中村幸紀 Nakamura Yukinori

研究者番号	90574012
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 岡山県立大学, 情報工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 講師 2022年度 – 2023年度: 岡山大学, 自然科学学域, 講師 2015年度 – 2020年度: 岡山大学, 自然科学研究科, 講師 2013年度 – 2014年度: 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2009年度: 東京農工大学, 大学院・共生科学技術研究院, 助教 2008年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 特別研究員(DC2)
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 機械力学・制御 / 制御工学研究代表者以外小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 機械力学・制御
キーワード	研究代表者空圧式除振装置 / 状態推定 / 空気ばね / 包括的制御 / 推定 / 外乱 / 制御器調整 / 通信遅延 / 外乱推定 / 同期 … もっと見る / タイムスタンプ / オクルージョン / 異常値 / 切替え型オブザーバ / 圧力外乱 / 振動制御 / 圧力脈動 / モデリング / 圧力推定 / 除振率 / 多自由度空圧式除振装置 / 空気ばね剛性 / 内圧推定 / Sinusoidal補償器 / 圧力制御 / 機械力学・制御 / 配管長 / モデル予測制御 / 空気圧シリンダ / 空圧ステージ / 流量外乱 / モード制御 / 運動モード / 圧力モード制御 / Smith法 / 姿勢制御 / むだ時間 / 空圧式除振台 … もっと見る研究代表者以外状態推定・診断 / ニューラルネットワーク / 人工知能 / 計測・制御 / 汎用AI / 産業実装 / AI診断 / AI制御 / 長周期地震 / 振動 / 速度 / 加速度 / 空圧式除振台 / 振動センサ / 制御切り替え / 露光装置 / 発災強度 / スペクトラム強度 / 空圧 / スペクトラム / 地震 / 空圧装置 / 除振 / フィードフォワード / フィードバック / DI値 / SI値 / 地震動 / 空気ばね / 除振装置隠す

外乱の発生機構に基づく推定までを考慮した包括的制御法の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  中村幸紀
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  岡山大学
高度化した産業分野における制御・推定・診断技術に融合するAI技術の開発
- 研究代表者
  
  橋本誠司
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  群馬大学
不規則な圧力脈動と配管共振に頑健な空圧式除振システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  中村幸紀
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  岡山大学
流量外乱に着目した空圧式除振台と空圧ステージに対する振動制御技術の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  中村幸紀
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  岡山大学
地震に不感な空圧式除振装置の実現に関する研究
- 研究代表者
  
  涌井伸二
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京農工大学
遅延を考慮した６軸空圧式アクティブ除振システムの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  中村幸紀
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  岡山大学
   東京農工大学
通信路を介した協調作業システムの構築-制御工学・通信技術からのアプローチ-研究代表者
- 研究代表者
  
  中村幸紀
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2009
- 研究種目
  
  特別研究員奨励費
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京農工大学
   奈良先端科学技術大学院大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Flow disturbance attenuation for pneumatic anti-vibration apparatuses with a Sinusoidal compensator and vibration transmissibility analysis2020
- 著者名/発表者名
  NAKAMURA Yukinori、AKAGAWA Hirotaka、WAKUI Shinji
- 雑誌名
  
  Mechanical Engineering Journal
  
  巻: 7 号: 3 ページ: 19-00454-19-00454
- DOI
  10.1299/mej.19-00454
- NAID
  130007855152
- ISSN
  2187-9745
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04022
[雑誌論文] 圧力脈動と機械共振の帯域の差異を考慮した空圧式除振台に対するフィードフォワード項の一設定方法2020
- 著者名/発表者名
  中村幸紀，野口裕喜，涌井伸二
- 雑誌名
  
