工藤俊亮 KUDOH Shunsuke

研究者番号	90582338
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度 – 2017年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授 2015年度: 電気通信大学, その他の研究科, 准教授 2012年度 – 2015年度: 電気通信大学, 大学院情報システム学研究科, 准教授 2013年度: 電気通信大学, 情報システム学研究科, 准教授 2011年度 – 2012年度: 電気通信大学, 大学院情報システム学研究科, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者知能ロボティクス研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者柔軟物操作 / 柔軟物マニピュレーション研究代表者以外多指ハンド / 双腕ロボット / 人間観察 / 作業スキル / 作業モデル / 紐結び / 柔軟物操作 / 知能ロボティクス

アクティブセンシングに基づくロボットによる高度な紙操作に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  工藤俊亮
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  電気通信大学
プログラム可能な紐結びシステムに関する研究
- 研究代表者
  
  末廣尚士
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  電気通信大学
視聴覚を利用した見まね学習によるアクティブな動的動作生成に関する研究
- 研究代表者
  
  池内克史
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学

すべて 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Task modeling for reconstruction and analysis of folk dances2016
- 著者名/発表者名
  Katsushi Ikeuchi, Yoshihiro Sato, Shin’ichro Nakaoka, Shunsuke Kudoh, Takahiro Okamoto and Hauchin Hu
- 雑誌名
  
  Dance Notations and Robot Motion, Springer
  
  巻: 111 ページ: 187-208
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[雑誌論文] Toward a Dancing Robot With Listening Capability: Keypose-Based Integration of Lower-, Middle-, and Upper-Body Motions for Varying Music Tempos2014
- 著者名/発表者名
  Takahiro Okamoto, Takaaki Shiratori, Shunsuke Kudoh, Shin’ichiro Nakaoka, and Katsushi Ikeuchi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics
  
