只野耕太郎 Tadano Kotaro

研究者番号	90523663
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京科学大学, 総合研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2024年度: 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 准教授 2016年度 – 2019年度: 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 准教授 2013年度 – 2014年度: 東京工業大学, 精密工学研究所, 准教授 2009年度 – 2012年度: 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム研究代表者以外知能機械学・機械システム / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
キーワード	研究代表者腹腔鏡手術 / バイラテラル制御 / 力覚提示 / 手術支援ロボット / 生体凝固 / 生体凝固止血 / 外科用エネルギーデバイス / 人間機械システム / 手術 / 止血 … もっと見る / 凝固止血 / 水蒸気 / エネルギーデバイス / 医療デバイス / 遠隔操作システム / 空気圧アクチュエータ / 安全性評価 / インピーダンス制御 / 手術ロボット … もっと見る研究代表者以外手術ロボット / 力覚提示 / 遠隔操作 / バイラテラル制御 / 遠隔制御 / 群体ロボット / 熱照射 / 非接触駆動 / 気液相変化 / ソフトロボット / 省エネルギー駆動 / 空気圧ゴム人工筋 / ロバスト制御 / 物理システムの計算による状態推定 / 流体駆動ロボット / 手術支援ロボットシステム / 人間機械システム / マニピュレータ / マンマシンインターフェース / 知能ロボティクス / 手術支援ロボット / ンマシンインターフェース / マンマシンインターフェースマニピュレータ / 空気圧サーボ / 自律制御 / 機械学習 / 力のスケーリング / 筋電 / 生体信号 / 腹腔鏡手術 / 安全性評価 / 通信規格 / 内視鏡手術 / 安全評価隠す

気液相変化を用いた大変形可能なマイクロ群体ロボットの提案とその計測制御方法の探求
- 研究代表者
  
  川嶋健嗣
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  挑戦的研究(開拓)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
神経系と血管系のネットワークを模倣した流体駆動ロボットのロバスト制御
- 研究代表者
  
  川嶋健嗣
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
操作者と自律動作ロボットの機能融合による遠隔手術支援システム
- 研究代表者
  
  川嶋健嗣
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京医科歯科大学
水蒸気噴流を用いた生体凝固装置の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  只野耕太郎
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
生体信号による操作者の特性を考慮した力覚提示機能を有する遠隔操作システム
- 研究代表者
  
  川嶋健嗣
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京医科歯科大学
   東京工業大学
力覚を有する遠隔操作システムにおける新たな操作性指標の提案と制御系設計への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  只野耕太郎
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
遠隔治療対応型手術ロボットシステムの通信遅れを考慮した制御と安全性評価
- 研究代表者
  
  川嶋健嗣
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
手術ロボットシステムにおけるインピーダンスパラメータの最適安全設計研究代表者
- 研究代表者
  
  只野耕太郎
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学

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すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Pneumatic Reservoir Computing for Sensing Soft Body: Computational Ability of Air in Tube and Its Application to Posture Estimation of Soft Exoskeleton2021
- 著者名/発表者名
  Kawase Toshihiro、Miyazaki Tetsuro、Kanno Takahiro、Tadano Kotaro、Nakajima Yoshikazu、Kawashima Kenji
- 雑誌名
  
  Sensors and Materials
  
  巻: 33 号: 8 ページ: 2803
- DOI
  10.18494/SAM.2021.3345
- ISSN
  0914-4935, 2435-0869
- 年月日
  2021-08-24
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04375, KAKENHI-PROJECT-21H04544
[雑誌論文] A Novel Device for Safe Trocar Insertion in Laparoscopic Surgery Based on the Insertion Force Characteristics2019
- 著者名/発表者名
  Sun Junpeng、the Department of Engineering, Tokyo Institute of Technology, 226-8503, Japan、Tadano Kotaro
- 雑誌名
  
  International Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics
  
  巻: 9 号: 1 ページ: 1-8
- DOI
  10.17706/ijbbb.2019.9.1.1-8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04295
[雑誌論文] Robots in laparoscopic surgery: Current and future status2019
- 著者名/発表者名
  Kenji Kawashima, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano
- 雑誌名
  
  BMC Biomedical Engineering
  
  巻: 1:12 号: 1 ページ: 1-6
- DOI
  10.1186/s42490-019-0012-1
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03199
[雑誌論文] FORCE CHARACTERISTICS AND EFFECTIVE STOPPING UPON THE ABDOMINAL WALL IS PENETRATED OUT BY TROCAR DURING LAPAROSCOPIC SURGERY2018
- 著者名/発表者名
  SUN JUNPENG、TADANO KOTARO
- 雑誌名
  
