高松淳 Takamatsu Jun

研究者番号	90510884
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2023年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 客員教授 2017年度 – 2020年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 准教授 2016年度 – 2017年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 准教授 2008年度 – 2014年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分03050:考古学関連 / 小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 家政・生活学一般 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード	研究代表者知能ロボティクス / 全身動作生成 / 全身動作 / 学習 / 不確かさ / 動作スキル / ヒューマノイドロボット / 屋外 / ビジョン / 屋外環 / 屋外環境 / フォトメトリ / コンピュータビジョン … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る古墳時代 / 三次元データ分析 / 生産組織 / 製作技術 / 甲冑 / 脳卒中リハビリテーション / 皮膚表面形状 / 自動運動 / 他動運動 / 距離センサアレイ / 皮膚変形 / 運動の随意性 / SLAM / 水中構造物計測 / 水中SLAM / 水中AUV / 水中ROV / アクティブ3次元計測 / 心理学的評価 / ヒューマンロボットインタラクション / 生体情報計測 / マルチモーダル / タッチケア / インタラクションロボット / 生活時間 / 生活の質 / 家事労働 / 国際生活機能分類 / 生活時間行動分類 / ケイパビリティ / ケイパビリティ・アプローチ / 食家事労働 / 高齢者 / ICF / 高齢期 / 文理融合 / 生活支援 / 動作 / 行動 / 食家事 / 人間工学 / 家政学 / 情報システム / モデル化 / モニタリング / 人間生活環境 / サービスロボット / 知能ロボティクス / 生物・生体工学 / リハビリテーション / ヒューマンモデル / 筋力設計 / 生体モニタリング隠す

運動の「随意性の抽出と定量化」による脳卒中リハビリテーション評価
- 研究代表者
  
  趙崇貴
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  東京電機大学
   奈良先端科学技術大学院大学
古墳時代における甲冑製作および生産組織の実態解明
- 研究代表者
  
  吉村和昭
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分03050:考古学関連
- 研究機関
  奈良県立橿原考古学研究所
水中環境のアクティブ3次元計測および水中構造物の解析手法の確立
- 研究代表者
  
  川崎洋
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  九州大学
マルチモーダルタッチケアロボットの開発と心理学的検証
- 研究代表者
  
  小笠原司
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
家政学と人間工学を融合した家事労働の解析ーケイパビリティ・アプローチを用いてー
- 研究代表者
  
  斎藤悦子
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  家政・生活学一般
- 研究機関
  お茶の水女子大学
物押しとドア開けに隠れたスキルのモデル化への挑戦研究代表者
- 研究代表者
  
  高松淳
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
多次元行動情報を付加したセマンティックマップによるロボットサービス
- 研究代表者
  
  小笠原司
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
屋外環境フォトメトリ研究代表者
- 研究代表者
  
  高松淳
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
生体信号モニタリングと統合ヒューマンモデルによる身体運動時の筋力設計
- 研究代表者
  
  小笠原司
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学

[図書] コンピュータビジョン最先端ガイド42012
- 著者名/発表者名
  高松淳, 日浦慎作, 長原一, 富永昌治, 向川康博
- 総ページ数
  156
- 出版者
  OplusE
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700180
[図書] コンピュータビジョン再先端ガイド42012
- 著者名/発表者名
  高松淳, 日浦慎作, 長原一, 富永昌治, 向川康博
- 総ページ数
  156
- 出版者
  OplusE
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700180
[雑誌論文] Influence of Forearm Postures on Hand-Wrist Gesture Recognition With Forearm Deformation Measurements2024
- 著者名/発表者名
  Cho Sung-Gwi、Zaffir Muhammad Akmal Bin Mohammed、Yoshikawa Masahiro、Takamatsu Jun、Wada Takahiro
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
  
  巻: 6 号: 2 ページ: 652-661
- DOI
  10.1109/tmrb.2024.3377364
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11286
[雑誌論文] Pleasant Stroke Touch on Human Back by a Human and a Robot2023
- 著者名/発表者名
  Tomoki Ishikura, Yuki Kitamura, Wataru Sato, Jun Takamatsu, Akishige Yuguchi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Sakiko Yoshikawa, Tsukasa Ogasawara
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 23 号: 3 ページ: 1136-1136
- DOI
  10.3390/s23031136
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01124
[雑誌論文] Self-calibration of multiple-line-lasers based on coplanarity and Epipolar constraints for wide area shape scan using moving camera2022
- 著者名/発表者名
  Genki Nagamatsu; Takaki Ikeda; Takafumi Iwaguchi; Diego Thomas; Jun Takamatsu; Hiroshi Kawasaki
- 雑誌名
  
