発表者名
      Nobuto Sugie, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Kentaro Haraguchi, Zibo Kang
    • 学会等名
      2018 IEEE 21th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21090
  • [学会発表] Sampling Based Predictive Control with Frequency Domain Input Sampling for Smooth Collision Avoidance2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Okuda, Yingqi Liang, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      2018 IEEE 21th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21090
  • [学会発表] Design of Automated Merging Control by Minimizing Decision Entropy of Drivers on Main Lane2017

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Okuda, Kota Harada, Tatsuya Suzuki, Shintaro Saigo, Satoshi Inoue
    • 学会等名
      2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21090
  • [学会発表] Real-Time Collision Avoidance Control Based on Continuation Method for Nonlinear Model Predictive Control with Safety Constraint2017

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Okuda,Nobuto Sugie, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      2017 Asian Control Conference (ASCC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21090
  • [学会発表] PWARXモデルによるインタラクションを含む対向車とのすれ違い行動のモデル化2017

    • 著者名/発表者名
      澤田圭佑,神谷貴文,山口拓真,奥田裕之,鈴木達也
    • 学会等名
      自動車技術会学術講演会2017年秋季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21090
  • [学会発表] 本線走行車の合流受容性を考慮したモデル予測型合流車速制御手法の提案2017

    • 著者名/発表者名
      原田 晃汰, 奥田 裕之, 鈴木 達也, 西郷 慎太朗, 井上 聡
    • 学会等名
      自動車技術会学術講演会2017年秋季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21090
  • [学会発表] Realization of Different Driving Characteristics for Autonomous Drive by Using Model Predictive Control2016

    • 著者名/発表者名
      Ayame Koga, Hiroyuki Okuda, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki, Kentaro Haraguchi, Zibo Kang
    • 学会等名
      2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
    • 発表場所
      Gothenburg, Sweden
    • 年月日
      2016-06-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21090
  • [学会発表] Identification of time-varying parameters in Gipps model for driving behavior analysis,2016

    • 著者名/発表者名
      Thomas Wilhelem, Hiroyuki Okuda, Akihiko Kawashima, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21090
  • [学会発表] Modeling and analysis of acceptability for merging vehicle at highway junction2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Okuda, Kota Harada, Tatsuya Suzuki, Shintaro Saigo, Satoshi Inoue, Modeling and analysis of acceptability for merging vehicle at highway junction
    • 学会等名
      2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems
    • 発表場所
      Rio de Janeiro, Brazil
    • 年月日
      2016-11-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21090
  • [学会発表] 合流車両に対する本線車両の合流受容性のモデル化と解析2016

    • 著者名/発表者名
      原田 晃汰,奥田 裕之,鈴木 達也,西郷 慎太郎,井上 聡
    • 学会等名
      自動車技術会2016年秋季大会 学術講演会
    • 発表場所
      札幌, 北海道
    • 年月日
      2016-10-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K21090
  • [学会発表] Fast Computation of Model Predictive Driver Assistance Based on Hybrid System Behavior Model2013

    • 著者名/発表者名
      H.Okuda, X.Guo, Y.Tazaki, T.Suzuki, B.Levedahl
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [学会発表] Quantitative Evaluation of Distracted Driving by Using a PrARX Model2013

    • 著者名/発表者名
      K.Kato, H.Okuda, Y.Tazaki, T.Suzuki, B.Levedahl
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 発表場所
      Manchester, UK
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [学会発表] Hierarchical PWARX Modeling of Obstacle Avoidance and Steering Skill of Human Driver2013

    • 著者名/発表者名
      E.Konaka, H.Okuda, T.Suzuk
    • 学会等名
      Proc. of SICE Annual Conference
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [学会発表] Hierarchical PWARX Modeling of Obstacle Avoidance and Steering Skill of Human Driver2013

    • 著者名/発表者名
      E.Konaka, H.Okuda, T.Suzuki
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [学会発表] Hierarchical modeling of obstacle avoidance and steering behavior2012

    • 著者名/発表者名
      Kenta Maeda, Eiji Konaka, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      19th World Congress on Intelligent Transport Systems and Services
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [学会発表] 無線通信を用いた小型電気自動車による協調的自動駐車システム2012

    • 著者名/発表者名
      能登紀泰,奥田裕之,田崎勇一,鈴木達也,早川聡一郎,三田誠一,片山正昭,大日方五郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会(SSI)2012
    • 発表場所
      名古屋,愛知県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [学会発表] 確率的推論を用いたドライバの視線移動による潜在的リスク認知の評価2012

    • 著者名/発表者名
      山口 拓真, 黒川 景亮, 奥田 裕之, 稲垣 伸吉, 鈴木 達也,早川 聡一郎
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12
    • 発表場所
      浜松,静岡県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [学会発表] Evaluation of decision-making ability in car driving while operating interior devices based on Probability-Weighted ARX models2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Okuda, Yuta Kondo, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki, Sadahiko Tanaka, Tomiji Owada
    • 学会等名
      19th World Congress on Intelligent Transport Systems and Services
    • 発表場所
      Vienna, Austria
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [学会発表] 運転行動の一貫性:実車,シミュレータ,ドライビングゲームを用いた実験的検討2012