  Journal of Mechanics in Medicine and Biology
  
  巻: 18 号: 03 ページ: 1850025-1850025
- DOI
  10.1142/s0219519418500252
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04295
[雑誌論文] Development of Contactless Cauterization Device for Surgery Using A Steam-Jet2016
- 著者名/発表者名
  Hitoshi Yoshiki, Kotaro Tadano, Daisuke Ban, Katsuhiro Oouchi, Minoru Tanabe, Kenji Kawashima
- 雑誌名
  
  Society for Science and Education United Kingdom
  
  巻: 3 ページ: 1-12
- NAID
  120006582557
- 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04295
[雑誌論文] 水蒸気噴流を用いた非接触凝固・止血法2016
- 著者名/発表者名
  吉木均, 只野耕太郎, 伴大輔, 大内克洋, 田邉稔, 川嶋健嗣
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  巻: 18 ページ: 39-47
- NAID
  130005249518
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04295
[雑誌論文] A Pneumatically-Driven Surgical Manipulator with a Flexible Distal Joint Capable of Force Sensing2015
- 著者名/発表者名
  Daisuke Haraguchi, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  巻: PP 号: 6 ページ: 1-12
- DOI
  10.1109/tmech.2015.2415838
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360093
[雑誌論文] Achieving Haptic Perception in Forceps Manipulator using Pneumatic Artificial Muscle2013
- 著者名/発表者名
  Li Hongbing, Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, et.al.
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  巻: (掲載確定) 号: 1 ページ: 74-85
- DOI
  10.1109/tmech.2011.2163415
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114, KAKENHI-PROJECT-24360093
[雑誌論文] 柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発（関節構造および理論モデルの改善による性能向上）2013
- 著者名/発表者名
  原口大輔，只野耕太郎，川嶋健嗣
- 雑誌名
  
  日本フルードパワーシステム学会論文集
  
  巻: 44(6) ページ: 8-15
- NAID
  130005073271
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360093
[雑誌論文] A basic study on biological signal of operator during master-salve system control2012
- 著者名/発表者名
  Yu Okamoto, Kotaro Tadano, and Kenji Kawashima
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 24-5 ページ: 908-916
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360093
[雑誌論文] Development of a pneumatic surgical manipulator IBIS IV2010
- 著者名/発表者名
  Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Kojima Kazuyuki, Tanaka Naofumi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.22, No.2 ページ: 179-187
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[雑誌論文] Development of a pneumatic surgical manipulator IBIS IV2010
- 著者名/発表者名
  Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, KojimaKazuyuki, Tanaka Naofumi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.22 No.2
  
  ページ: 179-187
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[雑誌論文] Development of a Master Slave System with Force-Sensing Abilities Using Pneumatic Actuators for Laparoscopic Surgery2010
- 著者名/発表者名
  Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol.24, No.12 ページ: 1763-1783
- NAID
  10027464949
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[雑誌論文] Development of a pneumatic surgical manipulator IBIS IV2010
- 著者名/発表者名
  Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Kojima Kazuyuki, Tanaka Naofumi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.22No.2 ページ: 179-187
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[雑誌論文] Development of a pneumatic surgical manipulator IBIS IV2010
- 著者名/発表者名
  Kotaro Tadano, Kenji Kawashima,
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics (In press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[雑誌論文] Development of a Master Slave System with Force-Sensing Abilities Using Pneumatic Actuators for Laparoscopic Surgery2010
- 著者名/発表者名
  Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Fol.24, No.12 ページ: 92-97
- NAID
  10027464949
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[雑誌論文] Development of Coarse/Fine Dual Stages using Pneumatically Driven Bellows Actuator and Cylinder with Air Bearings2010
- 著者名/発表者名
  Kenji Kawashima, Takeshi Arai, Kotaro Tadano, Toshinori Fujita, Toshiharu Kagawa
- 雑誌名
  
  Precision Engineering
  
  巻: 34 ページ: 526-533
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[雑誌論文] Development of a Master Slave System with Force-Sensing Abilities Using Pneumatic Actuators for Laparoscopic Surgery2010
- 著者名/発表者名
  Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics Vol.24, No.12
  