  26th International Conference on Pattern Recognition (ICPR)
  
  巻: - ページ: 3959-3965
- DOI
  10.1109/icpr56361.2022.9956128
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[雑誌論文] Collection of Marine Debris by Jointly Using UAV-UUV With GUI for Simple Operation2021
- 著者名/発表者名
  Shirakura Naoki、Kiyokawa Takuya、Kumamoto Hikaru、Takamatsu Jun、Ogasawara Tsukasa
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 9 ページ: 67432-67443
- DOI
  10.1109/access.2021.3076110
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[雑誌論文] Self-calibrated dense 3D sensor using multiple cross line-lasers based on light sectioning method and visual odometry2021
- 著者名/発表者名
  Genki Nagamatsu, Jun Takamatsu, Takafumi Iwaguchi, Diego Thomas, Hiroshi Kawasaki
- 雑誌名
  
  2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021)
  
  巻: - ページ: 94-100
- DOI
  10.1109/iros51168.2021.9636505
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[雑誌論文] Self-calibration of multiple line lasers and a camera for underwater 3D shape reconstruction2020
- 著者名/発表者名
  Genki Nagamatsu, Jun Takamatsu, Hiroshi Kawasaki
- 雑誌名
  
  The 27th International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2021)
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[雑誌論文] Real-Time Whole-Body Motion Generation Using Torso Posture Regression And Center of Mass2018
- 著者名/発表者名
  Satoki Tsuichihara, Yuya Hakamata, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
- 雑誌名
  
  Robomech Journal
  
  巻: 5:8 ページ: 1-13
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12502
[雑誌論文] A Gesture-Centric Android System for Multi-Party Human-Robot Interaction2013
- 著者名/発表者名
  Y. Kondo, K. Takemura, J. Takamatsu, T. Ogasawara,
- 雑誌名
  
