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井上 恒  INOUE Koh

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90624205
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 香川大学, 創造工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 香川大学, 創造工学部, 准教授
2020年度 – 2023年度: 香川大学, 創造工学部, 講師
2013年度 – 2015年度: 香川大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分59030:体育および身体教育学関連 / 身体教育学
研究代表者以外
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
筋電図 / 機械学習 / 歩行動作 / 関節面接触力 / 筋骨格モデル / 歩行 / バイオメカニクス / 3次元運動 / モーメントアーム / 筋骨格系 / 3次元運動解析 / 肩甲骨 … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る バイオメカニクス / 空気圧 / ソフトロボット / ウェアラブルロボット / 慣性運動評価手法 / 慣性運動 / 動作解析 / 運動制御 / 慣性特性 / 大腿義足 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (41件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  運動制限・拡大による動作誘導を利用したパワーアシストウェアに関する研究

    • 研究代表者
      佐々木 大輔
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      香川大学
  •  歩行時における下肢関節の関節面接触力と関連する動作因子の解明研究代表者

    • 研究代表者
      井上 恒
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59030:体育および身体教育学関連
    • 研究機関
      香川大学
  •  イナーシャマッチングに基づく階段歩行スキルの解明と大腿義足制御への応用

    • 研究代表者
      和田 隆広
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
  •  肩甲骨3次元運動解析に基づく上肢帯筋骨格系の力学的機能解析研究代表者

    • 研究代表者
      井上 恒
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      身体教育学
    • 研究機関
      香川大学

すべて 2022 2021 2020 2016 2015 2014 2013 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Development and Evaluation of a Passive Mechanism for a Transfemoral Prosthetic Knee That Prevents Falls during Running Stance2022

    • 著者名/発表者名
      Murabayashi Mai、Mitani Takuya、Inoue Koh
    • 雑誌名

      Prosthesis

      巻: 4 号: 2 ページ: 172-183

    • DOI

      10.3390/prosthesis4020018

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11445
  • [雑誌論文] 階段昇段が可能な大腿義足用膝継手の制御手法2015

    • 著者名/発表者名
      パリプンノチャイ・アナンヤー、井上恒、和田隆広
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集

      巻: 1 ページ: 2035-2039

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [雑誌論文] 階段昇段可能な足部連動型大腿義足の開発2015

    • 著者名/発表者名
      吉田駿、和田隆広、井上恒
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集

      巻: 1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [雑誌論文] 階段交互昇段を可能とする大腿義足における力学状態フィードバックの効果2015

    • 著者名/発表者名
      吉田駿、和田隆広、井上恒
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集

      巻: 1 ページ: 2071-2075

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [雑誌論文] 大腿義足における平地歩行と階段昇段機能を統合した機構式膝継手の開発2015

    • 著者名/発表者名
      田中丈博、井上恒、和田隆広、立和名慎一
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集

      巻: 1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [雑誌論文] A Passive Transfemoral Prosthesis with Movable Ankle for Stair Ascen2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshida S、Wada T、Inoue K
    • 雑誌名

      Proceedings of the 14th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics

      巻: 1 ページ: 7-12

    • DOI

      10.1109/icorr.2015.7281167

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [雑誌論文] Effects of Functional Range of Knee Extension for Transfemoral Prosthesis on Stair Ascent Motion2014

    • 著者名/発表者名
      H.Inoue, R. Harada, T.Wada, K.Suzuki, S.Tachiwana,
    • 雑誌名

      Proceedings of 36th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)

      巻: - ページ: 1622-1625

    • DOI

      10.1109/embc.2014.6943915

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [雑誌論文] 肩甲骨回旋筋のモーメントアーム2014

    • 著者名/発表者名
      井上恒、鈴木秀次、矢内利政
    • 雑誌名

      スポーツ・アンド・ヒューマンダイナミクス講演論文集

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25750264
  • [雑誌論文] Novel Knee Joint Mechanism of Transfemoral Prosthesis for Stair Ascent2013

    • 著者名/発表者名
      Koh Inoue, Takahiro Wada, Ryuichi Harada, Shinichi Tachiwana
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Rehabilitation Robotics

