ＯＺＴＯＰＥｒｈａｎ OZTOP Erhan

… 別表記

OZTOP Erhan オズトップアラハン

研究者番号	90542217
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 大阪大学, 先導的学際研究機構, 特任教授(常勤)
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2025年度: 大阪大学, 先導的学際研究機構, 特任教授(常勤)
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連研究代表者以外合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
キーワード	研究代表者 Interleaved Learning / Symbol Formation / Multitask Learning / Knowledge Transfer / Learning Progress / Lifelong Robot Learning / スキル移転 / 内発的動機 / 概念形成 / 継続的な行動学習 / 計算エネルギーコスト … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る身体図式 / 計算モデル / fMRI / レザバー / 遠隔操作隠す

遠隔操作時の身体図式の小脳レザバーモデルによる構成的理解とfMRI計測による検証
- 研究代表者
  
  朴志勲
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
   小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
   合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
- 研究機関
  国立研究開発法人情報通信研究機構
ヒトの行動学習・発達規範の計算エネルギーコスト制約に基づく三層ロボット継続学習研究代表者
- 研究代表者
  
  OZTOP Erhan
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  大阪大学

すべて 2024 2023 2022

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Correspondence Learning Between Morphologically Different Robots via Task Demonstrations2024
- 著者名/発表者名
  Aktas Hakan、Nagai Yukie、Asada Minoru、Oztop Erhan、Ugur Emre
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 9 号: 5 ページ: 4463-4470
- DOI
  10.1109/lra.2024.3382534
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24926
[雑誌論文] Diffusion Policies for Out-of-Distribution Generalization in Offline Reinforcement Learning2024
- 著者名/発表者名
  Ada Suzan Ece、Oztop Erhan、Ugur Emre
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 9 号: 4 ページ: 3116-3123
- DOI
  10.1109/lra.2024.3363530
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24926
[雑誌論文] Discovering Predictive Relational Object Symbols With Symbolic Attentive Layers2024
- 著者名/発表者名
  Ahmetoglu Alper、Celik Batuhan、Oztop Erhan、Ugur Emre
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 9 号: 2 ページ: 1977-1984
- DOI
  10.1109/lra.2024.3350994
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24926
[雑誌論文] Trust in robot-robot scaffolding2023
- 著者名/発表者名
  Kirtay Murat、Hafner Verena V.、Asada Minoru、Oztop Erhan
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
  
  巻: 1 号: 4 ページ: 1-1
- DOI
  10.1109/tcds.2023.3235974
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24926
[雑誌論文] Multimodal reinforcement learning for partner specific adaptation in robot-multi-robot interaction2022
- 著者名/発表者名
  Kirtay Murat、Hafner Verena V.、Asada Minoru、Kuhlen Anna K.、Oztop Erhan
- 雑誌名
  
  IEEE Proceedings on Humanoids 2022, Ginowan, Japan
  
  巻: 1 ページ: 1-1
- DOI
  10.1109/humanoids53995.2022.10000205
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24926
[雑誌論文] DeepSym: Deep Symbol Generation and Rule Learning for Planning from Unsupervised Robot Interaction2022
- 著者名/発表者名
  Ahmetoglu Alper、Seker M. Yunus、Piater Justus、Oztop Erhan、Ugur Emre
- 雑誌名
  
  Journal of Artificial Intelligence Research
  
  巻: 75 ページ: 709-745
- DOI
  10.1613/jair.1.13754
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24926
[学会発表] Human-in-the-Loop Training Leads to Faster Skill Acquisition and Adaptation in Reinforcement Learning-based Robot Control2024
- 著者名/発表者名
  Yilmaz D, Ugurlu B, Oztop E
- 学会等名
  18th IEEE International Conference on Advanced Motion Control (AMC2024), Kyoto, Japan
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24926
[学会発表] Bimanual rope manipulation skill synthesis through context dependent correction policy learning from human demonstration2023
- 著者名/発表者名
  Akbulut Baturhan, Tuba Girgin, Mehrabi Arash, Ugur Emre, Oztop Erhan
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24926
[学会発表] Developmental Scaffolding with Large Language Models2023
- 著者名/発表者名
  Celik MB, Ahmetoglu A, Ugur E, Oztop E
- 学会等名
  23rd IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2023), Macau, China
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24926
[学会発表] Context Based Echo State Networks for Robot Movement Primitives2023
- 著者名/発表者名
  Amirshirzad N, Asada M, Oztop E
- 学会等名
  32nd IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN) Busan, South Korea
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24926
[学会発表] Interplay between neural computational energy and multimodal processing in robot-robot interaction2023
- 著者名/発表者名
  Kirtay M, Hafner VV, Asada M, Oztop E
- 学会等名
  23rd IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2023), Macau, China
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24926
[学会発表] A Model for Cognitively Valid Lifelong Learning2023
- 著者名/発表者名
  Say H, Oztop E
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2023), Koh Samui, Thailand
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24926

1. 朴志勲 (30790836)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

ＯＺＴＯＰ Ｅｒｈａｎ OZTOP Erhan

OZTOP Erhan オズトップ アラハン

研究課題

研究成果

共同研究者

遠隔操作時の身体図式の小脳レザバーモデルによる構成的理解とfMRI計測による検証

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ヒトの行動学習・発達規範の計算エネルギーコスト制約に基づく三層ロボット継続学習研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Correspondence Learning Between Morphologically Different Robots via Task Demonstrations2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Diffusion Policies for Out-of-Distribution Generalization in Offline Reinforcement Learning2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Discovering Predictive Relational Object Symbols With Symbolic Attentive Layers2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Trust in robot-robot scaffolding2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Multimodal reinforcement learning for partner specific adaptation in robot-multi-robot interaction2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] DeepSym: Deep Symbol Generation and Rule Learning for Planning from Unsupervised Robot Interaction2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] Human-in-the-Loop Training Leads to Faster Skill Acquisition and Adaptation in Reinforcement Learning-based Robot Control2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Bimanual rope manipulation skill synthesis through context dependent correction policy learning from human demonstration2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Developmental Scaffolding with Large Language Models2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Context Based Echo State Networks for Robot Movement Primitives2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Interplay between neural computational energy and multimodal processing in robot-robot interaction2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] A Model for Cognitively Valid Lifelong Learning2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

ＯＺＴＯＰＥｒｈａｎ OZTOP Erhan

OZTOP Erhan オズトップアラハン