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兵頭 和幸  Hyodo Kazuyuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90550517
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 福岡工業大学, 情報工学部, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2012年度 – 2017年度: 福岡工業大学, 情報工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者以外
靴 / 歩行ロボット / 受動歩行 / 2足歩行ロボット / 機構 / 歩行安定化 / 2足歩行ロボット / 安定性 / 歩行制御 / 2足歩行 / 歩行解析
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (25件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  既存の2足歩行ロボットへの制御無干渉な外付け型歩行安定化の理論と機構に関する研究

    • 研究代表者
      三上 貞芳
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      公立はこだて未来大学
  •  2足歩行機構のパッシブな安定性を実現する足底形状の理論解明と人・ロボットへの応用

    • 研究代表者
      三上 貞芳
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      公立はこだて未来大学

すべて 2016 2015 2014 2013 2012 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 受動歩行機の足裏形状最適化による歩行安定化2014

    • 著者名/発表者名
      福島俊彦, 兵頭和幸, 川西通裕, 成清辰生
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 50 ページ: 51-57

    • NAID

      130004855693

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560299
  • [雑誌論文] 抑制足形状による2足受動歩行ロボットの歩行安定化原理を応用した歩行安定化促進靴2013

    • 著者名/発表者名
      力石直也, 菅原学, 大御堂尊, 兵頭和幸, 三上貞芳
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌

      巻: 37 ページ: 66-69

    • NAID

      10031139148

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560299
  • [雑誌論文] 中学校での受動歩行コンテストを用いた技術教育2012

    • 著者名/発表者名
      兵頭和幸, 嵜義昭, 成清辰生, 川西通裕
    • 雑誌名

      計測自動制御学会 中部支部 教育工学研究委員会 教育工学論文集

      巻: 35 ページ: 25-27

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560299
  • [学会発表] 能動歩行機への抑制足形状適用による安定化-抑制量と歩行斜度に関する実験的考察-2016

    • 著者名/発表者名
      川村元太郎, 兵頭和幸, 三上貞芳
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道札幌市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05903
  • [学会発表] 能動歩行機への抑制足形状の適用による歩行安定化2016

    • 著者名/発表者名
      川村元太郎, 兵頭和幸, 三上貞芳
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05903
  • [学会発表] ブロック型トイを用いた受動歩行におけるヒト膝関節の検証2016

    • 著者名/発表者名
      湯浅拓也, 兵頭和幸
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道札幌市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05903
  • [学会発表] 抑制足形状を用いた受動歩行における足先抑制長の効果2015

    • 著者名/発表者名
      岩口優也, 高村芳明, 兵頭和幸, 三上貞芳
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      みやこめっせ(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05903
  • [学会発表] 足関節背屈角制限による歩行安定靴の開発2015

    • 著者名/発表者名
      石原拓真, 三上貞芳, 兵頭和幸
    • 学会等名
      日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015
    • 発表場所
      立命館大学(滋賀県草津市)
    • 年月日
      2015-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05903
  • [学会発表] 抑制足形状を用いた揺動による平地二足歩行の実現2015

    • 著者名/発表者名
      川村元太郎, 大御堂尊, 兵頭和幸, 三上貞芳
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      みやこめっせ(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05903
  • [学会発表] Stability Effect for Passive Dynamic Walker by Stance Leg Heel Angle Constraint Using Foot Shape2015

    • 著者名/発表者名
      K. Hyodo, Y. Iwaguchi, Y. Takamura, and S. Mikami
    • 学会等名
      The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 発表場所
      京都大学(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-10-30
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05903
  • [学会発表] 抑制足形状による受動歩行ロボットの安定性の解析2013

    • 著者名/発表者名
      大御堂尊, 菅原学, 玉川佳奈, 高田樹, 力石直也, 兵頭和幸, 三上貞芳
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場(神戸)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560299
  • [学会発表] 抑制足形状を用いた膝付2脚受動歩行機による3次元歩行の安定化 - 長時間歩行を実現する機構検討のための歩行検証実験 -2013

    • 著者名/発表者名
      菅原学, 大御堂尊, 力石直也, 兵頭和幸, 三上貞芳
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場(神戸)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560299
  • [学会発表] 受動歩行を利用した情報科学教育への応用2013

    • 著者名/発表者名
      兵頭和幸
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場(神戸)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560299
  • [学会発表] 抑制足形状による受動歩行ロボットの安定性の解析2013

    • 著者名/発表者名
      大御堂尊, 菅原学, 玉川佳奈, 力石直也, 兵頭和幸, 三上貞芳
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場(つくば市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560299
  • [学会発表] 受動歩行における加速度センサを用いた運動分析2013

    • 著者名/発表者名
      兵頭和幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場(つくば市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560299
  • [学会発表] 受動歩行機の足形状最適化による歩行安定化

    • 著者名/発表者名
      福島俊彦,兵頭和幸
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560299
  • [学会発表] 抑制足形状を用いた揺動による平地二足歩行の実現

    • 著者名/発表者名
      川村元太郎, 大御堂尊, 兵頭和幸, 三上貞芳
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      みやこめっせ(京都市左京区)
    • 年月日
      2015-05-18 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560299
  • [学会発表] 抑制足形状を用いた受動歩行における足先抑制長の効果

    • 著者名/発表者名
      岩口優也, 高村芳明, 兵頭和幸, 三上貞芳
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      みやこめっせ(京都市左京区)
    • 年月日
      2015-05-18 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560299
  • [学会発表] 抑制脚形状による2脚受動歩行機の歩行安定化原理を応用した歩行安定化促進靴の開発

    • 著者名/発表者名
      力石直也, 菅原学, 大御堂尊, 三上貞芳, 兵頭和幸
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560299
  • [学会発表] 受動歩行を用いた歩行機コンテストによる教育

    • 著者名/発表者名
      兵頭和幸, 嵜義昭, 成清辰生, 川西通裕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560299
  • [学会発表] 受動歩行を用いた中学校技術教育における歩行コンテストによる効果

    • 著者名/発表者名
      兵頭和幸, 嵜義昭
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560299
  • [学会発表] 抑制足形状を用いた膝付2脚受動歩行機による歩行の実現

    • 著者名/発表者名
      菅原学, 力石直也, 三上貞芳, 兵頭和幸
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560299
  • [学会発表] Limiting Stance Leg Heel Angle by Sole Shape to Achieve Stable Passive Dynamic Walk

    • 著者名/発表者名
      T. Omido, S. Mikami, and K. Hyodo
    • 学会等名
      13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
    • 発表場所
      Marina bay Sands Hotel (Singapore)
    • 年月日
      2014-12-10 – 2014-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560299
  • [学会発表] 抑制足形状による受動歩行ロボットの安定性の解析

    • 著者名/発表者名
      大御堂尊, 菅原学, 力石直也, 兵頭和幸, 三上貞芳
    • 学会等名
      日本機械学会北海道支部第51回講演会
    • 発表場所
      北見工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560299
  • [学会発表] 抑制足形状による膝付2脚受動歩行機での3D歩行の安定化

    • 著者名/発表者名
      菅原学, 力石直也, 大御堂尊, 三上貞芳, 兵頭和幸
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560299
  • 1.  三上 貞芳 (50229655)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 17件

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