  Journal of Human-Robot Interaction
  
  巻: 2
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[雑誌論文] データベースとオンラインプランニングを統合した高速応答可能なジェスチャ生成2012
- 著者名/発表者名
  近藤豊, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 30 ページ: 899-906
- NAID
  10031129859
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[学会発表] ユマニチュードの触れ方の解析のために曲面板を用いた赤外線漏れ全反射方式での接触面情報の取得2022
- 著者名/発表者名
  湯口彰重, 豊田真行, 趙崇貴, 吉野幸一郎, 高松淳, 中澤篤志, 小笠原司
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01124
[学会発表] 単身高齢者の食生活と調理行動―ジェンダー平等と健康な生活の確保のために―2022
- 著者名/発表者名
  山本咲子、斎藤悦子、大竹美登利、高松淳、西田佳史、大野美喜子、萬羽郁子、葦澤ひろみ
- 学会等名
  三菱UFJ環境財団寄付講義2021年度シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00751
[学会発表] 複数の十字平面レーザを用いた3次元計測システムの移動による広範囲計測とカメラ位置姿勢の最適化手法2022
- 著者名/発表者名
  池田貴希, 木原優輝, 岩口　尭史, Diego Thomas, 高松淳, 川崎洋
- 学会等名
  第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[学会発表] ユマニチュードの触れ方を再現するロボットハンド2022
- 著者名/発表者名
  湯口彰重, 豊田真行, 趙崇貴, 佐藤勇起, 高松淳, 中澤篤志, 和田隆広, 小笠原司
- 学会等名
  第4回日本ユマニチュード学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01124
[学会発表] 音響センサによる自己位置推定と音響ソナーによる3次元計測を用いた自律航行による水中SLAMシステム2022
- 著者名/発表者名
  木原優輝, 池田貴希, Tang Yi, 岩口尭史, Diego Thomas, 高松淳, 川崎洋
- 学会等名
  第25回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[学会発表] Analysis of Skin Deformation Differences on the Upper Arm Between Active and Passive Movements During Elbow Flexion and Extension2021
- 著者名/発表者名
  Sung-Gwi Cho, Mayuki Toyoda, Ming Ding, Jun Takamatsu, Chiaki Yokota, and Tsukasa Ogasawara
- 学会等名
  The 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11286
[学会発表] Underwater Suction Gripper for Object Manipulation with an Underwater Robot2021
- 著者名/発表者名
  Hikaru Kumamoto, Naoki Shirakura, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara
- 学会等名
  ?IEEE International Conference on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[学会発表] ユマニチュードの触れ方を再現するエンドエフェクタ開発へ向けた触れる動作における手のひらの接触面変化の解析2021
- 著者名/発表者名
  豊田真行，湯口彰重，趙崇貴，佐藤勇起，高松淳，中澤篤志，和田隆広，小笠原司
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01124
[学会発表] タッチケアロボットのエンドエフェクタにおける接触面積・分布と快感情の関係2021
- 著者名/発表者名
  豊田真行, 石倉智貴, 趙崇貴, 高松淳, 小笠原司
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2021）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01124
[学会発表] Multi line-lasers ROV for underwater dense 3D shape reconstruction using marker based calibration by DNN2021
- 著者名/発表者名
  Hanbin Wang, Genki Nagamatsu, Takafumi Iwaguchi , Naoki Shirakura, Jun Takamatsu, Hiroshi Kawasaki
- 学会等名
  第24回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[学会発表] 優しい介護ケアにおける触れる際の手のひらの接触領域の可視化と定量化2021
- 著者名/発表者名
  湯口彰重, 豊田真行, 高松淳, 小笠原司
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01124
[学会発表] Hybrid technique of light sectioning method using multiple-line-lasers and visual SLAM2021
- 著者名/発表者名
  Genki Nagamatsu, Hanbin Wang, Jun Takamatsu2, Takafumi Iwaguchi Diego Thomas, Naoki Shirakura, Hiroshi Kawasaki
- 学会等名
  第24回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00611
[学会発表] 手の関節角度推定を通した皮膚表面形状から抽出された筋骨格シナジーの表現力検証2021
- 著者名/発表者名
  趙崇貴, 高松淳
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K11286
[学会発表] 人の手を模したハンドを用いた優しい撫で動作の主観的，生理学的評価2020
- 著者名/発表者名
  石倉智貴, 湯口彰重, 北村勇希, 趙崇貴, 丁明, 高松淳, 佐藤弥, 吉川左紀子, 小笠原司
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01124
[学会発表] ロボットによる見る・触れる動作の模倣とそれを通じた評価2019
- 著者名/発表者名
  高松淳, 豊島健太, 佐野哲也, 湯口彰重, GARCIA Gustavo , 丁明, 小笠原司
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01124
[学会発表] Analysis of housework of elderly persons―Focusing on preparing meals―2019
- 著者名/発表者名
  Etsuko Saito, Midori Otake, Hirofumi Nishida, Ikuko Banba, Jun Takamatsu and Mikiko Ohno
- 学会等名
  The 20 th Conference of Asian Regional Association for Home Economics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00751
[学会発表] Analysis of housework of elderly persons―Focusing on preparing meals―2019
- 著者名/発表者名
  斎藤悦子、大竹美登利、西田佳史、萬羽郁子、高松淳、大野美喜子
- 学会等名
  ARAHE
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00751
[学会発表] 胴体姿勢推定を用いた高速なヒューマノイドロボットの全身動作生成2017
- 著者名/発表者名
  築地原里樹, 袴田有哉, Garcia Ricardez Gustavo Alfonso, 高松淳, 小笠原司
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12502
[学会発表] Accelerating Whole-body Motion Generation Using Regression of Humanoid’s Torso Posture2016
- 著者名/発表者名
  Satoki Tsuichihara, Yuya Hakamata, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
- 学会等名
  Proceedings of the 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12502
[学会発表] Whole Body Motion Generation of Humanoid Robot using a Predicted Reaction Force2016
- 著者名/発表者名
  Yuya Hakamata, Satoki Tsuichihara, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
- 学会等名
  Proceedings of the 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12502
[学会発表] Achieving Real-Time Humanoid Motion Generation and Natural Speed Pushing/Pulling Motion using Experiences2016
- 著者名/発表者名
  Jun Takamatsu, Satoki Tsuichihara, Yuya Hakamata, and Tsukasa Ogasawara
- 学会等名
  Korea-Japan Workshop on Robotics and Information Technology for Better Quality of Life, 2016
- 発表場所
  Seoul, Korea
- 年月日
  2016-09-10
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K12502
[学会発表] 一人称視点RGB-D映像を用いた手作業記録システムに向けた基礎研究2014
- 著者名/発表者名
  島田健史, 池田篤俊, 高松淳, 小笠原司
- 学会等名
  第21回奈良・横浜・京都バイオメカニクスカンファレンス
- 発表場所
  奈良県立医科大学（奈良県橿原市）
- 年月日
  2014-12-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[学会発表] タッチ入力と自律移動を利用した複数移動ロボットの同時遠隔操作システム2013
- 著者名/発表者名
  落合佑哉, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京（東京都八王子市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[学会発表] Withdrawal Strategy for Human Safety based on a Virtual Force Model2013
