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須田 敦  SUDA Atsushi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90743211
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 奈良工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2023年度: 奈良工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
2018年度 – 2019年度: 奈良工業高等専門学校, 機械工学科, 助教
2017年度: 舞鶴工業高等専門学校, その他部局等, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 機械力学・制御
キーワード
研究代表者
輸送機器 / 台車 / キャスター / メカトロニクス / 振動制御 / 制御工学 / 機械要素 / 設計工学 / 機械力学・制御 / スイープ(掃引)実験 … もっと見る / 掃引実験 / 掃引加振実験 / 制御 / 衝撃 / 振動 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (11件)
  •  能動制御キャスターを複数同時制御する体系的振動制御手法研究代表者

    • 研究代表者
      須田 敦
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      奈良工業高等専門学校
  •  能動制御キャスターの体系的制御手法の提案と複数制御による低振動・低衝撃台車の実現研究代表者

    • 研究代表者
      須田 敦
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      奈良工業高等専門学校
      舞鶴工業高等専門学校

すべて 2024 2023 2022 2020 2019 2018 2017

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 手押し台車の荷台振動制御のための慣性力発生装置の制御設計2022

    • 著者名/発表者名
      TAGAMI Masaharu、TAGAWA Yasutaka、IOI Kiyoshi、SUDA Atsushi
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 88 号: 916 ページ: 22-00032-22-00032

    • DOI

      10.1299/transjsme.22-00032

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14111
  • [学会発表] 能動制御キャスターの開発 -新制御システムの提案-2024

    • 著者名/発表者名
      石井陽貴,須田敦
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部第99期定時総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14111
  • [学会発表] 能動制御キャスターによる振動制御台車の性能評価2023

    • 著者名/発表者名
      山田弘貴,須田敦
    • 学会等名
      日本設計工学会関西支部2022年度研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14111
  • [学会発表] Development of Active Controlled Caster (Experimental Evaluation of Chassis Motion by Passing Over Bumps)2022

    • 著者名/発表者名
      Ogawa Nanako, Suda Atsushi, Iida Kenichi, Tagami Masaharu, Ioi Kiyoshi
    • 学会等名
      Proceedings of the 10th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14111
  • [学会発表] 能動制御キャスターの実験的評価2020

    • 著者名/発表者名
      須田敦
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部第95期定時総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18324
  • [学会発表] 撃心を利用したキャスターのAI的アプローチによるチューニング2020

    • 著者名/発表者名
      篠崎七海,青野佑紀,寺井貴洋,小坂学,須田敦,五百井清,田上将治
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部第95期定時総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18324
  • [学会発表] 能動制振キャスター台車に用いられるボイスコイルモータの制御手法構築に向けて2020

    • 著者名/発表者名
      小川奈那子,大道拓斗,須田敦
    • 学会等名
      第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18324
  • [学会発表] DESIGN AND EVALUATION OF THE VIBRATION DAMPING CONTROLLER FOR A PUSHCART CONSIDERING THE BE-HAVIOR OF AN UNGROUNDED WHEEL2019

    • 著者名/発表者名
      Masaharu TAGAMI, Atsushi SUDA, Kiyoshi IOI, Manabu KOSAKA
    • 学会等名
      The 26th International Congress on Sound and Vibration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18324
  • [学会発表] Active Vibration Control of a Cart Utilizing Center of Percussion2018

    • 著者名/発表者名
      Masaharu TAGAMI, Atsushi SUDA, Kiyoshi IOI, Manabu KOSAKA
    • 学会等名
      The 14th International Conference on Motion and Vibration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18324
  • [学会発表] Considerations for Vibrations and Impacts of Casters (Case of Electroencephalogram at Wheelchair Boarding)2018

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Suda, Ken-Ichi Iida, Takao Muromaki
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Sciences 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18324
  • [学会発表] 低振動・低衝撃を実現する能動制御キャスターの性能検証(検証環境について)2017

    • 著者名/発表者名
      須田敦,竹川朋貴,田上将治,五百井清
    • 学会等名
      日本設計工学会2017年度関西支部研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18324

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