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衣川 潤  Kinugawa Jun

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90612523
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 福島大学, 共生システム理工学類, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 福島大学, 共生システム理工学類, 准教授
2021年度: 福島大学, 共生システム理工学類, 准教授
2016年度 – 2020年度: 東北大学, 工学研究科, 助教
2013年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助教
2012年度 – 2013年度: 東北大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
ストレス推定 / 協働ロボット / Factory Automation / 人間機械協調 / 人間工学 / 作業支援 / 動作予測 / 動作理解 / 人間機械システム / ロボティクス … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る 分布状態量センシング / マニピュレーション / ロボティクス / 確率的協調メカニズム / 衝突安全システム / 意図推定 / 意図理解 / ロボットアーム / インタラクション / パートナロボット / 確率論的協調メカニズム / 人間機械システム 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (22件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  Well-beingな作業環境を実現するための次世代作業支援システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      衣川 潤
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
    • 研究機関
      福島大学
  •  ヒューマンエラーゼロを実現する協働型工場内物流システムへの挑戦研究代表者

    • 研究代表者
      衣川 潤
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      福島大学
      東北大学
  •  柔軟な皮膚を持つ機能統合型ロボットアームの創製

    • 研究代表者
      小菅 一弘
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  作業支援パートナロボットの確率論的協調メカニズムに関する研究

    • 研究代表者
      小菅 一弘
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学

すべて 2022 2020 2019 2016 2013 2012 2011

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] 組立作業支援パートナロボット PaDY (第1 報組立作業支援パートナロボット PaDY (第1 報,コンセプトモデルの開発とその制御2011

    • 著者名/発表者名
      衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介, 小菅一弘
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 77巻,783号 ページ: 4204-4217

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [雑誌論文] 組立作業支援パートナロボットPaDY(第1報,コンセプトモデルの開発とその制御)2011

    • 著者名/発表者名
      衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介, 小菅一弘
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 77(783) ページ: 4204-4217

    • NAID

      130001433500

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [産業財産権] 作業支援システム2012

    • 発明者名
      杉山博紀,角舘史也,小菅一弘,菅原雄介,衣川潤,田中泰史
    • 権利者名
      杉山博紀,角舘史也,小菅一弘,菅原雄介,衣川潤,田中泰史
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2011-117493
    • 出願年月日
      2012-07-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [産業財産権] 作業支援システム2011

    • 発明者名
      小菅一弘, 菅原雄介, 衣川潤, 川合雄太, 田中泰史, 伊藤昭芳
    • 権利者名
      東北大学, 関東自動車工業株式会社
    • 産業財産権番号
      2011-194394
    • 出願年月日
      2011-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [産業財産権] 作業支援システム2011

    • 発明者名
      杉山博紀,角舘史也,小菅一弘,菅原雄介,衣川潤,田中泰史
    • 権利者名
      東北大学,関東自動車工業株式会社
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2011-117493
    • 出願年月日
      2011-07-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [産業財産権] 作業支援システム2011

    • 発明者名
      小菅一弘,菅原雄介,衣川潤,川合雄太,田中泰史,伊藤昭芳
    • 権利者名
      東北大学,関東自動車工業株式会社
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2011-194394
    • 出願年月日
      2011-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [学会発表] キッティングにおける情報処理モデルの検討 第2報:メトロノーム音のリズムとトーンがキッティング作業者に与える影響2022

    • 著者名/発表者名
      新江田航大(舞鶴高専)、児玉光(舞鶴高専)、衣川潤(福島大)、若林勇太(舞鶴高専)
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo(Robomech 2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04305
  • [学会発表] キッティングにおける情報処理能力モデルの検討 第1報:顔検出とヒューマンエラーの関係性2020

    • 著者名/発表者名
      湯原 義輝,谷貝 まひる,衣川 潤,若林 勇太
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04305
  • [学会発表] CFPick: Confirmation Free Picking System- 第1 報:コンセプトと導入効果の試算-2019