  ページ: 1763-1783
- NAID
  10027464949
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[雑誌論文] 空気圧駆動を用いた力覚提示機能を有する多自由度鉗子の開発2009
- 著者名/発表者名
  只野耕太郎, 住野亘, 川嶋健嗣
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.27, No.5
  
  ページ: 538-545
- NAID
  10024790485
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[雑誌論文] 空気圧駆動を用いた力覚提示機能を有する多自由度鉗子の開発2009
- 著者名/発表者名
  只野耕太郎, 住野亘, 川嶋健嗣
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 27-5
  
  ページ: 538-545
- NAID
  10024790485
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[雑誌論文] Achieving Haptic Perceptionin Forceps Manipulator using Pneumatic Artificial Muscle
- 著者名/発表者名
  Hongbing Li, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  巻: (Accepted)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[雑誌論文] 柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発(先端屈曲機構の簡略化と外力推定)
- 著者名/発表者名
  原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣
- 雑誌名
  
  日本フルードパワーシステム学会論文集
  
  巻: (掲載確定)
- NAID
  10030483462
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[産業財産権] 指先刺激システム2013
- 発明者名
  只野耕太郎, 他
- 権利者名
  東京工業大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2013-228100
- 出願年月日
  2013-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760198
[産業財産権] 指先刺激システム2013
- 発明者名
  只野耕太郎，他
- 権利者名
  東京工業大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2013-228277
- 出願年月日
  2013
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760198
[産業財産権] 指先刺激システム2013
- 発明者名
  只野耕太郎, 他
- 権利者名
  東京工業大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2013-228277
- 出願年月日
  2013-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760198
[産業財産権] 指先刺激システム2013
- 発明者名
  只野耕太郎，他
- 権利者名
  東京工業大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2013-228100
- 出願年月日
  2013
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760198
[産業財産権] Maneuvering system having inner force sense presenting function2013
- 発明者名
  Kenji Kawashima, Kotaro Tadano
- 権利者名
  Kenji Kawashima, Kotaro Tadano
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2013-03-15
- 取得年月日
  2014-11-25
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360093
[産業財産権] 指先刺激システム2013
- 発明者名
  只野耕太郎，川嶋健嗣，矢島拓実
- 権利者名
  只野耕太郎，川嶋健嗣，矢島拓実
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2013-228100
- 出願年月日
  2013-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360093
[産業財産権] 力算出システム2012
- 発明者名
  川嶋健嗣,只野耕太郎,原口大輔
- 権利者名
  東京工業大学
- 出願年月日
  2012-04-20
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[産業財産権] 力算出システム2011
- 発明者名
  川嶋健嗣,只野耕太郎,原口大輔
- 権利者名
  東京工業大学
- 出願年月日
  2011-04-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[産業財産権] 手術用撮像システム及び手術用ロボット2011
- 発明者名
  川嶋健嗣, 只野耕太郎
- 権利者名
  東京工業大学
- 出願年月日
  2011-04-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[産業財産権] 力算出システム2011
- 発明者名
  川嶋健嗣, 只野耕太郎, 原口大輔
- 権利者名
  東京工業大学
- 出願年月日
  2011-04-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[産業財産権] 力覚提示機能を有する操作システム2009
- 発明者名
  川嶋健嗣, 只野耕太郎
- 権利者名
  東京工業大学
- 出願年月日
  2009-09-01
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[産業財産権] 力覚提示機能を有する操作システム2009
- 発明者名
  川嶋健嗣, 只野耕太郎
- 権利者名
  東京工業大学
- 出願年月日
  2009-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[産業財産権] 力覚提示機能を有する操作システム2009
- 発明者名
  川嶋健嗣, 只野耕太郎
- 権利者名
  東京工業大学
- 出願年月日
  2009-09-01
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[学会発表] Pneumatically driven surgical robot capable of estimating grasping force2019
- 著者名/発表者名
  川嶋健嗣，只野耕太郎
- 学会等名
  第 32 回日本内視鏡外科学会総会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03199
[学会発表] A Novel Device for Safe Trocar Insertion in Laparoscopic Surgery Based on the Insertion Force Characteristics2018
- 著者名/発表者名
  Junpeng Sun, Kotaro Tadano
- 学会等名
  2018 3rd International Conference on Biomedical Signal and Bioinformatics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04295
[学会発表] Design of a Handheld Trocar Insertion Device for Laparoscopic Surgery to Avoid Overshooting2018
- 著者名/発表者名
  Junpeng Sun, Kotaro Tadano
- 学会等名
  40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04295
[学会発表] Development of a Trocar Insertion Device with a Control Method to Gentle the Force Fluctuation during Insertion2018
- 著者名/発表者名
  Junpeng Sun, Kotaro Tadano
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04295
[学会発表] Design of an Easy-handheld Trocar Insertion Device and Verification by Exvivo Experiment2018
- 著者名/発表者名
  Junpeng Sun, Kotaro Tadano
- 学会等名
  第27回日本コンピュータ外科学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04295
[学会発表] Cauterization Device with Double-Layered Nozzle Using Steam and Suction2017
- 著者名/発表者名
  itoshi Yoshiki, KOTARO TADANO, Kenji Kawashima
