山川雄司 Yamakawa Yuji

研究者番号	90624940
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京大学, 大学院情報学環・学際情報学府, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2024年度: 東京大学, 大学院情報学環・学際情報学府, 准教授 2018年度 – 2019年度: 東京大学, 大学院情報学環・学際情報学府, 講師 2016年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教 2013年度 – 2015年度: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 助教 2012年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 特任助教
審査区分/研究分野	研究代表者中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分21030:計測工学関連
キーワード	研究代表者高速画像処理 / 関節位置 / トラッキング / 画像領域分割処理 / 高速視覚制御 / 高速ビジョン / 運動生成 / ブラキエーション / 高速フィードバック / マニピュレーション / 柔軟物 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る視覚サーボ / 多眼ビジョン / 高速マニピュレーション / 高速ビジョン / ロボットマニピュレーション / 感覚運動統合 / 多眼高速ビジョン / マルチステレオ / 多眼視覚ロボット / 多眼ビジョンロボット / 高速フィードバック / 状態計測 / 塗布制御 / 3Dプリンタ / 3D造形 / ネットワーク / ビジョンネットワーク / 視覚サーボ制御 / 環境振動 / 動的測定 / 微小質量隠す

高速3Dプリンティングにおける積層状態計測と精密塗布制御
- 研究代表者
  
  田崎良佑
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  青山学院大学
ヒトの関節位置の高速画像センシングと動作の先読み研究代表者
- 研究代表者
  
  山川雄司
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2025
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
多眼高速ビジョンロボットにおける感覚運動統合理論の研究
- 研究代表者
  
  並木明夫
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  千葉大学
画像領域分割による軌道計画・制御・検査の同時実現と3Dプリンタへの応用研究代表者
- 研究代表者
  
  山川雄司
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京大学
ロボット体表面に配置された多眼高速視覚ネットワークによる視覚サーボ制御
- 研究代表者
  
  並木明夫
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  千葉大学
環境振動下での微小搬送物の動的質量測定
- 研究代表者
  
  山崎敬則
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21030:計測工学関連
- 研究機関
  東京電機大学
非把持状態での空中相を有するダイナミックブラキエーション研究代表者
- 研究代表者
  
  山川雄司
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
高速ビジュアルフィードバックによる柔軟物の高速操り研究代表者
- 研究代表者
  
  山川雄司
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 高機能3Dプリンティングのための動的補償システムの開発と評価2023
- 著者名/発表者名
  安辰晟, 村上健一, 平野正浩, 山川雄司
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 89 号: 928 ページ: 23-00191-23-00191
- DOI
  10.1299/transjsme.23-00191
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01281
[雑誌論文] Real-Time Occlusion-Robust Deformable Linear Object Tracking With Model-Based Gaussian Mixture Model2022
- 著者名/発表者名
  Wang Taohan、Yamakawa Yuji
- 雑誌名
  
  Frontiers in Neurorobotics
  
  巻: 16 ページ: 1-14
- DOI
  10.3389/fnbot.2022.886068
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01281
[雑誌論文] Mathematical model in dynamic mass measurement with consideration of position variation of fulcrum point2021
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa, Hotaka Tozuka, Takanori Yamazaki
- 雑誌名
  
  Measurement: Sensors
  
  巻: 18 ページ: 100164-100164
- DOI
  10.1016/j.measen.2021.100164
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04180
[雑誌論文] VIBRATION COMPENSATION USING DUMMY LOAD-CELL IN DYNAMIC MASS MEASUREMENT2020
- 著者名/発表者名
  Y. Yamakawa, A. Tsuzura, T. Yamazaki
- 雑誌名
  
  ACTA IMEKO
  
  巻: 9 号: 5 ページ: 75-78
- DOI
  10.21014/acta_imeko.v9i5.942
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04180
[雑誌論文] Dynamic behavior of mass measurement system using load-cell (2nd report) -Effect of partial load distribution-2018
- 著者名/発表者名
  Kazuki Yamani, Yuji Yamakawa and Takanori Yamazaki
- 雑誌名
  
