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大塚 章正  Ootuka Akimasa

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90611848
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 山陽小野田市立山口東京理科大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2024年度: 山陽小野田市立山口東京理科大学, 工学部, 准教授
2016年度 – 2019年度: 山陽小野田市立山口東京理科大学, 工学部, 講師
2015年度: 山口東京理科大学, 工学部機械工学科, 助教
2013年度 – 2015年度: 山口東京理科大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分18030:設計工学関連 / 社会システム工学・安全システム / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー
研究代表者以外
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
幾何偏差 / ランダム生成 / 最適化 / 幾何公差 / モデリング / 形状モデリング / シミュレーション / ウェーブレット変換 / Skin model shapes / 公差解析 … もっと見る / 公差 / CAE / 工程能力指数 / モデルベース開発 / skin model shapes / サーフェス接続 / 加工痕 / 品質 / skin model / 品質工学 / 設計工学 / CG / ばらつき / Wavelet transformation / Skin model shape / ばらつき解析 / 性能設計 / 大量生産 / 平行度 / 品質管理 / 公差設計 … もっと見る
研究代表者以外
教示レス / 加工ロボット / STLデータ / 微小振動生成 / CAD/CAM / 切削加工 / 発泡プラスチック / 産業用ロボット 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (70件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  量産部品における位置と姿勢と形状偏差のモデリング手法の開発と検証研究代表者

    • 研究代表者
      大塚 章正
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分18030:設計工学関連
    • 研究機関
      山陽小野田市立山口東京理科大学
  •  非理想モデルを用いた公差解析の開発と総合的品質設計への展開研究代表者

    • 研究代表者
      大塚 章正
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分18030:設計工学関連
    • 研究機関
      山陽小野田市立山口東京理科大学
  •  幾何公差設計に応用可能な疑似表面モデルの生成研究代表者

    • 研究代表者
      大塚 章正
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      山陽小野田市立山口東京理科大学
  •  統計公差指標を用いた製品性能に基づく許容差設計法の開発と実用性の検証研究代表者

    • 研究代表者
      大塚 章正
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      山陽小野田市立山口東京理科大学
  •  産業用ロボットの新しい用途開発に関する研究―発泡プラスチック加工ロボット―

    • 研究代表者
      永田 寅臣
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      山口東京理科大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Industrial Machining Robot with Incorporated Robotic CAM System, Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics2015

    • 著者名/発表者名
      Fusaomi Nagata, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, Takamasa Kusano
    • 出版者
      IGI Global
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • [雑誌論文] Global localization of non-ideal surface for generating skin model shapes2023

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka, Takumi Kitadani, Fusaomi Nagata
    • 雑誌名

      Procedia CIRP

      巻: 114 ページ: 183-188

    • DOI

      10.1016/j.procir.2022.10.025

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04225
  • [雑誌論文] Experimental verification of the wavelet-based surface modeling method considering wear progression process2023

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka, Ryoga Hama, Fusaomi Nagata
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 28 号: 3 ページ: 618-624

    • DOI

      10.1007/s10015-023-00876-w

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04225
  • [雑誌論文] Effect analysis of skin model shapes for a simple optic device in optical simulation2023

    • 著者名/発表者名
      Shogo Miyazaki, Yuma Hino, Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata
    • 雑誌名

      Proceedings of The 23th Asia Pacific Industrial Engineering and Management Systems conference

      巻: 1 ページ: 299-301

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04225
  • [雑誌論文] 公差解析と公差設計に関する研究紹介2021

    • 著者名/発表者名
      大塚 章正
    • 雑誌名

      設計工学

      巻: 56 ページ: 208-212

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04225
  • [雑誌論文] Generation method of skin model shapes with features of machining marks using dual-tree complex wavelet transform2020

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka, Naoto Miyoshi, Fusaomi Nagata
    • 雑誌名

      Procedia CIRP

      巻: 92 ページ: 224-229

    • DOI

      10.1016/j.procir.2020.05.176

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04225
  • [雑誌論文] Data-driven generation of random skin model shapes by using wavelet transformation2020

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka, Komei Muramatsu, Fusaomi Nagata
    • 雑誌名

      Computers & Industrial Engineering

      巻: 150 ページ: 106860-106860

    • DOI

      10.1016/j.cie.2020.106860

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04225
  • [雑誌論文] Characteristic extraction of machined surface using wavelet transformation2018