- 学会等名
  EMBC'17
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04295
[学会発表] 3rd World Congress on Electrical Engineering and Computer Systems and Science2017
- 著者名/発表者名
  Hitoshi Yoshiki, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
- 学会等名
  Surgical Aspirator with Steam-Jet Coagulator for Hepatic Surgery
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04295
[学会発表] Contactless cauterization device for hepatectomy using steam jet2016
- 著者名/発表者名
  Hitoshi Yoshiki, Kotaro Tadano, Katsuhiro Ohuchi, Daisuke Ban, Minoru Tanabe, Kenji Kawashima
- 学会等名
  International Symposium on Biomedical Engineering
- 発表場所
  東京
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04295
[学会発表] バイポーラ，アルゴンプラズマおよび水蒸気噴流による凝固変性組織の比較2016
- 著者名/発表者名
  吉木均, 只野耕太郎, 大内克洋, 川嶋健嗣
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2016
- 発表場所
  旭川
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04295
[学会発表] 遠隔操作システムの力覚感度に関する指標の提案2013
- 著者名/発表者名
  大久保晃佑, 只野耕太郎, 川嶋健嗣
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760198
[学会発表] A Study of Force Display Using Visual Information and EMG on Surgical Robot, 12th International Conference on Fluid Control2013
- 著者名/発表者名
  HangJie Jiang, Hiroyuki Yoshida, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
- 学会等名
  Measurements and Visualization (FLUCOME 2013), OS4-02-4
- 発表場所
  Nara
- 年月日
  2013-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760198
[学会発表] 空気圧駆動手術ロボットにおける温度感覚を用いた力提示に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  江航傑, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春
- 学会等名
  平成25年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2013-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760198
[学会発表] 指先への空気噴流刺激を用いた手術ロボットの操作性向上2013
- 著者名/発表者名
  矢島拓実, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春
- 学会等名
  平成25年秋季フルードパワーシステム講演会
- 発表場所
  ニチイ学館神戸ポートアイランドセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760198
[学会発表] 遠隔操作システムの力覚感度に関する指標の提案2013
- 著者名/発表者名
  大久保晃佑, 只野耕太郎, 川嶋健嗣
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
- 発表場所
  つくば (1A2- R02)
- 年月日
  2013-05-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760198
[学会発表] A Study of Force Display Using Visual Information and EMG on Surgical Robot2013
- 著者名/発表者名
  Hang Jie Jiang, Hiroyuki Yoshida, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
- 学会等名
  Measurements and Visualization FLUCOME 2013
- 発表場所
  Nara Prefecture New public Hall, Nara, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760198
[学会発表] 指先への空気噴流刺激を用いた手術ロボットの操作性向上2013
- 著者名/発表者名
  矢島拓実, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春
- 学会等名
  平成25年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2013-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760198
[学会発表] Interoperability in Telerobotics with Force Perception2013
- 著者名/発表者名
  J. Ittirattana ,T. Kato,R. Balasubramanian, K. Tadano, D. Haraguchi, K. Kawashima
- 学会等名
  12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization
- 発表場所
  Nara
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360093
[学会発表] 空気圧駆動手術ロボットにおける温度感覚を用いた力提示に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  江航傑, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春
- 学会等名
  平成25年秋季フルードパワーシステム講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360093
[学会発表] 手術ロボットにおける視覚情報および筋電を利用した力覚提示方法の研究2013
- 著者名/発表者名
  吉田浩之, 原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣
- 学会等名
  精密工学会春季大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2013-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360093
[学会発表] 遠隔操作システムの力覚感度に関する指標の提案2013
- 著者名/発表者名
  大久保晃佑，只野耕太郎，川嶋健嗣
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760198
[学会発表] EMGを用いた異なる力覚タイプに対するフォーススケーリングファクタの調整2013
- 著者名/発表者名
  江航傑, 吉田浩之, 只野耕太郎, 川嶋健嗣
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  筑波
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360093
[学会発表] 指先への空気噴流刺激を用いた手術ロボットの操作性向上2013
- 著者名/発表者名
  矢島拓実, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春
- 学会等名
  平成25年秋季フルードパワーシステム講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360093
[学会発表] A Study of Force Display Using Visual Information and EMG on Surgical Robot2013
- 著者名/発表者名
  Jaing HangJie, Yoshida Hiroyuki, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
- 学会等名
  12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization
- 発表場所
  Nara
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360093
[学会発表] 空気圧駆動手術ロボットにおける温度感覚を用いた力提示に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  江航傑, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春
- 学会等名
  平成25年秋季フルードパワーシステム講演会
- 発表場所
