村井昭彦 Murai Akihiko

研究者番号	90637274
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究チーム長
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2024年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究チーム長 2016年度 – 2020年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 2015年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 人間情報研究部門, 研究員 2013年度 – 2014年度: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者知能ロボティクス研究代表者以外小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分45050:自然人類学関連 / ヒューマンインタフェース・インタラクション
キーワード	研究代表者人間拡張 / 運動力学解析 / デジタルヒューマン / アクシデント推定・予防 / バイオメカニクス / 運動生成・制御メカニズム / ポータブル運動計測 / 生理学的データ検証 / ヒトの運動・動力学計算 / 筋骨格モデリング … もっと見る / 体性感覚情報推定の精度向上 / ボリューメトリック皮膚・筋骨格モデル / 体性感覚情報推定 / ヒトの運動計測・解析 / デジタルヒューマンモデル … もっと見る研究代表者以外バイオメカニクス / 持久運動 / 運動学習 / エネルギー消費効率 / ランニング / 自転車 / 水泳 / 酸素摂取量 / 運動解析 / コーチング / エネルギー消費量 / トレーニングシステム / サイクリック運動 / デジタルヒューマン / ウェアラブルデバイス / 人間機械システム / 人間拡張 / 足部モデル / 順動力学 / 歩行生成 / 深層強化学習 / 歩行シミュレーション / インタラクション / 身体環境ダイナミクス / ヒューマンインタフェース / 超人スポーツ / 身体能力拡張 / 環境身体ダイナミクス隠す

「泳・漕・走」運動の省エネルギー化に向けた体系的研究
- 研究代表者
  
  鷲野壮平
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
ウェアラブル運動拡張デバイスによる運動獲得過程の可視化と最適化
- 研究代表者
  
  田中孝之
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  北海道大学
解剖学的神経筋骨格モデルに基づく二足歩行生成の深層強化学習とその人類学応用
- 研究代表者
  
  荻原直道
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分45050:自然人類学関連
- 研究機関
  東京大学
運動制御メカニズムのパラメトリック表現とその変容によるアクシデントの推定と予防研究代表者
- 研究代表者
  
  村井昭彦
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
超人スポーツのための個人別環境身体ダイナミクス同定技術と身体能力拡張技術の研究
- 研究代表者
  
  持丸正明
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
分散重み付き皮膚変形モデルを応用した関節・筋モーメントアームの非線形モデル研究代表者
- 研究代表者
  
  村井昭彦
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
   東京大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2018 2017 2016 2015 2014 2013 その他

すべて雑誌論文学会発表図書産業財産権

[図書] Humanoid Robotics: a Reference2018
- 著者名/発表者名
  Yamane K., Murai A.
- 総ページ数
  20
- 出版者
  Springer
- ISBN
  9789400760479
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04700
[雑誌論文] Mediation of the mediolateral ground reaction force profile to maintain straight running among unilateral transfemoral amputees2023
- 著者名/発表者名
  Tang Ying Wai、Murai Akihiko、Hobara Hiroaki
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 13 号: 1 ページ: 7823-7823
- DOI
  10.1038/s41598-023-34288-4
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22707
[雑誌論文] Bicycle exercise training improves ambulation in patients with peripheral artery disease2020
- 著者名/発表者名
  芳賀真，保科克行，小山博之，宮田哲郎，池上洋介，村井昭彦，中村仁彦
- 雑誌名
  
  JOURNAL OF VASCULAR SURGERY
  
  巻: 71 号: 3 ページ: 979-987
- DOI
  10.1016/j.jvs.2019.06.188
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04700
[雑誌論文] Factors associated with a risk of prosthetic knee buckling during walking in unilateral transfemoral amputees2020
- 著者名/発表者名
  久野元気，橋詰賢，小林吉之，村井昭彦，小林俊樹，中島求，保原浩明
- 雑誌名
  