  巻: 99 号: 3 ページ: 1-8
- DOI
  10.1109/tro.2014.2300212
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[雑誌論文] ホビー用サーボRTコンポーネントの設計と実装2014
- 著者名/発表者名
  松田啓明, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol. 50, No.1 ページ: 18-23
- NAID
  130004855688
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] 視覚情報を用いた折り紙の辺合わせ2017
- 著者名/発表者名
  中道悠太, 工藤俊亮, 末廣尚士
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16072
[学会発表] 折り紙ロボットによる袋折り手法の提案2016
- 著者名/発表者名
  中道悠太, 工藤俊亮, 末廣尚士
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16072
[学会発表] 視覚情報を用いた折り紙の頂点合わせ2016
- 著者名/発表者名
  鈴木兼悟, 工藤俊亮, 末廣尚士
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学（山形県・山形市）
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16072
[学会発表] 折り動作における折り線認識手法の検討2015
- 著者名/発表者名
  藤岡直幹, 工藤俊亮, 末廣尚士
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学東京千住キャンパス
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16072
[学会発表] 画像情報と折り紙公理を用いたロボットアームによる三角折りの実現2015
- 著者名/発表者名
  鈴木兼悟, 藤岡直幹, 工藤俊亮, 末廣尚士
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2015）
- 発表場所
  名古屋国際会議場
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16072
[学会発表] 人の手の姿勢に着目したロボットによる手渡し動作の評価2015
- 著者名/発表者名
  佐藤泰成, 工藤俊亮, 末廣尚士
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学東京千住キャンパス，東京都，足立区
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[学会発表] Representation and mapping of dexterous manipulation through task primitives2013
- 著者名/発表者名
  Phongtharin Vinayavekhin, Shunsuke Kudoh, Jun Takamatsu, Yoshihiro Sato, Katsushi Ikeuchi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 発表場所
  ドイツ，カールスルーエ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] 机上作業動作における手先と物体の関係性に着目した把持対象物の推定アルゴリズム2013
- 著者名/発表者名
  寺倉　佑樹, 冨沢　哲雄, 工藤　俊亮, 末廣　尚士
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2013）
- 発表場所
  神戸国際会議場，兵庫県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[学会発表] Stereo calibration method using mirrored images containing a camera2013
- 著者名/発表者名
  Naohiro Hayashi, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro, hunsuke Kudoh
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
- 発表場所
  深セン市，中華人民共和国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[学会発表] Representation and Mapping of Dexterous Manipulation through Task Primitives2013
- 著者名/発表者名
  P. Vinayavekhin, S. Kudoh, J. Takamatsu, Y. Sato, K. Ikeuchi
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Karlsruhe, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] 双腕多指ロボットによる空中紐結びのためのスキル動作2013
- 著者名/発表者名
  五味知之, 片野良太, 冨沢哲雄, 工藤俊介, 末廣尚士
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会 2013
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] 視覚特徴量を用いた双腕ロボットによる紐結び2013
- 著者名/発表者名
  片野良太, 五味知之, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会 2013
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] The Study of Taiwanese Indigenous Dance with Labanotation and an Application2013
- 著者名/発表者名
  Huaichin Hu, Shunsuke Kudoh, Yoshihiro Sato, Katsushi Ikeuchi
- 学会等名
  Culture and Computing 2013
- 発表場所
  立命館大学, 京都府
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[学会発表] 人まねロボットのための人体動作の階層的記述2013
- 著者名/発表者名
  川口　達也,佐藤　啓宏,工藤　俊亮,池内　克史
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京南大沢キャンパス，東京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[学会発表] Humanoid self-correction of posture using a mirror2013
- 著者名/発表者名
  Naohiro Hayashi, Testuo Tomizawa, Takashi Suehiro, Shunsuke Kudoh
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 発表場所
  Tokyo Big Sight, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[学会発表] 双腕多指ロボットによる紐の縛り付け作業の実現2013
- 著者名/発表者名
  五味知之，片野良太，冨沢哲雄，工藤俊亮，末廣尚士
- 学会等名
  SI2013
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] ヒューマノイドロボットの鏡を用いた自己姿勢補正2012
- 著者名/発表者名
  林直宏, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 工藤俊亮
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2012）
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[学会発表] ワイヤ補助による小型ヒューマノイドの跳躍模倣2012
- 著者名/発表者名
  松田啓明, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2012）
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[学会発表] A robust white line detection technique for double circular operator2012
- 著者名/発表者名
  Naohiro Hayashi, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro, Shunsuke Kudoh
- 学会等名
  IEEE ICMA 2012
- 発表場所
  Chengdu, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] A New Strategy for Making a Knot with a General-Purpose Arm2012
- 著者名/発表者名
  Trinh Van Vinh, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
- 学会等名
  2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  St. Paul, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] 階層的キーポーズ分析に基づく距離画像を用いた武道動作の時間軸セグメンテーション2011
- 著者名/発表者名
  宇野友季子,Salman Valibeik,工藤俊亮(電通大),佐藤啓宏,池内克史
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会2011
- 発表場所
  東京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[学会発表] Dance Motion Structure Detection through a Full Body Turning Motions Model for Japanese and Latin Dances2011
- 著者名/発表者名
  Bjoern RENNHAK,Takaaki SHIRATORI,Shunsuke KUDOH,Yoshihiro SATO,Katsushi IKEUCHI
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会2011
- 発表場所
  東京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[学会発表] Extraction of Person-specific Motion Style based on a Task Model and Imitation by Humanoid Robot
- 著者名/発表者名
  T. Okamoto, T. Shiratori, M. Glisson, K. Yamane, S. Kudoh, K. Ikeuchi
- 学会等名
  IROS2014
- 発表場所
  Chicago, USA
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[学会発表] ラッピング作業のための適切な紙サイズと初期配置の提案
- 著者名/発表者名
  玉田貴寛,工藤俊亮,末廣尚士
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）
- 発表場所
  東京ビッグサイト
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] 卓上紐結びにおける紐の形状を考慮した円形ループ作成動作に対する検討
- 著者名/発表者名
  滝澤優,工藤俊亮,末廣尚士
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）
- 発表場所
  東京ビッグサイト
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] Method for Placing a Rope in a Target Shape and Its Application to a Clove Hitch
- 著者名/発表者名
  Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro
- 学会等名
  RO-MAN 2015
- 発表場所
  兵庫県神戸市
- 年月日
  2015-08-31 – 2015-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] 双腕ロボットによる折り紙作業の実現を目指したシステムの構築
- 著者名/発表者名
  二瓶陽介,工藤俊介,末廣尚士
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）
- 発表場所
  東京ビッグサイト
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] 交差間のセグメントを用いた紐結び作業の定量的な扱いと作業記述
- 著者名/発表者名
  音田弘，工藤俊亮，末廣尚士
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] 紐結びマニピュレーションにおけるすべり動作の検証
- 著者名/発表者名
  耿昊天,冨沢哲雄,末廣尚士,工藤俊亮
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）
- 発表場所
  東京ビッグサイト
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣
- 著者名/発表者名
  佐藤啓宏, ビナヤウェキンポンタリン, 工藤俊亮, 池内克史
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] 双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現
- 著者名/発表者名
  末廣尚士,片野良太,五味知之,冨沢哲雄,工藤俊亮
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] コネクタを用いた配線作業のマニピュレータによる実現
- 著者名/発表者名
  町田英嗣,工藤俊亮,末廣尚士
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）
- 発表場所
  東京ビッグサイト
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] Reproducing Human Manipulative Movements on a Robotic Hand using Tangle Topology
- 著者名/発表者名
  Phongtharin Vinayavekhin，Shunsuke Kudoh, Jun Takamatsu, Yoshihiro Sato, Katsushi Ikeuchi
- 学会等名
  情報処理学会　第187回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会
- 発表場所
  東京都小金井市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] Dual arm robot fabric wrapping operation using target lines
- 著者名/発表者名
  Naohiro Hayashi, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro, Shunsuke Kudoh
- 学会等名
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
- 発表場所
  インドネシア、バリ
- 年月日
  2014-12-05 – 2014-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240026
[学会発表] Motion generation of the humanoid robot for teleoperation by task model
- 著者名/発表者名
  Masaya Ogawa*, Katsuya Honda, Yoshihiro Sato, Shunsuke Kudoh,　Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi
- 学会等名
  RO-MAN 2015
- 発表場所
  兵庫県神戸市
- 年月日
  2015-08-31 – 2015-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240034
[学会発表] 双腕アームロボットによる物体への布巻付け操作
- 著者名/発表者名
  林直宏, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 工藤俊亮
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学, 福岡県福岡市
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240026