  ニチイ学館神戸ポートアイランドセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760198
[学会発表] EMGを用いた異なる力覚タイプに対するフォーススケーリングファクタの調整2013
- 著者名/発表者名
  江航傑,吉田浩之,只野耕太郎,川嶋健嗣
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13
- 発表場所
  つくば (1A2- R08)
- 年月日
  2013-05-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760198
[学会発表] 遠隔操作システムにおいて力のスケーリングが操作性に与える影響の考察2012
- 著者名/発表者名
  吉田浩之, 只野耕太郎, 川嶋健嗣
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス
- 発表場所
  浜松
- 年月日
  2012-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360093
[学会発表] Development of a Pneumatically-Driven Forceps Manipulator Using a Flexible Joint2011
- 著者名/発表者名
  Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
- 学会等名
  The 8th JFPS International Symposium on Fluid Power
- 発表場所
  沖縄コンベンションセンター
- 年月日
  2011-10-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[学会発表] Model-Based Passivity Control for Teleoperation of Robots with Force Display2011
- 著者名/発表者名
  Hongbing LI, Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Mustapha Fofana
- 学会等名
  2011 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition
- 発表場所
  Denver (USA)
- 年月日
  2011-11-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[学会発表] マスタ・スレーブ型手術ロボットの操作性に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  川嶋健嗣, 只野耕太郎, 原口大輔, 小宮みずき, 田中直文, 小嶋一幸
- 学会等名
  第3回医歯工学イノベーション・シンポジウム講演予稿集,pp.35-38
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2011-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[学会発表] 柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発2011
- 著者名/発表者名
  原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣
- 学会等名
  第12回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2011)
- 発表場所
  メルパルク長野
- 年月日
  2011-06-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[学会発表] マスタ・スレーブ型手術ロボットの操作性に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  川嶋健嗣, 只野耕太郎, 原口大輔, 小宮みずき, 田中直文, 小嶋一幸
- 学会等名
  第3回医歯工学イノベーション・シンポジウム
- 発表場所
  東京(震災の影響により講演中止)
- 年月日
  2011-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[学会発表] 術者が力覚を感じる内視鏡手術ロボット2011
- 著者名/発表者名
  川嶋健嗣, 只野耕太郎
- 学会等名
  日本泌尿器科学会
- 発表場所
  名古屋国際会議場
- 年月日
  2011-04-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[学会発表] Master Slave Robot System for Laparoscopic Surgery with Haptic Perception using Pneumatic Actuators2011
- 著者名/発表者名
  Kenji Kawashima, Kotaro Tadano
- 学会等名
  The 8th JFPS International Symposium on Fluid Power
- 発表場所
  沖縄コンベンションセンター(招待講演)
- 年月日
  2011-10-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[学会発表] 術者が力覚を感じる内視鏡手術ロボット2011
- 著者名/発表者名
  川嶋健嗣,只野耕太郎
- 学会等名
  日本泌尿器科学会雑誌
- 年月日
  2011-04-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[学会発表] A Prototype of Pneumatically-Driven Forceps Manipulator with Force Sensing Capability Using a Simple Flexible Joint2011
- 著者名/発表者名
  Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
- 学会等名
  Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 発表場所
  San Francisco (USA)
- 年月日
  2011-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[学会発表] 超弾性合金ワイヤのプッシュ・プル機構を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発2011
- 著者名/発表者名
  原口大輔, 只野耕太郎, 川嶋健嗣
- 学会等名
  第12回流体計測制御シンポジウム
- 発表場所
  東京工業大学
- 年月日
  2011-11-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[学会発表] Master Slave Robot System for Laparoscopic Surgery with Haptic Perception using Pneumatic Actuators2011
- 著者名/発表者名
  Kenji Kawashima, Kotaro Tadano
- 学会等名
  Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power
- 発表場所
  Key Note Speech
- 年月日
  2011-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[学会発表] Plugfest 2009 : Global Interoperability in Telerobotics and Telemedicine2010
- 著者名/発表者名
  H.Hawkeye King, Blake Hannaford, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, et al.
- 学会等名
  IEEE ICRA 2010
- 発表場所
  Anchorage
- 年月日
  2010-05-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[学会発表] 空気圧ゴム人工筋をスレーブ駆動に用いた腹腔鏡手術用マスタスレーブシステム2010
- 著者名/発表者名
  川嶋健嗣, 只野耕太郎, 中野すみれ, 小嶋一幸, 田中直文
- 学会等名
  日本医工学治療学会第26回学術大会.日本医工学治療学会第26回学術大会抄録集.p.81
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2010-04-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[学会発表] Research on accuracy of force estimation with surgical manipulator using pneumatic artificial muscle2010
- 著者名/発表者名
  Li Hongbing, 中野すみれ, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春
- 学会等名
  日本フルードパワーシステム学会春季講演会講演論文集,pp.100-102
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2010-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[学会発表] 腹腔鏡手術ロボットにおける操作対象への誘導制御2010
- 著者名/発表者名
  崔〓銘, 只野耕太郎, 川嶋健嗣
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2010-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[学会発表] 力覚提示機能を有する手術用ロボットの操作性に関する研究2010
