福永道彦 FUKUNAGA Michihiko

研究者番号	90581710
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 大分大学, 理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2024年度: 大分大学, 理工学部, 准教授 2016年度: 大分大学, 工学部, 准教授 2014年度: 大分大学, 工学部, 准教授 2012年度 – 2013年度: 有明工業高等専門学校, その他部局等, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分09070:教育工学関連 / 小区分59010:リハビリテーション科学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / リハビリテーション科学・福祉工学研究代表者以外小区分90150:医療福祉工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード	研究代表者バイオメカニクス / 筋冗長性 / 膝深屈曲動作 / 繊細作業 / 身体動作 / 膝運動解析 / 人工ニューラルネットワーク / 拮抗筋 / 筋発揮戦略 / 繊細な出力制御 … もっと見る / 拮抗筋の同時収縮 / 筋冗長性問題 / 筋骨格系 / 機械力学・制御 / 生物・生体工学 / 医療・福祉 / 筋骨格解析 / シミュレータ / シミュレーション / 膝深屈曲 / 力学モデル解析 / 大腿下腿接触力 / 人工膝関節 / 生体医工学 / 福祉工学 / 膝関節力 / 下肢筋骨格モデル … もっと見る研究代表者以外生体支援装置 / 生体支援 / 動作支援技術 / FEM / シミュレータ試験 / 国際的テーラーメード / キネティクス / 動作解析 / モジュラー化設計 / 最適化設計 / 人工膝関節隠す

冗長設計された筋は繊細な動作をどのように制御するか？研究代表者
- 研究代表者
  
  福永道彦
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分09070:教育工学関連
- 研究機関
  大分大学
人工知能は筋の冗長性問題をどう解くか？研究代表者
- 研究代表者
  
  福永道彦
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  大分大学
生体の関節運動を模擬した支援機器は身体負担を軽減できるか？
- 研究代表者
  
  菊池武士
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  大分大学
膝深屈曲動作の動力学に関する基礎研究研究代表者
- 研究代表者
  
  福永道彦
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  大分大学
深屈曲型人工膝関節の海外向け仕様としてのモジュラーシステムの構築
- 研究代表者
  
  廣川俊二
- 研究期間 (年度)
  2014
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  九州大学
圧力分布測定装置を援用した膝関節力の算出研究代表者
- 研究代表者
  
  福永道彦
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  有明工業高等専門学校

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] How do the antagonistic muscles contract during modulating the output force?2023
- 著者名/発表者名
  Fukunaga Michihiko、Fujioka Ryoga、Kawasaki Yuta
- 雑誌名
  
  Physical Ergonomics and Human Factors
  
  巻: 103 ページ: 109-114
- DOI
  10.54941/ahfe1003041
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11324
[雑誌論文] 生体の膝関節運動を模擬した受動型アシストデバイスの開発と評価2020
- 著者名/発表者名
  菊池武士，福岡賢治，増田拓海，阿部功，福永道彦
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 86 号: 892 ページ: 20-00134-20-00134
- DOI
  10.1299/transjsme.20-00134
- NAID
  130007961450
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[雑誌論文] 膝装具のデザインと設置位置が脚とのズレに与える影響のシミュレーション2020
- 著者名/発表者名
  福永道彦, 大塚健太, 菊池武士
- 雑誌名
  
  日本福祉工学会誌
  
  巻: 22 ページ: 30-34
- NAID
  40022443139
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[雑誌論文] How the Artificial Neural Network Solves the Muscle Redundancy Problem During Pedaling Motion?2020
- 著者名/発表者名
  Michihiko Fukunaga
- 雑誌名
  
  Advances in Intelligent Systems and Computing
  
  巻: 1026 ページ: 315-320
- DOI
  10.1007/978-3-030-51064-0_40
- ISBN
  9783030510633, 9783030510640
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11324
[雑誌論文] The Effect of the Weakened or Contracted Muscles to the Optimal Design of an Ergometer Crank2020
- 著者名/発表者名
  Michihiko Fukunaga, Yusuke Takemoto, Keita Okawa
- 雑誌名
  