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/icorr.2013.6650436

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [雑誌論文] Effects of Inertial Properties of Transfemoral Prosthesis on Leg Swing Motion during Stair Ascent2013

    • 著者名/発表者名
      Koh Inoue, Hiroaki Hobara, Takahiro Wada
    • 雑誌名

      Proceedings of 35th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

      巻: - ページ: 1591-1594

    • DOI

      10.1109/embc.2013.6609819

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 歩行時の膝関節における関節摩耗リスクの評価2022

    • 著者名/発表者名
      吉井海里、三谷拓也、井上恒、石田涼太
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11445
  • [学会発表] 筋電図を用いた歩行時の筋張力推定手法の検討2022

    • 著者名/発表者名
      三谷拓也、井上恒
    • 学会等名
      令和3年度四国体育・スポーツ学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11445
  • [学会発表] 歩行立脚期における膝関節角度が下肢筋活動に与える影響2021

    • 著者名/発表者名
      三谷拓也、井上恒
    • 学会等名
      第42回バイオメカニズム学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11445
  • [学会発表] Relationship Between the Joint Angle and the Contact Force at the Knee During Walking2021

    • 著者名/発表者名
      Mitani Takuya、Inoue Koh
    • 学会等名
      EJEA Conference 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11445
  • [学会発表] CNNを用いた歩行時膝関節面の力学的負荷に関する動作因子解析の考察2021

    • 著者名/発表者名
      諏訪聡、三谷拓也、松岡諒、井上恒
    • 学会等名
      電子情報通信学会 SIPシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11445
  • [学会発表] 深層学習を用いた歩行時膝関節面の力学的負荷に関する動作因子の検討2021

    • 著者名/発表者名
      諏訪聡、松岡諒、三谷拓也、井上恒
    • 学会等名
      令和3年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11445
  • [学会発表] 歩行中の関節面接触力を減少させる動作方略の検討2020

    • 著者名/発表者名
      三谷拓也、井上恒
    • 学会等名
      日本バイオメカニクス学会第26回大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11445
  • [学会発表] Review of prosthetic knee joint in amputee locomotion2016

    • 著者名/発表者名
      Koh Inoue
    • 学会等名
      International Research Forum on Biomechanics of Running-specific Prostheses
    • 発表場所
      産総研臨海副都心センター(東京都江東区)
    • 年月日
      2016-02-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 階段交互昇段を可能とする大腿義足における力学状態フィードバックの効果2015

    • 著者名/発表者名
      吉田駿、和田隆広、井上恒
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門学術講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2015-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] Development of Multifunctional Knee Joint Unit with Passive Mechanismfor Transfemoral Prosthesis: Integration of Level Walk and Stair Ascent Mechanisms2015

    • 著者名/発表者名
      Koh Inoue, Tomohiro Tanaka, Takahiro Wada, Shin’ichi Tachiwana
    • 学会等名
      the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Milan(Italy)
    • 年月日
      2015-08-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 大腿義足における立脚時力学状態フィードバックの階段昇段動作への効果2015

    • 著者名/発表者名
      吉田駿、和田隆広、井上恒
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2015)
    • 発表場所
      函館アリーナ(北海道函館市)
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] Relevance of Whole-body Inertial Properties and Gait in Swing Control during Stair ascending2015

    • 著者名/発表者名
      Tomoka Tanabe, Masahiro Sekimoto, Koh Inoue, Takahiro Wada, Hiroakibara, Hiroyuki Kimura
    • 学会等名
      the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Milan(Italy)
    • 年月日
      2015-08-27
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 階段昇段が可能な大腿義足膝継手の制御手法2015

    • 著者名/発表者名
      パリプンノチャイアナンヤー、井上恒、和田隆広
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門学術講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2015-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] A Novel Transfemoral Prosthesis Knee Joint Unit with a Completely Passive Mechanism AllowsAmputees to Ascend Stairs2015

    • 著者名/発表者名
      Koh Inoue, Ryuichi Harada, Takahiro Wada, Keisuke Suzuki, Shinichi Tachiwana
    • 学会等名
      International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO) World Congress
    • 発表場所
      Lyon(France)
    • 年月日
      2015-06-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] A Passive Transfemoral Prosthesis with Movable Ankle for Stair Ascent2015