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka, Koumei Muramatsu, Mizuha Sugi, Fusaomi Nagata
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 23 号: 3 ページ: 316-320

    • DOI

      10.1007/s10015-018-0443-0

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18029
  • [雑誌論文] Quality Design Method using Process Capability Index based on Monte-Carlo Method and Real-Encoded Genetic Algorithms2018

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata
    • 雑誌名

      International Journal of Production Economics

      巻: 204 ページ: 358-364

    • DOI

      10.1016/j.ijpe.2018.08.016

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18029
  • [雑誌論文] Design Method of Cpm-Index based on Product Performance and Manufacturing Cost2017

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata
    • 雑誌名

      Computers & Industrial Engineering

      巻: x ページ: 921-927

    • DOI

      10.1016/j.cie.2017.04.025

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870774
  • [雑誌論文] Application of Fuzzy Reasoning and Neural Network to Feed Rate Control of a Machining Robot2016

    • 著者名/発表者名
      Fusaomi Nagata, Shohei Hayashi, Tomoya Nagatmi, Akimasa Otsuka and Keigo Watanabe
    • 雑誌名

      International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics

      巻: 未定

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • [雑誌論文] Viewer, Converter and Preprocessor for Smart Machining Process Using an Industrial Robot2016

    • 著者名/発表者名
      Fusaomi Nagata, Kazuhiro Takeshita, Shingo Yoshimoto, Akira Yoshinaga, Shingo Kurita, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Maki K. Habib
    • 雑誌名

      Proceedings of 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics

      巻: 無し ページ: 441-445

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • [雑誌論文] Machining robot for foamed polystyrene materials using fuzzy feed rate controller2015

    • 著者名/発表者名
      Fusaomi Nagata, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe and Maki K. Habib
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: Vol. 5, No. 1 号: 1 ページ: 34-43

    • DOI

      10.1504/ijma.2015.068452

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • [雑誌論文] Machining robot for foamed polystyrene materials using fuzzy feed rate controller2015

    • 著者名/発表者名
      Fusaomi Nagata, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe and Maki K. Habib
    • 雑誌名

      Journal of Mechatronics and Automation

      巻: Vol. 5, No. 1 ページ: 34-43

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • [雑誌論文] Robotic Trajectory Following Controller with a Capability for Generating Micro Vibrational Motion along Curved Surface2015

    • 著者名/発表者名
      Fusaomi Nagata, Shohei Hayashi, Tomoya Nagatomi, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Maki K. Habib
    • 雑誌名

      Procs. of the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

      巻: 無し ページ: 765-770

    • DOI

      10.1109/iecon.2015.7392191

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • [雑誌論文] Trajectory Following Controller with Vibrational Motion Developed Based on ORiN Middleware Interface2015

    • 著者名/発表者名
      Fusaomi Nagata, Shohei Hayashi, Tomoya Nagatomi, Akimasa Otsukaa, Keigo Watanabe
    • 雑誌名

      Proceedings of the 3rd International Conference on Industrial Application Engineering 2015

      巻: 無し ページ: 59-64

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • [雑誌論文] 産業用ロボットのためのCAMシステムを用いた発泡スチロール切削加工における最適な加工条件の実験的検討2015

    • 著者名/発表者名
      大塚 章正、永田 寅臣、永冨 智也、林 将平
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 講演論文集

      巻: Vol. 1

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • [雑誌論文] Robotic CAM System to Efficiently Remove Cusp Marks along Curved Surface2015

    • 著者名/発表者名
      Fusaomi Nagata, Shohei Hayashi, Tomoya Nagatomi, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe
    • 雑誌名

      Procs. of 2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2015)

      巻: 無し ページ: 1-3

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • [雑誌論文] Vibrational Motion Control for Foamed Polystyrene Machining Robot and Extraction of Radius of Curvature for Fuzzy Feed Rate Control2015

    • 著者名/発表者名
      Maki K. Habib, Fusaomi Nagata, Tomoya Nagatomi, Shohei Hayashi, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe
    • 雑誌名

      Procs. of the 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics

      巻: 無し ページ: 776-780

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • [雑誌論文] Porting Experiment of Robotic Machining Application Using ORiN SDK and Design of 3D Printer-like Data Interface2015

    • 著者名/発表者名
      Fusaomi Nagata, Shohei Hayashi, Shingo Yoshimoto, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Maki K. Habib
    • 雑誌名

      Proceedings of the 4th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications(RiTA2015)