  GAIT & POSTURE
  
  巻: 77 ページ: 69-74
- DOI
  10.1016/j.gaitpost.2020.01.002
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04700
[雑誌論文] Can forward dynamics simulation with simple model estimate complex phenomena?: Case study on sprinting using running-specific prosthesis2018
- 著者名/発表者名
  Murai Akihiko、Hobara Hiroaki、Hashizume Satoru、Kobayashi Yoshiyuki、Tada Mitsunori
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 5 号: 1 ページ: 1-8
- DOI
  10.1186/s40648-018-0108-8
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01741, KAKENHI-PROJECT-17H04700
[雑誌論文] Muscular Effort for the Characterization of Human Postural Behaviors2016
- 著者名/発表者名
  Demircan, E., Murai, A., Khatib, O., and Nakamura, Y.
- 雑誌名
  
  Experimental Robotics
  
  巻: 109 ページ: 685-696
- DOI
  10.1007/978-3-319-23778-7_45
- ISBN
  9783319237770, 9783319237787
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730156
[雑誌論文] Anatomographic Volumetric Skin-Musculoskeletal Model and Its Kinematic Deformation With Surface-Based SSD2016
- 著者名/発表者名
  Murai, A., Endo, Y., and Tada, M.
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 1 号: 2 ページ: 1103-1109
- DOI
  10.1109/lra.2016.2524069
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730156
[雑誌論文] ヒト全身詳細筋骨格モデルの構築とその検証・応用について2014
- 著者名/発表者名
  村井昭彦，中村仁彦
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 32 号: 10 ページ: 870-873
- DOI
  10.7210/jrsj.32.870
- NAID
  130004889584
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730156
[産業財産権] 運動生成方法、装置及びプログラム2022
- 発明者名
  村井昭彦、多田充徳
- 権利者名
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
- 産業財産権種類
  特許
- 取得年月日
  2022
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04700
[産業財産権] 特許権2018
- 発明者名
  村井昭彦，多田充徳
- 権利者名
  産業技術総合研究所
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2018-125990
- 出願年月日
  2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04700
[学会発表] 体幹運動連鎖SLIPモデルを用いたスマートスーツによる走行走行中の剛性変化解析2024
- 著者名/発表者名
  森啓，田中孝之，村井昭彦，日下聖，今村由芽子
- 学会等名
  第29回ロボティクス・シンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22707
[学会発表] 前後荷重コントロールが自転車ペダリング動作に及ぼす影響2023
- 著者名/発表者名
  鷲野壮平、村井昭彦、成田健造、山口大貴
- 学会等名
  第36回日本トレーニング科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26080
[学会発表] 運動力学・筋活動解析に基づく体幹捻転動作の力学的解釈の試み2023
- 著者名/発表者名
  中前俊祐，田中孝之，村井昭彦，日下聖
- 学会等名
  第44回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22707
[学会発表] Construction of a Simulator to Reproduce Changes in Running due to Motion Strategies Using Spring-Loaded Inverted Pendulum Model2022
- 著者名/発表者名
  Kitagawa Masaki, Tanaka Takayuki, Murai Akihiko
- 学会等名
  2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22707
[学会発表] SLIPモデルを用いたスマートスーツによる走行拡張効果の解析2022
- 著者名/発表者名
  森啓，北川雅基，村井昭彦，田中孝之
- 学会等名
  第43回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22707
[学会発表] 人間の走行運動戦略のモデル化のためのシミュレーション技術提案2022
- 著者名/発表者名
  北川雅基，田中孝之，村井昭彦
- 学会等名
  第27回バイオメカニズム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22707
[学会発表] 深層強化学習によるヒト3次元筋骨格モデルの静止立位制御2021
- 著者名/発表者名
  土居明莉、山﨑皓之、叶賀卓、村井昭彦、荻原直道
- 学会等名
  第75回日本人類学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H03331
[学会発表] Modeling and Simulation of Running Expansion with Trunk and Pelvic Rotation Assist Suit2021
- 著者名/発表者名
  Ren, H., Tanaka, T., Murai, A.
- 学会等名
  2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation（査読あり）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04700
[学会発表] DATSURYOKU：身体環境インタラクションが筋活動をデザインする2021
- 著者名/発表者名
  村井昭彦, 鷲野壮平, 持丸正明
- 学会等名
  第26回ロボティクスシンポジア（査読あり）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04700
[学会発表] 拡張SLIPモデルに基づく体幹・骨盤回旋運動補助による走行アシストの評価2020
- 著者名/発表者名
  橋本光太郎，田中孝之，任鴻遠，村井昭彦
- 学会等名
  第25回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04700
[学会発表] Multilayered Kinodynamics Simulation for Detailed Whole-body Motion Generation and Analysi2018
- 著者名/発表者名
  Murai A., Tada M
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automations 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04700
[学会発表] Estimation of Running Injury Risks Using Wearable Sensors2018
- 著者名/発表者名
  Murai A., Shiogama C., Ming D., Takamatsu J., Tada M., Ogasawara T.
- 学会等名