  精密工学会誌
  
  巻: 86
- NAID
  130007851961
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04022
[雑誌論文] CPGを用いた2自由度空圧式除振装置の安定浮上と流量外乱抑制2019
- 著者名/発表者名
  柏崎翔，涌井伸二，中村幸紀
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 139 号: 4 ページ: 520-521
- DOI
  10.1541/ieejeiss.139.520
- NAID
  130007622093
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2019-04-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04022
[雑誌論文] 配管長の差異を考慮した空圧ステージに対するモデル追従制御器の一調整方法2017
- 著者名/発表者名
  中村幸紀，武井陸，涌井伸二
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 137 号: 2 ページ: 273-278
- DOI
  10.1541/ieejeiss.137.273
- NAID
  130005308456
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18038
[雑誌論文] Bandwidth expansion of a pressure control system for pneumatic anti-vibration apparatuses in presence of dead time2015
- 著者名/発表者名
  Yukinori Nakamura, Hiroki Kawakami, and Shinji Wakui,
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: 9 号: 3 ページ: JAMDSM0031-JAMDSM0031
- DOI
  10.1299/jamdsm.2015jamdsm0031
- NAID
  130005091151
- ISSN
  1881-3054
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420178
[雑誌論文] Tuning Methods of a Smith Predictor for Pneumatic Active Anti-Vibration Apparatuses2013
- 著者名/発表者名
  Yukinori Nakamura, Satoru Goto, and Shinji Wakui
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: 7 号: 4 ページ: 666-676
- DOI
  10.1299/jamdsm.7.666
- NAID
  130004495246
- ISSN
  1881-3054
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420178
[雑誌論文] タイムスタンプを用いた切替え型オブザーバによるネットワーク上の複数機器の連動2008
- 著者名/発表者名
  中村幸紀, 平田健太郎, 杉本謙二
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌 21
  