- 著者名/発表者名
  小宮みずき, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 小嶋一幸, 田中直文
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[学会発表] 空気圧ゴム人工筋をスレーブ駆動に用いた腹腔鏡手術用マスタスレーブシステム2010
- 著者名/発表者名
  川嶋健嗣, 只野耕太郎, 中野すみれ, 小嶋一幸, 田中直文
- 学会等名
  日本医工学治療学会第26回学術大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2010-04-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[学会発表] 腹腔鏡手術ロボットにおける操作対象への誘導制御2010
- 著者名/発表者名
  崔〓銘, 只野耕太郎, 川嶋健嗣
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会,3K1-2
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2010-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[学会発表] 力覚提示機能を有する手術用ロボットの操作性に関する研究2010
- 著者名/発表者名
  小宮みずき, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 小嶋一幸, 田中直文
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[学会発表] Plugfest 2009 : Global Interoperability in Telerobotics and Telemedicine2010
- 著者名/発表者名
  H.Hawkeye King, Blake Hannaford, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, et.al.
- 学会等名
  IEEE ICRA2010
- 発表場所
  米国アラスカ
- 年月日
  2010-05-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[学会発表] アドミタンス提示型ハプティックインタフェースの安定性に関する研究2010
- 著者名/発表者名
  佐藤慶明, 只野耕太郎, 川嶋健嗣
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[学会発表] Development of a light-weight Forceps Manipulator using Pneumatic Artificial Rubber Muscle for Sensor-free Haptic Feedback2010
- 著者名/発表者名
  Hongbing Li, Shameek Ganguly, Sumire Nakano, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
- 学会等名
  1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics
- 年月日
  2010-10-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[学会発表] 力覚提示機能を有する手術用ロボットの操作性に関する研究2010
- 著者名/発表者名
  小宮みずき, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 小嶋一幸, 田中直文
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10,2A1-C08
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[学会発表] Research on accuracy of force estimation with surgical manipulator using pneumatic artificial muscle2010
- 著者名/発表者名
  Li Hongbing, 中野すみれ, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春
- 学会等名
  平成22年春季フルードパワーシステム講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2010-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[学会発表] 空気圧ゴム人工筋をスレーブ駆動に用いた腹腔鏡手術用マスタスレーブシステム2010
- 著者名/発表者名
  川嶋健嗣, 只野耕太郎, 中野すみれ, 小嶋一幸, 田中直文
- 学会等名
  日本医工学治療学会第26回学術大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2010-04-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[学会発表] 空気圧ゴム人工筋をスレーブ駆動に用いた腹腔鏡手術用マスタスレーブシステム2010
- 著者名/発表者名
  川嶋健嗣,只野耕太郎,中野すみれ,小嶋一幸,田中直文
- 学会等名
  日本医工学治療学会第26回学術大会
- 年月日
  2010-04-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[学会発表] 腹腔鏡手術ロボットにおける操作対象への誘導制御2010
- 著者名/発表者名
  崔唆銘, 只野耕太郎, 川嶋健嗣
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[学会発表] アドミタンス提示型ハプティックインタフェースの安定性に関する研究2010
- 著者名/発表者名
  佐藤慶明, 只野耕太郎, 川嶋健嗣
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会,3K3-4
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2010-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[学会発表] Plugfest 2009 : Global Interoperability in Telerobotics and Telemedicine2010
- 著者名/発表者名
  H. Hawkeye King, Blake Hannaford, Ka-WaiKwok, Guang-Zhong Yang, Paul Griffiths,Allison Okamura, Ildar Farkhatdinov,Jee-Hwan Ryu, Ganesh Sankaranarayanan,Venkata Arikatla, Kotaro Tadano, KenjiKawashima, Angelika Peer, Thomas Schaus,Martin Buss, Levi Miller, Daniel Glozman,Jacob Rosen, Thomas Low
- 学会等名
  IEEE ICRA 2010, pp.1773-1738
- 発表場所
  Anchorage
- 年月日
  2010-05-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[学会発表] アドミタンス提示型ハプティックインタフェースの安定性に関する研究2010
- 著者名/発表者名
  佐藤慶明, 只野耕太郎, 川嶋健嗣
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2010-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[学会発表] Development of a light-weight Forceps Manipulator using Pneumatic Artificial Rubber Muscle for Sensor-free Haptic Feedback2010
- 著者名/発表者名
  Hongbing Li, Shameek Ganguly, Sumire Nakano, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
- 学会等名
  International Conference on Applied Bionics and Biomechanics
- 発表場所
  イタリアベニス
- 年月日
  2010-10-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[学会発表] Development of a Pneumatically Driven Forceps Manipulator IBIS IV2009
- 著者名/発表者名
  Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
- 学会等名
  ICROS-SICE International Joint Conference
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[学会発表] 遠隔対応型腹腔鏡手術用マスタ・スレーブロボットシステム2009
- 著者名/発表者名
  川嶋健嗣, 只野耕太郎, 新井豪, 小宮みずき, 小嶋一幸, 田中直文
- 学会等名
  第2回医歯工学イノベーション・シンポジウム
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2009-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[学会発表] 空気圧ゴム人工筋を用いた多自由度鉗子の開発2009
