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齊藤 裕一  Saito Yuichi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90770470
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 筑波大学, システム情報系, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2024年度: 筑波大学, システム情報系, 助教
2016年度 – 2017年度: 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 特任助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
中区分25:社会システム工学、安全工学、防災工学およびその関連分野 / 社会システム工学・安全システム
キーワード
研究代表者
潜在リスク / データ駆動 / 安全性 / リスク環境 / ヒューマンマシン協調 / 予防安全 / 機械学習 / 運転知能化 / 運転データ / 運転知能 … もっと見る / 危険度推定 / ドライバ行動評価 / ニアミスデータ / リスク指標 / アクティブセイフティ / リスク予測 / ドライバモデル / 潜在ハザード / 主観的安全マージン / ハザード予測能力 / 推奨速度 / ヒューマンインタフェース / 人間機械系 / 運転支援 / 危険予測 / 安全 / 自動化 / 知能機械 / 状況適応的支援 / シェアードコントロール / 条項適応的支援 / 人間機械システム / 潜在リスク予測 / ヒューマンマシンシステム … もっと見る
研究代表者以外
運転支援 / 視野障害 / ヒューマンファクター / 信頼感 / リスク / shared control / 自動車 / 安全性 / レジリエンス / 過失責任 / 権限と責任 / 自動走行システム 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (59件)
  • 共同研究者

    (19人)
  •  走行時空間の文脈センシングと車両運動を繋げるデータ駆動運転知能の基盤構築研究代表者

    • 研究代表者
      齊藤 裕一
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      筑波大学
  •  自分で選び、自分で決める運転支援:視野障害患者を対象とした信頼の適正化方法論

    • 研究代表者
      伊藤 誠
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分25:社会システム工学、安全工学、防災工学およびその関連分野
    • 研究機関
      筑波大学
  •  障害者運転のリスクマネジメント:緑内障を例とした攻めと守りの支援デザイン

    • 研究代表者
      伊藤 誠
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分25:社会システム工学、安全工学、防災工学およびその関連分野
    • 研究機関
      筑波大学
  •  知識情報の獲得・更新に基づくリスク推定と予見的安全制御を実現する運転支援システム研究代表者

    • 研究代表者
      齊藤 裕一
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      筑波大学
  •  潜在リスク環境での状況認識強化と予見的安全制御のためのシェアードコントロール研究代表者

    • 研究代表者
      齊藤 裕一
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2017
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京農工大学
  •  人の認知・判断の特性と限界を考慮した自動走行システムと法制度の設計

    • 研究代表者
      稲垣 敏之
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      筑波大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] ヒヤリ経験のデータで駆動する推奨速度ドライバモデルの開発2023

    • 著者名/発表者名
      齊藤 裕一,ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
    • 雑誌名

      自動車技術

      巻: 77(10) ページ: 32-38

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04594
  • [雑誌論文] Task difficulty, risk feeling, and safety margin in the determination of driver behavior to prepare for traffic conflicts2023

    • 著者名/発表者名
      Kochi Fuma、Saito Yuichi、Uchida Nobuyuki、Itoh Makoto
    • 雑誌名

      Accident Analysis & Prevention

      巻: 192 ページ: 107284-107284

    • DOI

      10.1016/j.aap.2023.107284

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04594
  • [雑誌論文] Effect of Speed Limit Compliance on Reducing Vehicle-Cyclist Collisions2023

    • 著者名/発表者名
      Yuta Takagi, Yuichi Saito, Makoto Itoh
    • 雑誌名

      Proc. FAST-Zero23

      巻: Thu-PM1-C-2

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04594
  • [雑誌論文] Understanding Cyclist Behavior at Blind Intersection Situations By Using Drive Recorder Data2023

    • 著者名/発表者名
      Doi Yutaro, Yuichi Saito, Makoto Itoh
    • 雑誌名

      Proc. FAST-Zero23

      巻: Fri-AM2-C-4

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04594
  • [雑誌論文] Bringing a Vehicle to a Controlled Stop: Effectiveness of a Dual-Control Scheme for Identifying Driver Drowsiness and Preventing Lane Departures Under Partial Driving Automation Requiring Hands-on-Wheel2022

    • 著者名/発表者名
      Saito Yuichi、Itoh Makoto、Inagaki Toshiyuki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Human-Machine Systems

      巻: 52 号: 1 ページ: 74-86

    • DOI

      10.1109/thms.2021.3123171

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04594
  • [雑誌論文] Effect of verbal messages with reminders to communicate driving situations to alter driver behavior in conditional driving automation2022

    • 著者名/発表者名
      Saito Yuichi、Watahiki Yuta、Leung Chokiu、Zhou Huiping、Itoh Makoto
    • 雑誌名

      Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour

      巻: 85 ページ: 69-82

    • DOI

      10.1016/j.trf.2022.01.003

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04594
  • [雑誌論文] 走行環境の特徴を利用した危険予測技術2021

