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佐藤 芳紀  SATO Yoshiki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90635210
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2013年度 – 2016年度: 東京大学, 生産技術研究所, 特任研究員
2014年度: 東京大学, 生産技術研究所, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
船舶海洋工学
研究代表者以外
船舶海洋工学
キーワード
研究代表者
自律型海中ロボット / Path Re-planning Method / ロボットナビゲーション / 海洋探査 / 海洋工学 / ハードウェア実装 / 空間周波数解析 / 誘目性に基づく物体抽出 / 半余弦関数ウェーブレットネットワーク
研究代表者以外
ロボティクス / 情報システム / 海洋探査
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (13件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  AUVの撮影度評価に基づく観測経路生成の広域調査実用化研究代表者

    • 研究代表者
      佐藤 芳紀
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  誘目性を考慮した海底物体の自動抽出およびリアルタイムモニタリングシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      佐藤 芳紀
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  自律型海中ロボットと海底ステーションによる海底4次元マッピングシステム

    • 研究代表者
      巻 俊宏
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2017 2016 2015 2014 2013

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Path Replanning Method for an AUV in Natural Hydrothermal Vent Fields: Toward 3D Imaging of a Hydrothermal Chimney2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Sato, T. Maki, A. Kume, T. Matsuda, T. Sakamaki, and T. Ura
    • 雑誌名

      Marine Technology Society Journal

      巻: 48 号: 3 ページ: 104-114

    • DOI

      10.4031/mtsj.48.3.5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686097, KAKENHI-PROJECT-25820418
  • [学会発表] Autonomous Docking of Hovering Type AUV to Seafloor Charging Station based on acoustic and visual sensing2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Sato, T. Maki, K. Masuda, T. Matsuda, and T. Sakamaki
    • 学会等名
      IEEE OES Underwater Technology 2017
    • 発表場所
      Busan (Republic of Korea)
    • 年月日
      2017-02-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18291
  • [学会発表] ホバリング型AUV Tri-TON 2および海底ステーションによる沖縄トラフ与論海穴の環境マッピング2016

    • 著者名/発表者名
      佐藤芳紀
    • 学会等名
      ブルーアース2016
    • 発表場所
      東京海洋大学品川キャンパス(東京都)
    • 年月日
      2016-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K18291
  • [学会発表] Evaluation of Position Estimation of AUV Tri-TON 2 in Real Sea Experiments2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Sato, T. Maki, H. Mizushima, T. Matsuda, and T. Sakamaki
    • 学会等名
      MTS/IEEE OCEANS'15 Genova
    • 発表場所
      Genova, Itary
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686097
  • [学会発表] Detailed 3D Seafloor Imaging of Kagoshima Bay by AUV Tri-TON 22015

    • 著者名/発表者名
      Yoshiki Sato
    • 学会等名
      International Symposium on Underwater Technology 2015
    • 発表場所
      National Institute of Ocean Technology, Tamil Nadu, India
    • 年月日
      2015-02-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820418
  • [学会発表] Evaluation of Position Estimation of AUV Tri-TON 2 in Real Sea Experiments2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshiki Sato
    • 学会等名
      OCEANS'15 MTS/IEEE Genova
    • 発表場所
      Centro Congressi di Genova, Genova, Italy
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820418
  • [学会発表] Detailed 3D Seafloor Imaging of Kagoshima Bay by AUV Tri-TON 22015

    • 著者名/発表者名
      Y. Sato, T. Maki, T. Matsuda, and T. Sakamaki
    • 学会等名
      International Symposium on Underwater Technology 2015
    • 発表場所
      Chennai, India
    • 年月日
      2015-02-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686097
  • [学会発表] Development of the AUV Tri-TON 2 for detailed survey of rugged seafloor2015

    • 著者名/発表者名
      T. Maki, Y. Sato, H. Mizushima, and T. Sakamaki
    • 学会等名
      AUVSI Unmanned Systems 2015
    • 発表場所
      Atlanta, USA
    • 年月日
      2015-05-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686097
  • [学会発表] AUV Tri-TON 2: An intelligent platform for detailed survey of hydrothermal vent fields2014

    • 著者名/発表者名
      T. Maki, Y. Sato, T. Matsuda, R. T. Shiroku, and T. Sakamaki
    • 学会等名
      IEEE AUV 2014
    • 発表場所
      Oxford, USA
    • 年月日
      2014-10-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686097
  • [学会発表] Field Experimental Results of Path Re-planning Method for an AUV to Visualize Complicated Surface in 3D2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Sato, T. Maki, A. Kume, T. Matsuda, T. Sakamaki and T. Ura
    • 学会等名
      Underwater Technology 2013
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686097
  • [学会発表] 複雑環境の高被覆率な画像化に向けたAUVのナビゲーション手法(第2報) ―リアルタイム撮影度評価に基づく観測経路生成による実海域画像マッピング―2013

    • 著者名/発表者名
      佐藤芳紀, 巻俊宏, 久米絢佳, 松田匠未, 坂巻隆, 浦環
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会’ 13
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市竹園2丁目20番3号)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820418
  • [学会発表] Toward High-Coverage Imaging of Hydrothermal Vent Fields: A Recursive Path-Planning Method of an AUV2013

    • 著者名/発表者名
      Y.Sato, T.Maki, A.Kume, T.Matsuda, T.Sakamaki, T.Ura
    • 学会等名
      18th International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology - UUST 2013
    • 発表場所
      Sheraton Portsmouth Harborside - 250 Market Street - Portsmouth, NH(アメリカ)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820418
  • [学会発表] Docking Method for Hovering Type AUVs by Acoustic and Visual Positioning2013

    • 著者名/発表者名
      T. Maki, R, Shiroku, Y. Sato, T. Matsuda, T. Sakamaki and T. Ura
    • 学会等名
      Underwater Technology 2013
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24686097
  • 1.  巻 俊宏 (50505451)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 2.  松田 匠未 (80759861)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 3.  水島 隼人
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  坂巻 隆
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 5.  増田 殊大
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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