  36th International Conference on Biomechanics in Sports 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01741
[学会発表] Can Forward Dynamics Simulation with Simple Model Estimate Complex Phenomena?: Case Study of Sprinting Using Running-Specific Prosthesis2018
- 著者名/発表者名
  村井昭彦
- 学会等名
  第23回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04700
[学会発表] Impedance Model of the Interaction Between Environment and Human Body and Its Modification2018
- 著者名/発表者名
  Murai A.
- 学会等名
  40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04700
[学会発表] Can Forward Dynamics Simulation with Simple Model Estimate Complex Phenomena?: Case Study of Sprinting Using Running-Specific Prosthesis2018
- 著者名/発表者名
  Murai A., Hobara H., Hoashizume S., Kobayashi Y., Tada M.
- 学会等名
  第23回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01741
[学会発表] Multilayered Kinodynamics Simulation for Detailed Whole-body Motion Generation and Analysis2018
- 著者名/発表者名
  Murai A., Tada M.
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automations 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01741
[学会発表] Estimation of Running Injury Risks Using Wearable Sensors2018
- 著者名/発表者名
  Murai A., Shiogama C., Ming D., Takamatsu J., Tada M., Ogasawara T.
- 学会等名
  36th International Conference on Biomechanics in Sports 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04700
[学会発表] Modeling and Analysis of Individual with Lower Extremity Amputation Locomotion Using Prosthetic Feet and Running-specific Prostheses2017
- 著者名/発表者名
  Murai A., Hobara H., Hoashizume S., Kobayashi Y., Tada M.
- 学会等名
  IEEE EMBC 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01741
[学会発表] Modeling and Analysis of Individual with Lower Extremity Amputation Locomotion Using Prosthetic Feet an d Running-specific Prostheses2017
- 著者名/発表者名
  Murai A.
- 学会等名
  The 39th Annual Inte rnational Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’17
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04700
[学会発表] Anatomographic Volumetric Skin-Musculoskeletal Model and Its Kinematic Deformation With Surface-Based SSD2016
- 著者名/発表者名
  Murai, A., Endo, Y., and Tada, M.
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation 2016
- 発表場所
  Stockholm（Sweden）
- 年月日
  2016-05-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730156
[学会発表] Motion-dress-up Mirror: 運動を変える鏡リアルタイム運動計測，解析および介入のための装置の開発2016
- 著者名/発表者名
  村井昭彦, Kevin F., 多田充徳
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01741
[学会発表] ボリューメトリック皮膚・筋骨格モデルの構築とMotion-dress-up Mirrorの開発2016
- 著者名/発表者名
  村井昭彦, 多田充徳, 持丸正明
- 学会等名
  第2回超人スポーツ学術研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01741
[学会発表] アナトモグラフィックなボリューメトリック皮膚筋骨格モデルの構築2015
- 著者名/発表者名
  村井昭彦，遠藤維，多田充徳
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学東京千住キャンパス（東京都足立区）
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730156
[学会発表] ヒトの詳細筋骨格モデルの構築とそれに基づく運動解析2014
- 著者名/発表者名
  村井昭彦
- 学会等名
  第4回生体機能セミナー / 神奈川大学人文学会
- 発表場所
  神奈川大学，神奈川
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730156
[学会発表] Musculoskeletal Model and Real-time Computation for Biofeedback Training2014
- 著者名/発表者名
  村井昭彦
- 学会等名
  Symposium on Biomechanics of Human Movement
- 発表場所
  東京大学，東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730156
[学会発表] あん馬旋回運動の力学・バイオメカニックス2013
- 著者名/発表者名
  村井昭彦 , 鮎澤光 , 中村仁彦
- 学会等名
  スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2013
- 発表場所
  工学院大学新宿キャンパス，東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730156
[学会発表] ヒトの詳細筋骨格モデルの構築とその応用2013
- 著者名/発表者名
  村井昭彦
- 学会等名
  第7回 Motor Control 研究会
- 発表場所
  東京大学，東京
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730156
[学会発表] ヒトの神経筋骨格システムのモデリングとそれに基づく解析
- 著者名/発表者名
  村井昭彦
- 学会等名
  第27回日本トレーニング科学会大会
- 発表場所
  臨海副都心センター，東京都
- 年月日
  2014-11-22 – 2014-11-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730156
[学会発表] Musculoskeletal Modeling and Physiological Validation
- 著者名/発表者名
  村井昭彦，武市一成，宮武平，中村仁彦
- 学会等名
  2014 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts
- 発表場所
  Chicago, USA
- 年月日
  2014-09-11 – 2014-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730156