  Proc. the 5th International Conference on Design Engineering and Science
  
  巻: 5 ページ: 133-138
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11324
[雑誌論文] Model Analysis of Artificial Knee Joint : Comparison of Cruciate Retaining Type and Posterior Stabilized Type2018
- 著者名/発表者名
  Kawagoe Y., Kajiwara T., Fukunaga M.
- 雑誌名
  
  Proc. Biomedical Engineering International Conference
  
  巻: 11 ページ: 1-6
- DOI
  10.1109/bmeicon.2018.8609923
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16463
[雑誌論文] 脛骨内旋の大腿膝蓋関節接触バランスへの影響のモデル解析2018
- 著者名/発表者名
  梶原登雲子，福永道彦，長嶺隆二
- 雑誌名
  
  臨床バイオメカニクス
  
  巻: 39 ページ: 111-115
- NAID
  40021702942
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16463
[雑誌論文] A 3D model analysis of patellofemoral joint: effect of anterior translation and internal rotation of tibia2017
- 著者名/発表者名
  Michihiko FUKUNAGA, Kentaro MORIMOTO, Tomoko KAJIWARA, Kuniyuki ITO, Ryuji NAGAMINE
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: 12 号: 4 ページ: 17-00247-17-00247
- DOI
  10.1299/jbse.17-00247
- NAID
  130006078732
- ISSN
  1880-9863
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16463
[雑誌論文] Estimation of thigh-calf contact force during deep knee flexion, using both anthropometric and motion measurements2016
- 著者名/発表者名
  Fukunaga M, Ayaka F, Morimoto K, Ito K
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: 11 号: 4 ページ: 16-00253-16-00253
- DOI
  10.1299/jbse.16-00253
- NAID
  130005277181
- ISSN
  1880-9863
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16463
[雑誌論文] 膝深屈曲時の大腿下腿接触力が膝関節力に与える影響2013
- 著者名/発表者名
  福永道彦，高口健司，廣川俊二
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集Ｃ編
  
  巻: 79 号: 806 ページ: 3748-3755
- DOI
  10.1299/kikaic.79.3748
- NAID
  130003386438
- ISSN
  0387-5024, 1884-8354
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700577
[雑誌論文] Knee Joint Forces When Rising from Kneeling Positions2013
- 著者名/発表者名
  S. Hirokawa, M. Fukunaga
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: Vol.8, No.1 ページ: 27-39
- NAID
  130003366810
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700577
[雑誌論文] Estimation of the Knee Joint Force during Deep Knee Flexion2013
- 著者名/発表者名
  M. Fukunaga, K. Koguchi, S. Hirokawa
- 雑誌名
  