  Journal of Physics: Conference Series
  
  巻: 1065 ページ: 1-4
- DOI
  10.1088/1742-6596/1065/4/042048
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04180
[雑誌論文] 高速ビジョンのロボット応用2014
- 著者名/発表者名
  妹尾拓, 山川雄司, 石川正俊
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 32 号: 9 ページ: 769-773
- DOI
  10.7210/jrsj.32.769
- NAID
  130004707662
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220005, KAKENHI-PROJECT-24680020
[雑誌論文] High-Speed Vision and its Application Systems2014
- 著者名/発表者名
  Taku Senoo, Yuji Yamakawa, Yoshihiro Watanabe, Hiromasa Oku and Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.26, No.3 ページ: 287-301
- NAID
  130007671052
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24680020
[雑誌論文] 高速ロボットアームを用いた柔軟紐の動的マニピュレーション2013
- 著者名/発表者名
  山川雄司,並木明夫,石川正俊
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 31 号: 6 ページ: 628-638
- DOI
  10.7210/jrsj.31.628
- NAID
  10031183150
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001, KAKENHI-PROJECT-24220005, KAKENHI-PROJECT-24680020
[雑誌論文] Dynamic High-speed Knotting of a Rope by a Manipulator2013
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa, Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  巻: Vol.10 号: 10 ページ: 1-12
- DOI
  10.5772/56783
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001, KAKENHI-PROJECT-24220005, KAKENHI-PROJECT-24680020
[雑誌論文] ロボットハンドの構造・運動を考慮した操りスキルの統合に基づく結び目の生成計画2013
- 著者名/発表者名
  山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 31 号: 3 ページ: 283-291
- DOI
  10.7210/jrsj.31.283
- NAID
  10031162053
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21670001, KAKENHI-PROJECT-22240012, KAKENHI-PROJECT-24220005, KAKENHI-PROJECT-24680020
[学会発表] Simplified model of mass measurement system with consideration of variation of fulcrum position2022
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa and Takanori Yamazaki
- 学会等名
  Joint IMEKO TC3, TC5, TC16 and TC22 International Conference 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04180
[学会発表] Full Utilization of a Single Image by Characterizing Multiple Regions of Interest for Line Tracing2022
- 著者名/発表者名
  Ahn Jinsung、Yamakawa Yuji
- 学会等名
  2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01281
[学会発表] 複数関心領域を用いた経路予測・制御・検査に基づくライントレーシング2022
- 著者名/発表者名
  安辰晟，山川雄司
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01281
[学会発表] 高速ビジョンと機械学習を利用した高速物体認識・追従システム2021
- 著者名/発表者名
  松尾瑛，山川雄司
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01281
[学会発表] 複数マーカーを用いたパンチルトカメラの高精度運動学モデル2021
- 著者名/発表者名
  趙楠，山川雄司
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01281
[学会発表] Vibration compensation for checkweigher using dummy load cell2019
- 著者名/発表者名
  Akinori Tsuzura, Yuji Yamakawa and Takanori Yamazaki
- 学会等名
  Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities (APMF 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04180
[学会発表] ブラキエーションロボットの開発と運動生成（第2報）2016
- 著者名/発表者名
  山川雄司，安宅佑樹，石川正俊
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（横浜）
- 年月日
  2016-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12114
[学会発表] ブラキエーションロボットの開発と運動生成（第1報）2016
- 著者名/発表者名
  山川雄司，古山佳和，石川正俊
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（横浜）
- 年月日
  2016-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12114
[学会発表] Development of a Brachiation Robot with Hook-shaped End Effectors and Realization of Brachiation Motion with a Simple Strategy2016
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa, Yuki Ataka and Masatoshi Ishikawa
- 学会等名
  2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Shangri-la Hotel Qingdao (Qingdao, China)
- 年月日
  2016-12-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12114
[学会発表] Throwing and Shooting Manipulations of Playing Cards using a High-Speed Multifingered Hand and a Vision System2014
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa, Kazuki Kuno and Masatoshi Ishikawa
- 学会等名
  2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Madrid, Spain
- 年月日
  2014-11-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24680020
[学会発表] Manipulation Model of Thread-Rotor Object by a Robotic Hand for High-speed Visual Feedback Control2014
- 著者名/発表者名
  Hyuno Kim, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
- 学会等名
  2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  Besancon, France
- 年月日
  2014-07-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24680020
[学会発表] Card Manipulation using a High-speed Robot System with High-SDeed Visual Feedback2012
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa
- 学会等名
  2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Rnhots and Systems
- 発表場所
  Vilamoura, Portugal
- 年月日
  2012-10-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24680020
[学会発表] 高速多指ハンドシステムを用いたカード操り2012
- 著者名/発表者名
  山川雄司, 並木明夫, 石川正俊
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場, 福岡
- 年月日
  2012-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24680020
[学会発表] 高速ロボットハンドの指先高速振動を用いたカード飛ばし2012
- 著者名/発表者名
  山川雄司, 並木明夫, 石川正俊
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  アクトシティ浜松, 静岡
- 年月日
  2012-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24680020
[学会発表] Simple Model and Deformation Control of a Flexible Rope using Constant, High-Speed Motion of a Robot Arm2012
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa
- 学会等名
  2012 IEEE International Conference on Robot ics and Automation
- 発表場所
  St. Paul, USA
- 年月日
  2012-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24680020
[学会発表] 柔軟物のねじりを利用した多指ハンドによる軸対象物の回転制御
- 著者名/発表者名
  金賢梧，山川雄司，妹尾拓，石川正俊
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場，兵庫
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24680020
[学会発表] Dynamic Manipulation of a Thin Circular Flexible Object using a High-Speed Multifingered Hand and High-speed Vision
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa, Shisei Nakano, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Shenzhen, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24680020
[学会発表] Dexterous Manipulation of a Rhythmic Gymnastics Ribbon with Constant, High-Speed Motion of a High-Speed Manipulator
- 著者名/発表者名
  Yuji Yamakawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Karlsruhe, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24680020
[学会発表] 高速多指ハンドによるピザ回し動作の解析
- 著者名/発表者名
  山川雄司，中農士誠，妹尾拓，石川正俊
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場，茨城
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24680020