- 著者名/発表者名
  中野すみれ, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春
- 学会等名
  平成21年秋季フルードパワーシステム講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2009-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[学会発表] Development of a Pneumatically Driven Forceps Manipulator IBIS IV2009
- 著者名/発表者名
  Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
- 学会等名
  ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Fukuoka International Congress Center, Japan, pp.3815-3818
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[学会発表] Ganesh Sankaranarayanan, Blake Hannaford, Bilateral Teleoperation with Time Delay using Modified Wave Variable Based Controller2009
- 著者名/発表者名
  Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Cong Wang
- 学会等名
  Proc. of IEEE ICRA
- 年月日
  2009-04-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[学会発表] Blake Hannaford, Preliminary Protocol for Interoperable Telesurgery2009
- 著者名/発表者名
  H. Hawkeye King, Kotaro Tadano, Regina Donlin, Diana Friedman, Mitchel J. H. Lum, Victoria Asch, Cong Wang, Kenji Kawashima
- 学会等名
  Proceedings Intl. Conf. on Advanced Robotics,(ICAR09)
- 年月日
  2009-06-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[学会発表] 空気圧駆動手術用マニピュレータIBIS IVの開発2009
- 著者名/発表者名
  只野耕太郎, 川嶋健嗣
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[学会発表] Bilateral Teleoperation with Time Delay using Modified Wave Variable Based Controller2009
- 著者名/発表者名
  Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Cong Wang, GaneshSankaranarayanan, Blake Hannaford
- 学会等名
  Proc.of IEEE ICRA
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2009-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[学会発表] Preliminary Protocol for Interoperable Telesurgery2009
- 著者名/発表者名
  H.Hawkeye King, Kotaro Tadano, Regina Donlin, Diana Friedman, Mitchel J.H.Lum, Victoria Asch, Cong Wang, Kenji Kawashima, Blake Hannaford
- 学会等名
  Proc.Intl.Conf.on Advanced Robotics
- 発表場所
  ドイツミュンヘン
- 年月日
  2009-06-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[学会発表] 遠隔対応型腹腔鏡手術用マスタ・スレーブロボットシステム2009
- 著者名/発表者名
  川嶋健嗣, 只野耕太郎, 新井豪, 小宮みずき, 小嶋一幸, 田中直文
- 学会等名
  第2回医歯工学イノベーション・シンポジウム
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2009-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[学会発表] 空気圧駆動手術用マニピュレータIBIS IVの開発2009
- 著者名/発表者名
  只野耕太郎, 川嶋健嗣, 小嶋一幸, 田中直文
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09,1A2-K09
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[学会発表] Bilateral Teleoperation with Time Delay using Modified Wave Variable Based Controller2009
- 著者名/発表者名
  Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Mustapha Fofana
- 学会等名
  ASME IMECE09
- 年月日
  2009-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[学会発表] 空気圧駆動手術用マニピュレータIBIS IVの開発2009
- 著者名/発表者名
  只野耕太郎, 川嶋健嗣, 小嶋一幸, 田中直文
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニコス講演会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360114
[学会発表] Development of a Pneumatically Driven Forceps Manipulator IBIS IV2009
- 著者名/発表者名
  只野耕太郎, 川嶋健嗣
- 学会等名
  ICROS-SICE International Joint Conference
- 発表場所
  Fukuoka
- 年月日
  2009-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[学会発表] 遠隔対応型腹腔鏡手術用マスタ・スレーブロボットシステム2009
- 著者名/発表者名
  川嶋健嗣, 只野耕太郎, 新井豪, 小宮みずき, 小嶋一幸, 田中直文
- 学会等名
  第2回医歯工学イノベーション・シンポジウム講演予稿集,pp.15-18
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2009-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[学会発表] 空気圧ゴム人工筋を用いた多自由度鉗子の開発2009
- 著者名/発表者名
  中野すみれ, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春
- 学会等名
  平成21年秋季フルードパワーシステム講演会,pp.64-66
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2009-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[学会発表] 空気圧駆動手術用マニピュレータIBIS IVの開発2009
- 著者名/発表者名
  只野耕太郎, 川嶋健嗣
- 学会等名
  第14回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集,2A4-2
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2009-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760190
[学会発表] Operation of Surgical Robot Using a Haptic Master Device with Air Jets
- 著者名/発表者名
  In Kim, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima.
- 学会等名
  The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power
- 発表場所
  島根
- 年月日
  2014-10-28 – 2014-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360093
[学会発表] Force Projection Type Bilateral Control of a Pneumatic Surgical Robot
- 著者名/発表者名
  Takahiro Kanno, Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
- 学会等名
  The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power
- 発表場所
  島根
- 年月日
  2014-10-28 – 2014-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360093