    • 著者名/発表者名
      寺井仁,三輪和久,奥田裕之,田崎勇一,鈴木達也,小島一晃,森田純哉,前東晃礼,武田一哉
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェース学会ヒューマンインタフェースシンポジウム2012
    • 発表場所
      福岡,福岡県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [学会発表] 確率的推論を用いたドライバの視線移動による潜在的リスク認知の評価2012

    • 著者名/発表者名
      山口拓真,黒川景亮,奥田裕之,稲垣伸吉,鈴木達也,早川聡一郎
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [学会発表] Steering Assisting System for Obstacle Avoidance Based on Personalized Potential Field2012

    • 著者名/発表者名
      Noriyasu Noto, Hiroyuki Okuda, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      15th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
    • 発表場所
      Anchorage, AK, U.S.A.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [学会発表] 運転行動予測型支援制御系における支援量最適化計算の連続変形法を用いた高速化2012

    • 著者名/発表者名
      郭 暁琳,奥田 裕之,田崎 勇一,鈴木 達也
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12
    • 発表場所
      浜松,静岡県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [学会発表] 人間が操作する四輪車両の操舵技能の同定2012

    • 著者名/発表者名
      前田健太,小中英嗣,奥田裕之,鈴木達也
    • 学会等名
      平成24年電気学会全国大会講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [学会発表] A Unified Assisting System for Longitudinal Driving Behavior Based on Model Predictive Control2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Okuda, Koji Mikami, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki, Naohiko Tsuru and Kazuyoshi Isaji
    • 学会等名
      2011 IEEE Int'l Conf. on Vehicular Electronics and Safety
    • 発表場所
      Beijing Friendship Hotel, Beijing, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [学会発表] 確率重み付き複数ARXモデルによる運転行動のモデル化と眠気状態の推定2011

    • 著者名/発表者名
      奥田 裕之,松島 寛樹,鈴木 達也
    • 学会等名
      計測自動制御学会第49回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      新潟,長岡技術科学大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [学会発表] 拘束切り替え型協調搬送システムの提案2011

    • 著者名/発表者名
      勝洋明,奥田裕之,田崎勇一,鈴木達也
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都,京都大学吉田キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [学会発表] 確率重み付ARXモデルによる運転行動中の注意力散漫状態の評価2011

    • 著者名/発表者名
      奥田 裕之,鈴木 達也
    • 学会等名
      自動車技術会2011年度中部支部通常総会
    • 発表場所
      愛知,名古屋国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [学会発表] 階層的PWARXモデルを用いた運転行動のマルチスケール解析2011

    • 著者名/発表者名
      奥田裕之,田崎勇一,稲垣伸吉,鈴木達也
    • 学会等名
      計測自動制御学会第50回離散事象システム研究会
    • 年月日
      2011-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [学会発表] 階層的PWARXモデルを用いた運転行動のマルチスケール解析2011

    • 著者名/発表者名
      奥田裕之, 田崎勇一, 稲垣伸吉, 鈴木達也
    • 学会等名
      計測自動制御学会第50回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      東京,首都大学東京秋葉原サテライトキャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [学会発表] ハイブリッドシステムモデルに基づくモデル予測型前方車追突回避アシストシステムの設計2011

    • 著者名/発表者名
      鳥居 武仁,三上 晃司,奥田 裕之,田崎 勇一,鈴木 達也,武田 一哉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山,岡山コンベンションセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [学会発表] 確率重み付複数ARXモデルを用いた車内機器操作時の判断特性評価指標の提案2011

    • 著者名/発表者名
      近藤悠太,南谷 渉,奥田裕之,田崎勇一,鈴木達也,田中貞彦,大和田冨治,牟田浩之
    • 学会等名
      自動車技術会2011年秋季大会
    • 発表場所
      北海道,札幌コンベンションセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [学会発表] Obstacle Avoidance Assisting System Based on Personalized Potential Field2011

    • 著者名/発表者名
      Noriyasu Noto, Hiroyuki Okuda, Yuichi Tazaki, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2011
    • 発表場所
      東京,国立オリンピック記念青少年総合センター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [学会発表] Online Parameter Estimation of Driving Behavior Using Probability-Weighted ARX Models2011

    • 著者名/発表者名
      Norimitsu Ikami, Hiroyuki Okuda, Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki, Kazuya Takeda
    • 学会等名
      14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems
    • 発表場所
      George Washington Univ., Washington DC, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760389
  • [学会発表] モデル予測型追突防止支援システムの実験的検証2011

    • 著者名/発表者名
      奥田 裕之,三上 晃司,鈴木 達也,田崎 勇一,伊佐治 和美,津留 直彦
    • 学会等名
      自動車技術会2011年春季大会
    • 発表場所
      神奈川,パシフィコ横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760389
  • 1.  鈴木 達也 (50235967)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 27件
  • 2.  山口 拓真 (30745964)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  三輪 和久 (90219832)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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