  International Journal of Fracture Fatigue and Wear
  
  巻: Vol.1 ページ: 101-104
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700577
[雑誌論文] 膝深屈曲時の大腿下腿接触力が膝関節力に与える影響2013
- 著者名/発表者名
  福永道彦, 高口健司, 廣川俊二
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: Vol. 79, No. 806 ページ: 3748-3755
- NAID
  130003386438
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700577
[雑誌論文] 大臀筋とハムストリングスの筋力比が膝関節力に及ぼす影響2012
- 著者名/発表者名
  福永道彦, 高口健司, 廣川俊二
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: Vol. 78, No. 788 ページ: 1192-1201
- NAID
  130002051381
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700577
[学会発表] 距腿関節と距骨下関節を含む足関節モデルの作成2024
- 著者名/発表者名
  中口慎也，福永道彦
- 学会等名
  日本機械学会九州支部九州学生会第55回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11324
[学会発表] 力調整の時の下肢の拮抗筋の働き2023
- 著者名/発表者名
  藤岡遼河，飯田拓輝，福永道彦
- 学会等名
  第 44 回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11324
[学会発表] ペダル操作時の足関節周りの拮抗筋の働き2023
- 著者名/発表者名
  藤岡遼河，福永道彦
- 学会等名
  日本機械学会九州学生会第54回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11324
[学会発表] 静的な課題で拮抗筋がどのように働くかの検討2022
- 著者名/発表者名
  福永道彦，藤岡遼河，川崎雄太
- 学会等名
  日本機械学会年次大会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11324
[学会発表] 筋力の減少で自転車の設計がどう変わるかのシミュレーション2022
- 著者名/発表者名
  福永道彦
- 学会等名
  日本福祉工学会第26回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11324
[学会発表] 膝伸展トルク補助装具の回転軸の移動が固定部のずれと補助効率に与える影響2020
- 著者名/発表者名
  大塚健太, 福永道彦, 菊池武士
- 学会等名
  第５回日本福祉工学会九州支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] 人間-機械間に生じるせん断方向の負担を検出するせん断力検出シートのための保護シートの開発と評価2020
- 著者名/発表者名
  福岡賢治，増田拓海，大塚健太，福永道彦，菊池武士
- 学会等名
  日本機械学会2020年ロボティクス／メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] 平地歩行動作を対象としたニューラルネットワークによる筋発揮力の最適化2020
- 著者名/発表者名
  竹元優介，大川圭太，福永道彦
- 学会等名
  日本機械学会2020年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11324
[学会発表] ニューラルネットワークを用いたペダル漕ぎ動作における下肢筋力の最適化2020
- 著者名/発表者名
  大川圭太，竹本優介，福永道彦
- 学会等名
  日本機械学会2020年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11324
[学会発表] 回転軸が移動する膝関節伸展補助装具の設置部ずれ量の推定2020
- 著者名/発表者名
  大塚健太, 福永道彦, 菊池武士
- 学会等名
  日本機械学会2020年度年次大会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04503
[学会発表] ペダリング動作中の下肢筋力を人工ニューラルネットワークで求める試み2020
- 著者名/発表者名
  福永道彦，大川圭太，竹本優介
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11324
[学会発表] 上腕筋発揮率の人工ニューラルネットワークによる最適化2020
- 著者名/発表者名
  大川圭太，竹本優介，福永道彦
- 学会等名
  第41回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11324
[学会発表] The Trial to Solve the Muscle Redundancy Problem by Neural Network during Two-dimensional Pedaling Motion2019
- 著者名/発表者名
  Michihiko Fukunaga, Hisato Okubo, Yusuke Takemoto
- 学会等名
  The 10th Asian-Pacific Conference on Biomechanics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11324
[学会発表] The effect of muscle modeling to the optimal design of a bicycle pedal2019
- 著者名/発表者名
  Michihiko Fukunaga, Hisato Okubo, Yusuke Takemoto
- 学会等名
  International Conference on Design and Concurrent Engineering 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11324
[学会発表] 膝蓋骨形状と脛骨の回旋が大腿膝蓋関節に与える影響2018
- 著者名/発表者名
  川越雄貴，梶原登雲子，福永道彦
- 学会等名
  日本機械学会九州支部九州学生会第49回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16463
[学会発表] 膝深屈曲動作を解析する三次元モデルの開発2018
- 著者名/発表者名
  福永道彦
- 学会等名
  第57回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16463
[学会発表] Effectt of the rotational alignment of a tibial component to the patellofemoral joint2018
- 著者名/発表者名
  Fukunaga, M., Kajiwara, T., Kawagoe, Y., Nagamine, R.
- 学会等名
  8th World Congress of Biomechanics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16463
[学会発表] 膝深屈曲を再現できる筋力駆動型シミュレータの製作2018
- 著者名/発表者名
  福井林賢，福永道彦
- 学会等名
  日本機械学会九州支部九州学生会第49回学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16463
[学会発表] ＰＳ型およびＣＲ型人工膝関節の三次元モデル解析2018
- 著者名/発表者名
  川越雄貴，梶原登雲子，福永道彦
- 学会等名
  第39回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16463
[学会発表] Effect of Patellar Shape to the Kinematics of Tibiofemoral and Patellofemoral Joint: Model Analysis2018