1. 川嶋健嗣 (40300553)

共同の研究課題数: 7件

共同の研究成果数: 81件
2. 宮嵜哲郎 (60734481)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 曽我部舞奈 (80788951)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 菅野貴皓 (50714234)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
5. 川瀬利弘 (40633904)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 田邉稔

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
7. 伴大輔

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件

只野 耕太郎 Tadano Kotaro

研究課題

研究成果

共同研究者

気液相変化を用いた大変形可能なマイクロ群体ロボットの提案とその計測制御方法の探求

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

神経系と血管系のネットワークを模倣した流体駆動ロボットのロバスト制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

操作者と自律動作ロボットの機能融合による遠隔手術支援システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

水蒸気噴流を用いた生体凝固装置の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

生体信号による操作者の特性を考慮した力覚提示機能を有する遠隔操作システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

力覚を有する遠隔操作システムにおける新たな操作性指標の提案と制御系設計への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

遠隔治療対応型手術ロボットシステムの通信遅れを考慮した制御と安全性評価

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

手術ロボットシステムにおけるインピーダンスパラメータの最適安全設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Pneumatic Reservoir Computing for Sensing Soft Body: Computational Ability of Air in Tube and Its Application to Posture Estimation of Soft Exoskeleton2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] A Novel Device for Safe Trocar Insertion in Laparoscopic Surgery Based on the Insertion Force Characteristics2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Robots in laparoscopic surgery: Current and future status2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] FORCE CHARACTERISTICS AND EFFECTIVE STOPPING UPON THE ABDOMINAL WALL IS PENETRATED OUT BY TROCAR DURING LAPAROSCOPIC SURGERY2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of Contactless Cauterization Device for Surgery Using A Steam-Jet2016

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

只野耕太郎 Tadano Kotaro