1. 持丸正明 (90358169)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
2. 荻原直道 (70324605)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
3. 稲見昌彦 (00345117)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 野嶋琢也 (10392870)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 暦本純一 (20463896)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 杉浦裕太 (40725967)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 小池英樹 (70234664)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 伊藤幸太 (20816540)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 叶賀卓 (40803903)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
10. 田中孝之 (10282914)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
11. 鷲野壮平 (30850937)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
12. 山口大貴 (40936613)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
13. 成田健造 (70836999)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

村井 昭彦 Murai Akihiko

研究課題

研究成果

共同研究者

「泳・漕 ・走」運動の省エネルギー化に向けた体系的研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ウェアラブル運動拡張デバイスによる運動獲得過程の可視化と最適化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

解剖学的神経筋骨格モデルに基づく二足歩行生成の深層強化学習とその人類学応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

運動制御メカニズムのパラメトリック表現とその変容によるアクシデントの推定と予防研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超人スポーツのための個人別環境身体ダイナミクス同定技術と身体能力拡張技術の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

分散重み付き皮膚変形モデルを応用した関節・筋モーメントアームの非線形モデル研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Humanoid Robotics: a Reference2018

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[雑誌論文] Mediation of the mediolateral ground reaction force profile to maintain straight running among unilateral transfemoral amputees2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Bicycle exercise training improves ambulation in patients with peripheral artery disease2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Factors associated with a risk of prosthetic knee buckling during walking in unilateral transfemoral amputees2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Can forward dynamics simulation with simple model estimate complex phenomena?: Case study on sprinting using running-specific prosthesis2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Muscular Effort for the Characterization of Human Postural Behaviors2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISBN

データソース

[雑誌論文] Anatomographic Volumetric Skin-Musculoskeletal Model and Its Kinematic Deformation With Surface-Based SSD2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] ヒト全身詳細筋骨格モデルの構築とその検証・応用について2014

著者名/発表者名

雑誌名

村井昭彦 Murai Akihiko

「泳・漕・走」運動の省エネルギー化に向けた体系的研究

[学会発表] SLIPモデルを用いたスマートスーツによる走行拡張効果の解析2022