1. 山崎敬則 (80342476)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
2. 並木明夫 (40376611)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
3. 妹尾拓 (10512113)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 田崎良佑 (70644467)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 鶴若菜 (70823889)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

山川 雄司 Yamakawa Yuji

研究課題

研究成果

共同研究者

高速3Dプリンティングにおける積層状態計測と精密塗布制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ヒトの関節位置の高速画像センシングと動作の先読み研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

多眼高速ビジョンロボットにおける感覚運動統合理論の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

画像領域分割による軌道計画・制御・検査の同時実現と3Dプリンタへの応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ロボット体表面に配置された多眼高速視覚ネットワークによる視覚サーボ制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

環境振動下での微小搬送物の動的質量測定

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

非把持状態での空中相を有するダイナミックブラキエーション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高速ビジュアルフィードバックによる柔軟物の高速操り研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 高機能3Dプリンティングのための動的補償システムの開発と評価2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Real-Time Occlusion-Robust Deformable Linear Object Tracking With Model-Based Gaussian Mixture Model2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Mathematical model in dynamic mass measurement with consideration of position variation of fulcrum point2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] VIBRATION COMPENSATION USING DUMMY LOAD-CELL IN DYNAMIC MASS MEASUREMENT2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Dynamic behavior of mass measurement system using load-cell (2nd report) -Effect of partial load distribution-2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 高速ビジョンのロボット応用2014

山川雄司 Yamakawa Yuji