  ページ: 211-218
- NAID
  10021850433
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-08J09824
[学会発表] 出力外乱と通信遅延を考慮したネットワーク型の状態推定2023
- 著者名/発表者名
  中村幸紀, 横田遥大, 平田健太郎
- 学会等名
  自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03729
[学会発表] 空圧式除振台に対する除振率を考慮したCPG型制御系の性能評価2023
- 著者名/発表者名
  中村幸紀
- 学会等名
  自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03729
[学会発表] FRITによる非整数次PID制御器の更新2023
- 著者名/発表者名
  山下剛史, 中村幸紀, 池崎太一, 脇谷伸, 平田健太郎
- 学会等名
  自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03729
[学会発表] CPGの内部状態を用いた空圧式除振装置の除振率改善2021
- 著者名/発表者名
  中村幸紀
- 学会等名
  日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04022
[学会発表] 三ポート型双ノズルフラッパ弁を用いた空気圧シリンダ系の圧力推定2021
- 著者名/発表者名
  中村幸紀，江田真大，平田健太郎，岡野訓尚
- 学会等名
  電気学会スマートシステムと制御技術シンポジウム2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04022
[学会発表] 三ポート型双ノズルフラッパ弁を用いた空気圧シリンダのモデリング2020
- 著者名/発表者名
  江田真大, 中村幸紀，平田健太郎，岡野訓尚
- 学会等名
  第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04022
[学会発表] ネットワーク通信を介した粒子フィルタに基づく推定の計算時間短縮2020
- 著者名/発表者名
  中村幸紀，東山和司，平田健太郎，岡野訓尚
- 学会等名
  スマートシステムと制御技術シンポジウム2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04022
[学会発表] Repetitive control-based vibration attenuation for pneumatic vibration isolators using a phase-lag type compensator2019
- 著者名/発表者名
  Yukinori Nakamura, Yuki Noguchi, Shinji Wakui
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04022
[学会発表] 圧力脈動の帯域を考慮した繰返し制御による空圧式除振台の振動補償2019
- 著者名/発表者名
  中村幸紀，野口裕喜，涌井伸二
- 学会等名
  第62回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04022
[学会発表] A setting method of output-end frequency-shaped sliding mode hyperplane for a pneumatic vibration isolator2019
- 著者名/発表者名
  Yukinori Nakamura, Yutaro Tetsuno, Kentaro Hirata, Kunihisa Okano
- 学会等名
  International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04022
[学会発表] 差分進化を用いた位置決めステージの摩擦同定2019
- 著者名/発表者名
  中村幸紀，北山大樹，平田健太郎，岡野訓尚
- 学会等名
  電気学会制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04022
[学会発表] Consideration on transmissibility reduction for pneumatic vibration isolators using a pseudo differentiator2019
- 著者名/発表者名
  Yukinori Nakamura, Yuki Noguchi, Shinji Wakui
- 学会等名
  SICE Annual Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04022
[学会発表] 空圧式除振装置に対する周波数整形型スライディングモード制御系の切換超平面の設計に関する検討2019
- 著者名/発表者名
  鉄野裕太郎，中村幸紀，平田健太郎，岡野訓尚
- 学会等名
  第63回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04022
[学会発表] 配管長の異なる2自由度空圧式除振装置に対するCPGを用いた流量外乱抑制の一試み2019
- 著者名/発表者名
  柏崎翔，平柳渉，涌井伸二，中村幸紀
- 学会等名
  スマートシステムと制御技術シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04022
[学会発表] スライディングモード制御を用いた空気圧シリンダに対する流量外乱補償の実機検証2019
- 著者名/発表者名
  中村幸紀，林田拓也，平田健太郎，岡野訓尚
- 学会等名
  電気学会制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04022
[学会発表] 通信遅延を考慮した粒子フィルタによる状態とパラメータの推定2018
- 著者名/発表者名
  中村幸紀，東山和司，平田健太郎，岡野訓尚
- 学会等名
  スマートシステムと制御技術シンポジウム2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18038
[学会発表] 非線形フィルタによる状態推定2018
- 著者名/発表者名
  中村幸紀
- 学会等名
  電気学会制御研究会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04022
[学会発表] CPGを用いた2自由度空圧式除振装置に対する流量外乱抑制の実機検証2018
- 著者名/発表者名
  柏崎翔，平柳渉，中村幸紀，涌井伸二
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04022
[学会発表] CPGのみを用いた空圧式除振装置に対する流量外乱抑制の向上2018
- 著者名/発表者名
  柏崎翔，中村幸紀，涌井伸二
- 学会等名
  電気学会制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04022
[学会発表] State Estimation over a Network Using Particle Filter2017
- 著者名/発表者名
  Yukinori Nakamura, Kazushi Higashiyama, Kentaro Hirata, and Kunihisa Okano
- 学会等名
  International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18038
[学会発表] 配管長によるむだ時間を考慮した空気圧シリンダの修正状態予測制御2017
- 著者名/発表者名
  藤永隆孝，増井詠一郎，中村幸紀，平田健太郎，岡野訓尚
- 学会等名
  第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学津島キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18038
[学会発表] ネットワーク化制御系における粒子フィルタを用いた状態推定2017
- 著者名/発表者名
  東山和司，中村幸紀，平田健太郎，岡野訓尚
- 学会等名
  第26 回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18038
[学会発表] 圧力変動を伴う空気圧シリンダに対するスライディングモード制御の効果に関する検討2017
- 著者名/発表者名
  中村幸紀，林田拓也，平田健太郎，岡野訓尚
- 学会等名
  電気学会制御研究会
- 発表場所
  宮古島市中央公民館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18038
[学会発表] MPCを用いた空気圧シリンダの位置決めに関する検討2017
- 著者名/発表者名
  中村幸紀，林祐矢，平田健太郎，岡野訓尚
- 学会等名
  電気学会制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18038
[学会発表] 空圧ステージに対するモデル追従制御器の調整に関する検討2016
- 著者名/発表者名
  中村幸紀，武井陸，涌井伸二
- 学会等名
  電気学会制御研究会
- 発表場所
  岡山大学津島キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18038
[学会発表] 多重ループ型制御系における空圧式除振装置の流量外乱抑制2016
- 著者名/発表者名
  中村幸紀，野口裕喜，涌井伸二，平田健太郎
- 学会等名
  平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  神戸大学六甲台第2キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18038
[学会発表] Flow Disturbance Suppression Using Cascade-Type PIS Control for a Pneumatic Vibration Isolator2016
- 著者名/発表者名
  Yukinori Nakamura, Hirotaka Akagawa, Shinji Wakui, Kentaro Hirata
- 学会等名
  42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IEEE IECON)
- 発表場所
  Florence Congress Center, Florence, Italy