    • 著者名/発表者名
      Shun Yoshida, Takahiro Wada, Koh Inoue
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
    • 発表場所
      Singapore(Singapore)
    • 年月日
      2015-08-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 階段昇段可能な足部連動型大腿義足の開発2015

    • 著者名/発表者名
      吉田駿、和田隆広、井上恒
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 大腿義足における平地歩行と階段昇段機能を統合した機構式膝継ぎ手の開発2015

    • 著者名/発表者名
      田中丈博、井上恒、和田隆広、立和名慎一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 歩行動作に応じて機能が切替わる大腿義足用機械式膝継手2015

    • 著者名/発表者名
      井上恒、田中丈博、和田隆広、立和名慎一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2015)
    • 発表場所
      函館アリーナ(北海道函館市)
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 路面形状によって異なる歩行動作に適合する大腿義足制御手法2015

    • 著者名/発表者名
      井上恒、パリプンノチャイ・アナンヤー、和田隆広
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム情報門学術講演会(SSI2015)
    • 発表場所
      函館アリーナ(北海道函館市)
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 階段交互昇段可能な機械式膝継手の開発2015

    • 著者名/発表者名
      井上恒
    • 学会等名
      第28回POSI情報交換会(計測自動制御学会システムインテグレーション部門福祉工学部会)
    • 発表場所
      都立産業技術高専荒川キャンパス(東京都)
    • 年月日
      2015-02-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 階段交互昇段可能な受動機構による義足膝継手2014

    • 著者名/発表者名
      吉田駿,和田隆広,井上恒
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県)
    • 年月日
      2014-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] Passive Knee Joint for Transfemoral Prosthesis for Stair Ascent with Knee Flexion Function in Swing Phase2014

    • 著者名/発表者名
      S.Yoshida, T.Wada, K.Inoue
    • 学会等名
      36th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
    • 発表場所
      Chicago (USA)
    • 年月日
      2014-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 高機能大腿義足の開発2013

    • 著者名/発表者名
      井上恒,かがわ健康関連製品開発地域
    • 学会等名
      第40回国際福祉機器展
    • 発表場所
      東京ビッグサイト(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 大腿義足における階段昇段

    • 著者名/発表者名
      井上恒
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部講演会
    • 発表場所
      香川大学(香川県)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 大腿義足熟練者と健常者の平地歩行における遊脚期の全身慣性利用度の比較

    • 著者名/発表者名
      関本昌紘,井上統博,和田隆広,有本卓
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門大会
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 大腿義足の義足慣性特性が階段昇段時の遊脚動作に与える影響

    • 著者名/発表者名
      井上恒,保原浩明,和田隆広
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(LIFE2013)
    • 発表場所
      山梨大学(山梨県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 大腿義足用膝継手における膝伸展機能の発現角度が階段昇段動作に与える影響

    • 著者名/発表者名
      原田龍一,井上恒,和田隆広,鈴木桂輔,立和名慎一
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門大会
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 高機能大腿義足の研究開発

    • 著者名/発表者名
      井上恒
    • 学会等名
      第13回エンジニアリングフェスティバル
    • 発表場所
      徳島大学(徳島県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 階段交互昇段可能な受動機構による義足膝継手

    • 著者名/発表者名
      吉田駿,和田隆広,井上恒
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山市総合体育館(富山県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] バイオメカニクスに基づく大腿義足の慣性特性の設計

    • 著者名/発表者名
      井上恒,保原浩明,和田隆広
    • 学会等名
      第5回横幹連合コンファレンス
    • 発表場所
      香川大学(香川県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • [学会発表] 階段交互昇段が可能な大腿義足用膝継手の開発”,計測自動制御学会四国支部大会

    • 著者名/発表者名
      原田龍一,井上恒,和田隆広,鈴木桂輔,立和名慎一
    • 学会等名
      計測自動制御学会四国支部大会
    • 発表場所
      香川大学(香川県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289065
  • 1.  和田 隆広 (30322564)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 27件
  • 2.  関本 昌紘 (40454516)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 3.  保原 浩明 (40510673)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 4.  松岡 諒 (40780391)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 5.  佐々木 大輔 (50372686)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  石塚 裕己 (40784418)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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