1. 池内克史 (30282601)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 12件
2. 中岡慎一郎 (60443206)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
3. 末廣尚士 (10357254)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 14件
4. 音田弘 (40356746)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
5. 冨沢哲雄 (60549707)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件

工藤 俊亮 KUDOH Shunsuke

研究課題

研究成果

共同研究者

アクティブセンシングに基づくロボットによる高度な紙操作に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

プログラム可能な紐結びシステムに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

視聴覚を利用した見まね学習によるアクティブな動的動作生成に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Task modeling for reconstruction and analysis of folk dances2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Toward a Dancing Robot With Listening Capability: Keypose-Based Integration of Lower-, Middle-, and Upper-Body Motions for Varying Music Tempos2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] ホビー用サーボRTコンポーネントの設計と実装2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[学会発表] 視覚情報を用いた折り紙の辺合わせ2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 折り紙ロボットによる袋折り手法の提案2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 視覚情報を用いた折り紙の頂点合わせ2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 折り動作における折り線認識手法の検討2015

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 画像情報と折り紙公理を用いたロボットアームによる三角折りの実現2015

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 人の手の姿勢に着目したロボットによる手渡し動作の評価2015

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Representation and mapping of dexterous manipulation through task primitives2013

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 机上作業動作における手先と物体の関係性に着目した把持対象物の推定アルゴリズム2013

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

工藤俊亮 KUDOH Shunsuke