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18038
[学会発表] Suppression of Anti-Resonance and Resonance in Pneumatic System of Vibration Isolator Considering Time Delay2015
- 著者名/発表者名
  Yukinori Nakamura, Hiroki Kawakami, and Shinji Wakui
- 学会等名
  41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON)
- 発表場所
  Pacifico Yokohama, Yokohama, Japan
- 年月日
  2015-11-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420178
[学会発表] むだ時間を考慮した空圧式除振装置に対する圧力制御系の帯域拡大2015
- 著者名/発表者名
  中村幸紀，川上宙輝，涌井伸二
- 学会等名
  電気学会制御研究会
- 発表場所
  香川高等専門学校高松キャンパス
- 年月日
  2015-03-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420178
[学会発表] DI値メータの改良と空圧式除振装置への応用2015
- 著者名/発表者名
  上田廣太郎，久保田将行，涌井伸二，中村幸紀
- 学会等名
  電気学会制御研究会
- 発表場所
  群馬大学工学部（群馬県桐生市天神町）
- 年月日
  2015-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420170
[学会発表] Study on Detection of Earthquake Using DI Value and Its Application to Switching Control for Air Type Anti-Vibration Apparatus2015
- 著者名/発表者名
  Masayuki Kubota, Hirokazu Mineo, Shinji Wakui, Yukinori Nakamura
- 学会等名
  2015 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS2015)
- 発表場所
  ,Beijing, China
- 年月日
  2015-08-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420170
[学会発表] 圧力モード制御を用いた二自由度空圧式除振台に対するパラメータ調整とその解析2015
- 著者名/発表者名
  青木ゆうい，中村幸紀，涌井伸二
- 学会等名
  電気学会制御研究会
- 発表場所
  東京農工大学小金井キャンパス
- 年月日
  2015-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420178
[学会発表] Attitude Control of Pneumatic Active Anti-Vibration Apparatuses with Two Degrees-of-Freedom in Shutdown Process2015
- 著者名/発表者名
  Satoru Goto, Yukinori Nakamura, and Shinji Wakui
- 学会等名
  2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (IEEE ICIT)
- 発表場所
  Seville, Spain
- 年月日
  2015-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420178
[学会発表] 二自由度空圧式除振台に対する圧力モード制御の検討2015
- 著者名/発表者名
  青木ゆうい，中村幸紀，涌井伸二
- 学会等名
  電気学会制御研究会
- 発表場所
  広島大学学士会館
- 年月日
  2015-06-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420178
[学会発表] 地震動を検出可能なDI値メータの試作2015
- 著者名/発表者名
  久保田将行，涌井伸二，中村幸紀
- 学会等名
  電気学会制御研究会
- 発表場所
  広島大学学士会館（広島県東広島市鏡山）
- 年月日
  2015-06-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420170
[学会発表] 地震発生時における複数の観測地点を用いた空圧式除振装置の制御切替え方法に関する研究2015
- 著者名/発表者名
  峰尾浩一，涌井伸二，中村幸紀
- 学会等名
  電気学会C部門制御研究会
- 発表場所
  香川高等専門学校
- 年月日
  2015-03-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420170
[学会発表] Smith Predictor-Based Time Delay Compensation for Attitude Control of Pneumatic Anti-Vibration Apparatuses with Two Degrees-of-Freedom2014
- 著者名/発表者名
  Satoru Goto, Yukinori Nakamura, and Shinji Wakui
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (IEEE/ASME AIM2014)
- 発表場所
  Besancon, France
- 年月日
  2014-07-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420178
[学会発表] むだ時間を考慮した二軸空圧式除振装置に対する姿勢制御2014
- 著者名/発表者名
  後藤怜，中村幸紀，涌井伸二
- 学会等名
  平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  島根大学松江キャンパス
- 年月日
  2014-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420178
[学会発表] Robust State Estimation for Systems with Irregular Sensing Failure2009
- 著者名/発表者名
  Kensuke Nagai, Yukinori Nakamura, Kenji Sugimoto
- 学会等名
  2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2009-03-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-08J09824
[学会発表] センサ出力のオンライン選択に基づく状態推定-非接触センサによる検証実験-2009
- 著者名/発表者名
  中村幸紀, 長井健祐, 杉本謙二
- 学会等名
  第53回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  神戸市産業振興センター(兵庫県)
- 年月日
  2009-05-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-08J09824
[学会発表] Synchronization of Multiple Plants over Networks via Switching Observer with Time-stamp Information2008
- 著者名/発表者名
  Yukinori Nakamura, Kentaro Hirata, Kenji Sugimoto
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2008
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2008-08-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-08J09824
[学会発表] センサ故障にロバストな切替え型状態推定2008
- 著者名/発表者名
  長井健祐, 中村幸紀, 杉本謙二
- 学会等名
  第51回自動制御連合講演会
- 発表場所
  山形
- 年月日
  2008-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-08J09824
[学会発表] 地震発生時における空圧式除振装置の制御切替え方法に関する研究
- 著者名/発表者名
  峰尾浩一，論手孝至，涌井伸二，中村幸紀
- 学会等名
  第57回自動制御連合講演会
- 発表場所
  群馬伊香保ホテル天坊
- 年月日
  2014-11-10 – 2014-11-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420170
[学会発表] Implementation of a Smith Predictor for Pneumatic Vibration Isolators with Dead Time
- 著者名/発表者名
  Yukinori Nakamura, Satoru Goto, Takuya Horie, and Shinji Wakui
- 学会等名
  39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IEEE IECON)
- 発表場所
  Vienna, Austria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420178
[学会発表] モード制御を備えた二軸空圧式アクティブ除振装置に対するSmith補償器の実装
- 著者名/発表者名
  後藤怜，中村幸紀，涌井伸二
- 学会等名
  第56回自動制御連合講演会
- 発表場所
  新潟大学工学部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420178
[学会発表] 空圧式アクティブ除振装置に対するSmith補償器の予測むだ時間の設定法
- 著者名/発表者名
  後藤怜，中村幸紀，涌井伸二
- 学会等名
  平成25年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  山口大学吉田キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420178