- 著者名/発表者名
  Fukunaga, M., Kawagoe, Y., Kajiwara, T., Nagamine, R.
- 学会等名
  31st Annual Congress of International Society for Technology in Arthroplasty
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16463
[学会発表] Model analysis of medial/lateral contact balance of patellofemoral joint2018
- 著者名/発表者名
  Fukunaga, M., Kajiwara, T., Ito, K., Nagamine, R
- 学会等名
  Annual Meeting of Orthopaedic Research Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16463
[学会発表] Relation between Tibiofemoral Design of an Artificial Knee Joint and Patellofemoral Statics2017
- 著者名/発表者名
  Fukunaga, M., Ito, K., Kajiwara, T., Todo, M., Nagamine, R.
- 学会等名
  4th International Conference on Design Engineering and Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16463
[学会発表] A 3D Model Analysis of Patellofemoral Joint: Effect of Patellar Geometry and Tibial Rotation2017
- 著者名/発表者名
  Kajiwara, T., Ito, K., Fukunaga, M., Nagamine, R.
- 学会等名
  30th Annual Congress of International Society for Technology in Arthroplasty
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16463
[学会発表] 深屈曲時の大腿膝蓋関節の三次元モデル解析―脛骨回旋と膝蓋骨形状の影響―2017
- 著者名/発表者名
  梶原登雲子，伊藤邦之，福永道彦，長嶺隆二
- 学会等名
  第44回日本臨床バイオメカニクス学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16463
[学会発表] 脛骨の前方移動が大腿膝蓋関節のキネティクスに及ぼす影響2017
- 著者名/発表者名
  福永道彦，梶原登雲子，伊藤邦之，長嶺隆二
- 学会等名
  第56回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16463
[学会発表] 脛骨の前方移動が大腿膝蓋関節に与える影響の三次元モデル解析2017
- 著者名/発表者名
  梶原登雲子，森本健太朗，伊藤邦之，福永道彦，長嶺隆二
- 学会等名
  日本生体医工学会九州支部講演会
- 発表場所
  九州大学工学部（福岡県福岡市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16463
[学会発表] 身体パラメータと関節角度を用いた大腿下腿接触力の推定2017
- 著者名/発表者名
  伊東浩司，尾道貴則，福永道彦
- 学会等名
  第38回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16463
[学会発表] 膝関節運動に十字靭帯が及ぼす影響の三次元モデル解析2016
- 著者名/発表者名
  伊藤邦之，森本健太朗，梶原登雲子，福永道彦
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2016
- 発表場所
  旭川市大雪クリスタルホール国際会議場（北海道旭川市）
- 年月日
  2016-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16463
[学会発表] 三次元モデルを用いた大腿膝蓋関節の動作解析2016
- 著者名/発表者名
  森本健太朗，伊藤邦之，梶原登雲子，福永道彦
- 学会等名
  第37回バイオメカニズム学術講演会
- 発表場所
  富山県立大学（富山県射水市）
- 年月日
  2016-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16463
[学会発表] Relation between the thigh-calf contact force and the posture of an upper body at squatting2016
- 著者名/発表者名
  Fukunaga M, Ayaka F, Morimoto K
- 学会等名
  第55回生体医工学会大会
- 発表場所
  富山国際会議場（富山県富山市）
- 年月日
  2016-04-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16463
[学会発表] Tibiofemoral and Patellofemoral Joint Forces at Deep Squatting and Kneeling2016
- 著者名/発表者名
  Fukunaga, M., Morimoto, K.
- 学会等名
  29th Annual Congress of International Society for Technology in Arthroplasty
- 発表場所
  Westin Copley Place, Boston (USA)
- 年月日
  2016-10-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16463
[学会発表] Estimation of Thigh-calf Contact Force during Deep Knee Flexion by Multiple Regression Equation2016
- 著者名/発表者名
  Fukunaga, M., Morimoto, K., Ito, K.
- 学会等名
  29th Annual Congress of International Society for Technology in Arthroplasty
- 発表場所
  Westin Copley Place, Boston (USA)
- 年月日
  2016-10-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K16463
[学会発表] Modularization of TKA for High Flexion to open up the Overseas Market2014
- 著者名/発表者名
  S. Hirokawa, S. Hagihara, M. Fukunaga
- 学会等名
  The 26th Annual Symposium of the International Society for Technology in Arthroplasty
- 発表場所
  京都ホテルオークラ(京都府京都市)
- 年月日
  2014-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560307
[学会発表] 膝深屈曲動作中の膝関節力の算出2014
- 著者名/発表者名
  高口健司，福永道彦
- 学会等名
  日本機械学会九州支部第67期講演会
- 発表場所
  九州工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700577
[学会発表] 膝深屈曲動作中の膝関節力の算出2014
- 著者名/発表者名
  高口健司, 福永道彦
- 学会等名
  日本機械学会九州支部第67期講演会
- 発表場所
  九州工業大学, 福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700577
[学会発表] 正座姿勢における膝関節荷重の推定2014
- 著者名/発表者名
