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阿部 友和  ABE tomokazu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90460625
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 名古屋大学, 医学系研究科, 特任助教
2025年度: 名古屋大学, 総合保健体育科学センター, 寄附講座助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度: 星城大学, リハビリテーション学部, 助教
2014年度 – 2015年度: 星城大学, 公私立大学の部局等, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者以外
リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者以外
パンタグラフリンクモデル / パンタグラフリンクメカニズム / 一関節筋 / ロッカー機能 / トルク伝達 / パンタグラフ機構 / 二関節筋 / 下肢装具
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (6件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  二関節筋のパンタグラフ機構による歩行運動制御系の構築と歩行支援装具への応用

    • 研究代表者
      大島 徹
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      富山県立大学

すべて 2015 その他

すべて 学会発表

  • [学会発表] 脚の筋配列の相違による力出力特性・剛性特性の解析2015

    • 著者名/発表者名
      戸松麻依・大島 徹・小柳健一・本吉達郎・阿部友和・藤川智彦・増田寛之
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350664
  • [学会発表] 筋を構成要素とする四肢リンク機構の提案下肢大腿の筋配列の相違による力出力制御2015

    • 著者名/発表者名
      戸松麻依・大島 徹・小柳健一・本吉達郎・阿部友和・藤川智彦・増田寛之
    • 学会等名
      第36回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      信州大学
    • 年月日
      2015-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350664
  • [学会発表] 下肢大腿部の筋配列を基盤としたパンタグラフモデルの提案

    • 著者名/発表者名
      戸松麻依,阿部友和,大島徹,小柳健一,増田寛之,本吉達郎
    • 学会等名
      第35回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350664
  • [学会発表] 機能別実効筋モデルを用いた起立動作時の姿勢安定性の検証

    • 著者名/発表者名
      阿部友和,戸松麻依,大古拓史,越智亮,金井章,小出卓也,小柳健一,本吉達郎,藤川智彦,大島徹
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350664
  • [学会発表] 下肢大腿の筋配列の相違による力出力制御

    • 著者名/発表者名
      戸松麻依,阿部友和,大島徹,小柳健一,増田寛之,本吉達郎
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350664
  • [学会発表] 機能別実効筋モデルに基づく歩行立脚期の動作筋電図学的分析

    • 著者名/発表者名
      阿部友和,戸松麻依,大古拓史,越智亮,金井章,小出卓也,小柳健一,本吉達郎,藤川智彦,大島徹
    • 学会等名
      第35回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350664
  • 1.  大島 徹 (60223806)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 2.  藤川 智彦 (80321420)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 3.  小柳 健一 (30335377)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 4.  本吉 達郎 (20533061)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件

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