      巻: 無し

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • [雑誌論文] Vibrational motion control for foamed polystyrene machining robot and extraction of radius of curvature for fuzzy feed rate control2015

    • 著者名/発表者名
      Fusaomi Nagata, Maki K. Habib, Akimasa Otsuka, Shohei Hayashi, Tomoya Nagatomi, Keigo Watanabe
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: Vol. 20, No. 3 号: 3 ページ: 197-202

    • DOI

      10.1007/s10015-015-0221-1

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • [雑誌論文] Application of Fuzzy Reasoning and Neural Network to Feed Rate Control of Machining Robot2015

    • 著者名/発表者名
      Fusaomi NAGATA, Shohei HAYASHI, Tomoya NAGATOMI, Akimasa OTSUKA, Keigo WATANABE
    • 雑誌名

      Procs. of The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM)

      巻: 無し

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • [雑誌論文] Fuzzy Feed Rate Controller for a Machining Robot2014

    • 著者名/発表者名
      Fusaomi Nagata, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe and Maki K. Habib
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2014)

      巻: 1 ページ: 198-203

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • [雑誌論文] Optimal allocation of statistical tolerance indices by genetic algorithms2014

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata
    • 雑誌名

      Journal Artificial Life and Robotics

      巻: 19 号: 3 ページ: 227-232

    • DOI

      10.1007/s10015-014-0157-x

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870774
  • [雑誌論文] Trajectory Following Control with Micro Vibrational Motion for Endmills of a Polystyrene Machining Robot2014

    • 著者名/発表者名
      Fusaomi Nagata, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe
    • 雑誌名

      Procs. of the Fifth International Conference on Science and Engineering (ICSE2014)

      巻: 1 ページ: 1-4

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • [雑誌論文] Development of CAM system based on industrial robotic servo controller without using robot language2013

    • 著者名/発表者名
      Fusaomi Nagata, Sho Yoshitake, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Maki K. Habib
    • 雑誌名

      Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

      巻: Vol. 29, No. 2 号: 2 ページ: 454-462

    • DOI

      10.1016/j.rcim.2012.09.015

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • [学会発表] Verification of a random generation method for virtual machined surface models using DTCWT2024

    • 著者名/発表者名
      Shogo Miyazaki, Yuma Hino, Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata
    • 学会等名
      29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04225
  • [学会発表] DTCWTを用いた形状偏差を有するランダムサーフェスモデル生成法の改良2024

    • 著者名/発表者名
      日野有雅、宮崎将吾、大塚章正、永田寅臣
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04225
  • [学会発表] Parameter optimization for random generation of non-ideal surfaces using dual-tree complex wavelet transform2024

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka, Shogo Miyazaki, Shinya Suzuki, Fusaomi Nagata
    • 学会等名
      CIRP Conference on Computer Aided Tolerancing
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04225
  • [学会発表] 機構設計のための疑似サーフェスモデルの生成法の実験的検証2023

    • 著者名/発表者名
      宮崎将吾、大塚章正、永田寅臣
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04225
  • [学会発表] Experimental verification of the wavelet-based surface modeling method considering wear progression process2023

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka, Ryoga Hama, Fusaomi Nagata
    • 学会等名
      The 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04225
  • [学会発表] Effect analysis of skin model shapes for a simple optic device in optical simulation2023

    • 著者名/発表者名
      Shogo Miyazaki, Yuma Hino, Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata
    • 学会等名
      The 23th Asia Pacific Industrial Engineering and Management Systems conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04225
  • [学会発表] Proposal of an additional convergence condition in topology optimization to ensure robustness to machining errors2022

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka, Yusei Miyake, Fusaomi Nagata
    • 学会等名
      The 19th International Conference on Precision Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04225
  • [学会発表] 画像処理を用いた切削加工面のスパイラルパスに起因する同心円状のピックフィードの検出法2022

    • 著者名/発表者名
      大塚 章正,木原 大輔, 永田 寅臣
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04225
  • [学会発表] Multi-scale modeling method of worn surfaces using wavelet transformation2022

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata
    • 学会等名
      27th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04225
  • [学会発表] Effect analysis of the resolution of non-ideal surface models for mechanical contact simulations2022

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata
    • 学会等名
      The 9th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04225
  • [学会発表] Global localization of non-ideal surface for generating skin model shapes2022

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka, Takumi Kitadani, Fusaomi Nagata
    • 学会等名
      17th CIRP Conference on Computer Aided Tolerancing
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04225
  • [学会発表] Proposal and verification of quality control method by adjusting process mean in post-process2021