  福永道彦, 高口健司, 廣川俊二
- 学会等名
  第35回バイオメカニズム学術講演会
- 発表場所
  岡山大学鹿田キャンパス(岡山県岡山市)
- 年月日
  2014-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560307
[学会発表] 和式生活特有の座位動作中の股関節・膝関節角度の測定2014
- 著者名/発表者名
  福永道彦, 廣川俊二
- 学会等名
  日本臨床バイオメカニクス学会第40回学術講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場, 兵庫
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700577
[学会発表] 正座姿勢で膝関節にかかる負荷の算出2014
- 著者名/発表者名
  福永道彦, 高口健司, 廣川俊二
- 学会等名
  第41回日本臨床バイオメカニクス学会
- 発表場所
  奈良県新公会堂(奈良県奈良市)
- 年月日
  2014-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560307
[学会発表] A Novel Knee Simulator that Reproduces the Active and Natural Knee Motion to Evaluate Kinematics and Kinetics of TKA2014
- 著者名/発表者名
  S. Hirokawa, T. Murakami, K. Kiguchi, M. Fukunaga
- 学会等名
  The 26th Annual Symposium of the International Society for Technology in Arthroplasty
- 発表場所
  京都ホテルオークラ(京都府京都市)
- 年月日
  2014-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560307
[学会発表] Patellofemoral and Tibiofemoral Forces in Deep Knee Flexion2014
- 著者名/発表者名
  M. Fukunaga, S. Hirokawa
- 学会等名
  The 26th Annual Symposium of the International Society for Technology in Arthroplasty
- 発表場所
  京都ホテルオークラ(京都府京都市)
- 年月日
  2014-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560307
[学会発表] 日常動作における膝関節力推定値とin-vivo実測値の比較2014
- 著者名/発表者名
  高口健司, 福永道彦, 堀田源治
- 学会等名
  日本機械学会九州支部大分講演会
- 発表場所
  ホルトホール大分(大分県大分市)
- 年月日
  2014-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26560307
[学会発表] 床上への座位動作中の下肢関節角度の測定2013
- 著者名/発表者名
  福永道彦，廣川俊二
- 学会等名
  第34回バイオメカニズム学術講演会
- 発表場所
  国立障害者リハビリテーションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700577
[学会発表] Relation between the Ratio of Synergetic Muscle Forces and Knee Joint Force2013
- 著者名/発表者名
  M. Fukunaga, K. Koguchi, S. Hirokawa
- 学会等名
  International Conference on Biomechanics and Biomedical Engineering
- 発表場所
  Kuala Lumpur, Malaysia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700577
[学会発表] 座位動作における下肢関節キネマティクスの測定2013
- 著者名/発表者名
  廣川俊二, 福永道彦
- 学会等名
  第23回バイオメカニズムシンポジウム
- 発表場所
  ホテルルビノ京都堀川, 京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700577
[学会発表] 筋のモーメントアーム長を考慮した膝関節力の算出2013
- 著者名/発表者名
  高口健司，福永道彦
- 学会等名
  日本機械学会九州支部鹿児島後援会
- 発表場所
  鹿児島大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700577
[学会発表] Effect of Thigh-calf Contact Force during Deep Knee Flexion to the Knee Joint Force2013
- 著者名/発表者名
  K. Koguchi, M. Fukunaga
- 学会等名
  The Third International Symposium on Technology for Sustainability
- 発表場所
  Hong Kong, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700577
[学会発表] 和式生活特有の座位動作中の股関節・膝関節角度の測定2013
- 著者名/発表者名
  福永道彦，廣川俊二
- 学会等名
  日本臨床バイオメカニクス学会第40回学術講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700577
[学会発表] Effect of Thigh-calf Contact Force during Deep Knee Flexion to the Knee Joint Force2013
- 著者名/発表者名
  K. Koguchi, M. Fukunaga
- 学会等名
  The Third International Symposium on Technology for Sustainability
- 発表場所
  Hong Kong
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700577
[学会発表] 筋のモーメントアーム長を考慮した膝関節力の算出2013
- 著者名/発表者名
  高口健司, 福永道彦
- 学会等名
  日本機械学会九州支部鹿児島後援会
- 発表場所
  鹿児島大学, 鹿児島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700577
[学会発表] 床上への座位動作中の下肢関節角度の測定2013
- 著者名/発表者名
  福永道彦, 廣川俊二
- 学会等名
  第34回バイオメカニズム学術講演会
- 発表場所
  国立障害者リハビリテーションセンター, 埼玉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700577
[学会発表] 協働筋の筋力比を考慮した膝関節力の算出2012
- 著者名/発表者名
  福永道彦，高口健司，廣川俊二
- 学会等名
  第33回バイオメカニズム学会学術講演会
- 発表場所
  東北大学医学部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700577
[学会発表] 協働筋の筋力比を考慮した膝関節力の算出2012
- 著者名/発表者名
  福永道彦, 高口健司, 廣川俊二
- 学会等名
  第33回バイオメカニズム学術講演会
- 発表場所
  東北大学, 宮城
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700577
[学会発表] 感圧センサを援用した深屈曲動作時の膝関節力の算出
- 著者名/発表者名
  高口健司，福永道彦
- 学会等名
  日本機械学会九州学生会　第44回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  阿蘇ファームランド
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700577