    • 著者名/発表者名
      吉田 泰洋,川埜 美穂,衣川 潤,若林 勇太,小菅 一弘
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04305
  • [学会発表] Discriminative Optimizationを用いた触覚サーボ2019

    • 著者名/発表者名
      横木 光生,荒井 翔悟, 衣川 潤, 小菅 一弘
    • 学会等名
      第24回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04292
  • [学会発表] Robot Arm Integrated with Tactile Sensing System by Using 3D Printer2016

    • 著者名/発表者名
      Chenting Wen, Jun Kinugawa, Kazuhiro Kosuge
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学小白川キャンパス
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04292
  • [学会発表] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY- (第 12 報, 作業者の予測移動軌道を利用したロボットの動作計画)2013

    • 著者名/発表者名
      田中泰史, 衣川潤, 小菅一弘
    • 学会等名
      第18回ロボティクスシンポジア (ROBOSYM2013)予稿集
    • 発表場所
      日本の宿古窯(山形県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [学会発表] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY-(第12報,作業者の予測移動軌道を利用したロボットの動作計画)2013

    • 著者名/発表者名
      田中泰史,衣川潤,小菅一弘
    • 学会等名
      第18回ロボティクスシンポジア(ROBOSYM2013)
    • 発表場所
      日本の宿 古窯(山形県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [学会発表] Motion Planning with Worker's Trajectory Prediction for Assembly Task Partner Robot2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Tanaka, J. Kinugawa, K. Kosuge
    • 学会等名
      the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS2012)
    • 発表場所
      Vilamoura, Algarve, Portpgal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [学会発表] Motion Planning with Worker's Trajectory Prediction for Assembly Task Partner Robot2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Tanaka, J. Kinugawa, K. Kosuge
    • 学会等名
      Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
    • 発表場所
      Vilamoura, Algarve, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [学会発表] Collision Risk Reduction System for Assembly Task Partner Robot2012

    • 著者名/発表者名
      J. Kinugawa, Y. Kawaai, Y. Tanaka, Y. Sugahara, K. Kosuge
    • 学会等名
      the 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2012)
    • 発表場所
      Kaohsiung, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [学会発表] Collision Risk Reduction System for Assembly Task Partner Robot2012

    • 著者名/発表者名
      J. Kinugawa, Y. Kawaai, Y. Tanaka, Y. Sugahara, K. Kosuge
    • 学会等名
      Proceedings of the 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2012)
    • 発表場所
      Kaohsiung, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [学会発表] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY-(第 11 報 部品・工具取り損ね未然防止のための作業進捗状況に合わせたロボットの動作計画手法)2012

    • 著者名/発表者名
      田中泰史, 衣川潤, 小菅一弘
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2012) 予稿集
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [学会発表] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY-(第11報 部品・工具取り損ね未然防止のための作業進捗状況に合わせたロボットの動作計画手法)2012

    • 著者名/発表者名
      田中泰史,衣川潤,小菅一弘
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2012)
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [学会発表] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY-(第10報,マルコフモデルと混合ガウス分布を利用した作業同定手法)2012

    • 著者名/発表者名
      田中泰史,衣川潤,菅原雄介,小菅一弘
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [学会発表] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY- (第 10 報,マルコフモデルと混合ガウス分布を利用した作業同定手法)2012

    • 著者名/発表者名
      田中泰史, 衣川潤, 菅原雄介, 小菅一弘
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012) 予稿集
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • [学会発表] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY-(第9報,マルコフモデルを利用した作業者の移動軌道予測手法)2011

    • 著者名/発表者名
      田中泰史, 衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介,小菅一弘
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2011)
    • 発表場所
      芝浦工業大学豊洲キャンパス(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360107
  • 1.  小菅 一弘 (30153547)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 15件
  • 2.  菅原 雄介 (60373031)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 3.  若林 勇太 (00826935)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件

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