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka, Kazuya Hayashi, Fusaomi Nagata
    • 学会等名
      International Conference on Production Research 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04225
  • [学会発表] スキンモデルシェイプ生成に向けたGAを用いた凹凸を有するシェル要素の最適接続2021

    • 著者名/発表者名
      大塚 章正、永田 寅臣
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04225
  • [学会発表] Stitching surface data measured in different scales using wavelet transformation2020

    • 著者名/発表者名
      Naoto Miyoshi, Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata
    • 学会等名
      25th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18029
  • [学会発表] Generation method of skin model shapes with features of machining marks using dual-tree complex wavelet transform2020

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka, Naoyo Miyoshi, Fusaomi Nagata
    • 学会等名
      CIRP Computer Aided Tolerancing 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18029
  • [学会発表] スキンモデルシェイプを用いた組み立て誤差解析の計算手法の提案2019

    • 著者名/発表者名
      武藤陸、大塚章正
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18029
  • [学会発表] Generation of Skin Model Shapes for Cylindrical Surface2019

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18029
  • [学会発表] Stack-up Problem of Cpk Index for Non Normal Distributions2019

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata
    • 学会等名
      The 20th Asia Pacific Industrial Engineering And Management Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18029
  • [学会発表] Confidence Interval of Process Capability Index Caused by Sample Inspection in Mass Production2019

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata
    • 学会等名
      49th International Conerece of Computers & Industrial Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18029
  • [学会発表] 構造力学シミュレーションの計算結果に対するスキンモデルシェイプの影響2019

    • 著者名/発表者名
      越智洋斗、大塚章正
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18029
  • [学会発表] Characteristic extraction of machined surface used wavelet transformation2019

    • 著者名/発表者名
      Koumei Muramatsu, Akimasa Otsuka, Mizuha Sugi, Fusaomi Nagata
    • 学会等名
      24th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18029
  • [学会発表] マルチスケ―ル特性を有するスキンモデルシェイプ生成法の提案2019

    • 著者名/発表者名
      三好修斗、大塚章正、永田寅臣
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18029
  • [学会発表] マルチスケーリング形状モデリングに向けた スティッチング法の検討2019

    • 著者名/発表者名
      三好修斗、大塚章正、永田寅臣
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18029
  • [学会発表] Quality Design Method using Process Capability Index2018

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata
    • 学会等名
      24th International Conference on Production Research
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18029
  • [学会発表] ウェーブレット変換による機械加工面の特徴抽出 ~フライス加工面に対するマザーウェーブレットの比較~2018

    • 著者名/発表者名
      村松幸明、大塚章正、永田寅臣
    • 学会等名
      第27回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18029
  • [学会発表] OPTIMAL SELECTION OF MOTHER WAVELET FOR GENERATING SKIN MODEL SHAPES2018

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka, Koumei Muramatsu, Fusaomi, Nagata
    • 学会等名
      The 48th International Conference on Computers and Industrial Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18029
  • [学会発表] Random Generation of Skin Model Shape using Wavelet Decomposition and Reconstruction2018

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata
    • 学会等名
      The SICE Annual Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18029
  • [学会発表] 機械加工面の特徴を有するスキンモデルシェイプの生成法 -ポストプロセスにおけるローパスフィルタの検討-2018

    • 著者名/発表者名
      大塚章正, 國田健太郎,村松幸明,永田寅臣
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18029
  • [学会発表] Verification of Product Performance Management by Process Capability Index2016

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka
    • 学会等名
      The 17th Asia Pacific Industrial Engineering and Management Systems Conference 2016
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2016-12-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870774
  • [学会発表] Neural Network-Based Inverse Kinematics for an Industrial Robot and Its Learning Method2016

    • 著者名/発表者名
      Fusaomi Nagata, Shingo Kurita, Seiya Kishimoto, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe
    • 学会等名
      4th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2016 (ICIAE2016)
    • 発表場所
      B-Con Plaza, Beppu, Japan
    • 年月日
      2016-03-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • [学会発表] Viewer, Converter and Preprocessor for Smart Machining Process Using an Industrial Robot2016

    • 著者名/発表者名
      Fusaomi Nagata, Kazuhiro Takeshita, Shingo Yoshimoto, Akira Yoshinaga, Shingo Kurita, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Maki K. Habib
    • 学会等名
      21st International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 発表場所
      B-Con PLAZA, Beppu, JAPAN
    • 年月日
      2016-01-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • [学会発表] Design Method of Cpm-Index based on Product Performance and Manufacturing Cost2015