1. 菊池武士 (10372137)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
2. 廣川俊二 (80150374)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
3. 萩原世也 (80198647)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
4. 池田真一 (70444883)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

福永 道彦 FUKUNAGA Michihiko

研究課題

研究成果

共同研究者

冗長設計された筋は繊細な動作をどのように制御するか？研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人工知能は筋の冗長性問題をどう解くか？研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

生体の関節運動を模擬した支援機器は身体負担を軽減できるか？

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

膝深屈曲動作の動力学に関する基礎研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

深屈曲型人工膝関節の海外向け仕様としてのモジュラーシステムの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

圧力分布測定装置を援用した膝関節力の算出研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] How do the antagonistic muscles contract during modulating the output force?2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 生体の膝関節運動を模擬した受動型アシストデバイスの開発と評価2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 膝装具のデザインと設置位置が脚とのズレに与える影響のシミュレーション2020

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] How the Artificial Neural Network Solves the Muscle Redundancy Problem During Pedaling Motion?2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISBN

データソース

[雑誌論文] The Effect of the Weakened or Contracted Muscles to the Optimal Design of an Ergometer Crank2020

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Model Analysis of Artificial Knee Joint : Comparison of Cruciate Retaining Type and Posterior Stabilized Type2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 脛骨内旋の大腿膝蓋関節接触バランスへの影響のモデル解析2018

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] A 3D model analysis of patellofemoral joint: effect of anterior translation and internal rotation of tibia2017

著者名/発表者名

福永道彦 FUKUNAGA Michihiko

[学会発表] 距腿関節と距骨下関節を含む足関節モデルの作成2024

[学会発表] 平地歩行動作を対象としたニューラルネットワークによる筋発揮力の最適化2020