- 著者名/発表者名
  Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Akihiko Yamaguchi, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
- 学会等名
  2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013)
- 発表場所
  東京ビッグサイト（東京都江東区）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[学会発表] QoL向上のためのアノテーション付き地図を利用したモビリティ支援2013
- 著者名/発表者名
  浦辻勇輝, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京（東京都八王子市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[学会発表] Efficiency Evaluation of Asymmetric Velocity Moderation based on Task Completion Time2013
- 著者名/発表者名
  Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Akihiko Yamaguchi, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[学会発表] 移動ロボットを用いたユーザの姿勢情報分類及びマッピング2013
- 著者名/発表者名
  木村孝広, 勝山貴史, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[学会発表] Kinematic Analysis for the Development of Human-Safe Robot Behavior using a Sensor Suit2013
- 著者名/発表者名
  Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Akihiko Yamaguchi, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京（東京都八王子市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[学会発表] インターバル３次元計測からの環境変化の検出2013
- 著者名/発表者名
  田辺雅人, 竹村憲太郎, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場（兵庫県神戸市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[学会発表] Extended Asymmetric Velocity Moderation: a Reactive Strategy for Human-Safe Robot Control2013
- 著者名/発表者名
  Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Akihiko Yamaguchi, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
- 学会等名
  2013 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013)
- 発表場所
  Shangri-La Hotel Shenzhen (Shenzhen, China)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[学会発表] QoL向上のための人・ロボット協調とマネージメントの可能性2013
- 著者名/発表者名
  高松淳, 竹村憲太郎, 小笠原司, 工藤由貴子, 斎藤悦子
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京（東京都八王子市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[学会発表] ポイントクラウトを対象としたBag-of-featuresによる空間識別2012
- 著者名/発表者名
  田中康之, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  北海道札幌市(招待講演)
- 年月日
  2012-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[学会発表] 人間の動作により意味付けされた3次元セマンティックマツプの生成2012
- 著者名/発表者名
  勝山貴史, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  北海道札幌市(招待講演)
- 年月日
  2012-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[学会発表] 電動車椅子のための関心度マップを用いたDynamic Shared Control2012
- 著者名/発表者名
  浦辻勇輝, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  北海道札幌市(招待講演)
- 年月日
  2012-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[学会発表] Surface Color Estimation Based on Inter-and Intra-Pixel Relationships in Outdoor Scenes2010
- 著者名/発表者名
  Shun Hirose, Tsuyoshi Suenaga, Kentaro Takemura, Rei Kawakami, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
- 学会等名
  CVPR
- 発表場所
  サンフランシスコ,米国
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700180
[学会発表] 空間的依存性を用いた屋外光源化における物体表面色の推定2010
- 著者名/発表者名
  廣瀬駿, 末永剛, 竹村憲太郎, 川上玲, 高松淳, 小笠原司
- 学会等名
  第13回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)
- 発表場所
  北海道釧路市
- 年月日
  2010-07-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700180
[学会発表] Surface Color Estimation Based on Inter- and Intra-Pixel Relationships in Outdoor Scenes2010
- 著者名/発表者名
  高松淳
- 学会等名
  IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2010
- 発表場所
  San Francisco, CA, USA
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700180
[学会発表] 柔軟変位センサを備えたMcKibben型アクチュエータのオブザーバによる状態量推定2008
- 著者名/発表者名
  栗山, 丁, 栗田, 上田, 高松, 小笠原
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  岐阜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[学会発表] 柔軟変位センサを備えたMcKibben 型アクチュエータのオブザーバによる状態量推定2008
- 著者名/発表者名
  栗山, 丁, 栗田, 上田, 高松, 小笠原
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18300194
[学会発表] Airborne System for Rapid Environment Modelling
- 著者名/発表者名
  Nemanja JAKOVLJEVIC, Atsutoshi IKEDA, Masahiro YOSHIKAWA, Jun TAKAMATSU, Tsukasa OGASAWARA
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部会講演会
- 発表場所
  東京ビッグサイト（東京都江東区）
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[学会発表] 等身大ヒューマノイドロボットによる給仕動作の実現と実行時間に対する考察
- 著者名/発表者名
  築地原里樹, 山口明彦, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学（福岡県福岡市）
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[学会発表] 一人称視点を用いた調理作業記録システムの構築
- 著者名/発表者名
  島田健史, 池田篤俊, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学（福岡県福岡市）
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[学会発表] Remote Control System for Multiple Mobile Robots using Touch Panel Interface and Autonomous Mobility
- 著者名/発表者名
  Yuya Ochiai, Kentaro Takemura, Atsutoshi Ikeda, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara
- 学会等名
  IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Palmer House a Hilton Hotel (Chicago, USA)
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[学会発表] 人の把持行動に基づく物体操作データベースの構築手法
- 著者名/発表者名
  島田健史, 杉垣彰教, 山口明彦, 池田篤俊, 高松淳, 小笠原司
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山国際会議場（富山県富山市）
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[学会発表] インターバル 3 次元形状計測からの環境変化の識別
- 著者名/発表者名
  田辺雅人, 吉川雅博, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山国際会議場（富山県富山市）
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300081
[学会発表] 環境の形状情報を付加した人間の動作分類に基づく 3 次元セマンティックマップの生成
- 著者名/発表者名
  木村孝広, 吉川雅博, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山国際会議場（富山県富山市）
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24300081