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata
    • 学会等名
      Proceedings of the Asia Pacific Industrial Engineering and Management System 2015
    • 発表場所
      Caravelle Hotel, Ho Chi Minh, Vietnam
    • 年月日
      2015-12-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870774
  • [学会発表] 産業用ロボットのためのCAMシステムを用いた発泡スチロール切削加工における最適な加工条件の実験的検討2015

    • 著者名/発表者名
      大塚 章正、永田 寅臣、永冨 智也、林 将平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • [学会発表] Stack-up Analysis of Statistical Tolerance Indices for Linear Function Model Using Monte Carlo Simulation2015

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata
    • 学会等名
      Proceedings of the 20th International Conference on Engineering Design
    • 発表場所
      Bovisa Campus - Politecnico di Milano, Milan, Italy
    • 年月日
      2015-07-27
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870774
  • [学会発表] Porting Experiment of Robotic Machining Application Using ORiN SDK and Design of 3D Printer-like Data Interface2015

    • 著者名/発表者名
      Fusaomi Nagata, Shohei Hayashi, Shingo Yoshimoto, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Maki K. Habib
    • 学会等名
      4th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications(RiTA2015)
    • 発表場所
      Koryo Hotel, Bucheon-si, Gyeonggi-do, Korea
    • 年月日
      2015-12-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • [学会発表] Robotic Trajectory Following Controller with a Capability for Generating Micro Vibrational Motion along Curved Surface2015

    • 著者名/発表者名
      Fusaomi Nagata, Shohei Hayashi, Tomoya Nagatomi, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Maki K. Habib
    • 学会等名
      41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Pacifico Yokohama, japan.
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • [学会発表] Robotic CAM System to Efficiently Remove Cusp Marks along Curved Surface2015

    • 著者名/発表者名
      Fusaomi Nagata, Shohei Hayashi, Tomoya Nagatomi, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe
    • 学会等名
      2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2015)
    • 発表場所
      Kobe International Conference Center, Kobe, Japan
    • 年月日
      2015-06-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • [学会発表] Application of Fuzzy Reasoning and Neural Network to Feed Rate Control of Machining Robot2015

    • 著者名/発表者名
      Fusaomi NAGATA, Shohei HAYASHI, Tomoya NAGATOMI, Akimasa OTSUKA, Keigo WATANABE
    • 学会等名
      17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM)
    • 発表場所
      The Awaji Yumebutai International Conference Center, Awaji-Island, Hyogo, JAPAN
    • 年月日
      2015-09-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • [学会発表] 産業用ロボットのためのロボット言語を用いないCAMシステム2013

    • 著者名/発表者名
      中村航輔,永田寅臣,大塚章正,渡辺桂吾
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2013)
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • [学会発表] The Effect of Non-Normality on Statistical Tolerance Index

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata
    • 学会等名
      15th International Conference on Precision Engineering (ICPE 2014)
    • 発表場所
      Kanazawa, (Japan)
    • 年月日
      2014-07-23 – 2014-07-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870774
  • [学会発表] CLデータを用いたロボット加工システムへの速度調整機能の追加

    • 著者名/発表者名
      大塚章正、永田寅臣
    • 学会等名
      第32回 日本ロボット学会 学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学、福岡県
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • [学会発表] ボールエンドミルの進行方向に直交する微小振動制御を用いたカスプマークの除去加工法の提案

    • 著者名/発表者名
      永田、大塚、永冨、林、渡辺
    • 学会等名
      第15回SICEシステムインテグレーション部門(SI部門)講演会
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • [学会発表] Stack-up Analysis of Statistical Tolerance Indices for Linear Function Model using Monte Carlo Simulation

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata
    • 学会等名
      20th International Conference on Design Engineering 2015 (ICED 2015)
    • 発表場所
      Milan, (Italy)
    • 年月日
      2015-07-26 – 2015-07-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26870774
  • [学会発表] CLデータの位置姿勢情報に基づく軌道追従制御器を用いた発泡スチロール加工ロボット

    • 著者名/発表者名
      大塚章正、永田寅臣、中村航輔
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMECH2014 in Toyama)
    • 発表場所
      富山国際会議場
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420232
  • 1.  永田 寅臣 (50435070)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 27件
  • 2.  草野 孝正
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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