1. 涌井伸二 (70334472)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 22件
2. 橋本誠司 (30331987)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 川口貴弘 (00869844)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 高岩昌弘 (60243490)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 平田健太郎 (00293902)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

中村 幸紀 Nakamura Yukinori

研究課題

研究成果

共同研究者

外乱の発生機構に基づく推定までを考慮した包括的制御法の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高度化した産業分野における制御・推定・診断技術に融合するAI技術の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

不規則な圧力脈動と配管共振に頑健な空圧式除振システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

流量外乱に着目した空圧式除振台と空圧ステージに対する振動制御技術の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

地震に不感な空圧式除振装置の実現に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

遅延を考慮した６軸空圧式アクティブ除振システムの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

通信路を介した協調作業システムの構築-制御工学・通信技術からのアプローチ-研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Flow disturbance attenuation for pneumatic anti-vibration apparatuses with a Sinusoidal compensator and vibration transmissibility analysis2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 圧力脈動と機械共振の帯域の差異を考慮した空圧式除振台に対するフィードフォワード項の一設定方法2020

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] CPGを用いた2自由度空圧式除振装置の安定浮上と流量外乱抑制2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 配管長の差異を考慮した空圧ステージに対するモデル追従制御器の一調整方法2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Bandwidth expansion of a pressure control system for pneumatic anti-vibration apparatuses in presence of dead time2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

中村幸紀 Nakamura Yukinori