1. 小笠原司 (30304158)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 32件
2. 竹村憲太郎 (30435440)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 14件
3. 松本吉央 (00314534)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 趙崇貴 (50881653)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 9件
5. 山口明彦

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 6件
6. 上田悦子 (90379529)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
7. 栗田雄一 (80403591)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
8. 池田篤敏 (20609903)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 斎藤悦子 (90298414)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
10. 萬羽郁子 (20465470)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
11. 大竹美登利 (40073564)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
12. 西田佳史 (60357712)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
13. 神原誠之 (10346306)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 松原崇充 (20508056)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 丁明 (40585840)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
16. 佐藤弥 (50422902)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
17. 川崎洋 (80361393)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
18. 巻俊宏 (50505451)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 小池賢太郎 (30781992)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 佐藤啓宏 (00607591)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 唐毅 (10975486)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
22. 古川亮 (50295838)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 佐川立昌 (30362627)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. THOMAS DIEGO (10804651)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
25. 岩口尭史 (50845526)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
26. 横田千晶 (80300979)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
27. 吉村和昭 (10250375)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 小林謙一 (70110088)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
29. 辻田淳一郎 (50372751)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
30. 諫早直人 (80599423)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
31. 奥山誠義 (90421916)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
32. 吉川正博

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
33. 築地原里樹

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
34. 木村孝広

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
35. 田辺雅人

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
36. 浦辻勇輝

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
37. 勝山貴史

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
38. 落合佑哉

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
39. 池田篤俊

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 5件

高松 淳 Takamatsu Jun

研究課題

研究成果

共同研究者

運動の「随意性の抽出と定量化」による脳卒中リハビリテーション評価

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

古墳時代における甲冑製作および生産組織の実態解明

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

水中環境のアクティブ3次元計測および水中構造物の解析手法の確立

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

マルチモーダルタッチケアロボットの開発と心理学的検証

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

家政学と人間工学を融合した家事労働の解析ーケイパビリティ・アプローチを用いてー

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

物押しとドア開けに隠れたスキルのモデル化への挑戦研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多次元行動情報を付加したセマンティックマップによるロボットサービス

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

屋外環境フォトメトリ研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

生体信号モニタリングと統合ヒューマンモデルによる身体運動時の筋力設計

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] コンピュータビジョン最先端ガイド42012

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] コンピュータビジョン再先端ガイド42012

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] Influence of Forearm Postures on Hand-Wrist Gesture Recognition With Forearm Deformation Measurements2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Pleasant Stroke Touch on Human Back by a Human and a Robot2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Self-calibration of multiple-line-lasers based on coplanarity and Epipolar constraints for wide area shape scan using moving camera2022

著者名/発表者名

高松淳 Takamatsu Jun