    • 著者名/発表者名
      菅野 崇, 黒田 康秀, 伏間 丈悟, 山本 康典, 齊藤 裕一
    • 雑誌名

      マツダ技報

      巻: 38 号: 0 ページ: 98-104

    • DOI

      10.34338/mazdagihou.38.0_98

    • NAID

      130008158387

    • ISSN
      0288-0601, 2186-3490
    • 言語
      日本語
    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14939
  • [雑誌論文] Context-Sensitive Driver Model for Determining Recommended Speed in Intersection Driving Scenarios2021

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Saito, Fumio Sugaya, Shintaro Inoue, Pongsathorn Raksincharoensak, Hideo Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of the 6th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14939
  • [雑誌論文] A Context-Aware Driver Model for Determining Recommended Speed in Blind Intersection Situations2021

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Saito, Fumio Sugaya, Shintaro Inoue, Pongsathorn Raksincharoensak, Hideo Inoue
    • 雑誌名

      Accident Analysis and Prevention

      巻: 163 ページ: 106447-106447

    • DOI

      10.1016/j.aap.2021.106447

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14939, KAKENHI-PROJECT-21H04594
  • [雑誌論文] Comparison of Proactive Braking Intervention System Acceptability via Field Operation Tests in Different Regions2021

    • 著者名/発表者名
      Takuma Ito, Ryosuke Matsumi, Yuichi Saito, Akito Yamasaki, Shintaro Inoue, Tsukasa Shimizu, Masao Nagai, Hideo Inoue, Minoru Kamata
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Transportation Systems Research

      巻: - 号: 1 ページ: 330-355

    • DOI

      10.1007/s13177-021-00278-x

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14939
  • [雑誌論文] Effectiveness of a Driver Assistance System With Deceleration Control and Brake Hold Functions in Stop Sign Intersection Scenarios2021

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Saito, Ryoma Yoshimi, Shinichi Kume, Xun Shen, Akito Yamasaki, Ryosuke Matsumi, Takuma Ito, Toshiki Kinoshita, Shintaro Inoue, Tsukasa Shimizu, Masao Nagai, Hideo Inoue, Pongsathorn Raksincharoensak
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

      巻: early access 号: 7 ページ: 8747-8758

    • DOI

      10.1109/tits.2021.3085847

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14939
  • [雑誌論文] To Explore Driver’s Behavioral Adaptations in Providing Information about Minimal Risk Maneuver Under Conditional Driving Automation2021

    • 著者名/発表者名
      Yusaku Ichinose, Huiping Zhou, Yuichi Saito, Makoto Itoh
    • 雑誌名

      Proceedings of the 6th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14939
  • [雑誌論文] Design of Haptic Protection with an Adaptive Level of Authority Based on Risk Indicators under Hands-on Partial Driving Automation2021

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Saito, Hussam Muslim, Makoto Itoh
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics

      巻: - ページ: 1613-1618

    • DOI

      10.1109/smc52423.2021.9658933

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14939, KAKENHI-PROJECT-21H04594
  • [雑誌論文] Driver Assistance System With a Foresighted Deceleration Control Function in Non-Signalized Intersection Scenarios2021

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Saito, Ryoma Yoshimi, Kume Shinichi, Xun Shen, Akito Yamasaki, Ryosuke Matsumi, Takuma Ito, Toshiki Kinoshita, Shintaro Inoue, Tsukasa Shimizu, Masao Nagai, Hideo Inoue, Pongsathorn Raksincharoensak
    • 雑誌名

      Proceedings of the 6th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14939
  • [雑誌論文] Effects of a driver assistance system with foresighted deceleration control on the driving performance of elderly and younger drivers2021

    • 著者名/発表者名
      Saito Yuichi、Yoshimi Ryoma、Kume Shinichi、Imai Masahiro、Yamasaki Akito、Ito Takuma、Inoue Shintaro、Shimizu Tsukasa、Nagai Masao、Inoue Hideo、Raksincharoensak Pongsathorn
    • 雑誌名

      Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour

      巻: 77 ページ: 221-235

    • DOI

      10.1016/j.trf.2020.12.017

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14939, KAKENHI-PROJECT-18K04006
  • [雑誌論文] Influence of road environmental elements on pedestrian and cyclist road crossing behaviour2021

    • 著者名/発表者名
      Saito Yuichi、Kochi Fuma、Itoh Makoto、Fushima Takesato、Sugano Takashi、Yamamoto Yasunori
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: - 号: 2 ページ: 1-9

    • DOI

      10.1080/18824889.2021.1894900

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14939
  • [雑誌論文] Autonomous Driving Learning Preference of Collision Avoidance Maneuvers2020

    • 著者名/発表者名
      Akihito Nagahama, Takahiro Saito, Takahiro Wada, Kohei Sonoda
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [雑誌論文] Control authority transfer method for automated-to-manual driving via shared authority mode2018

    • 著者名/発表者名
      T. Saito, T. Wada, K. Sonoda
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

      巻: - 号: 2 ページ: 198-207

    • DOI

      10.1109/tiv.2018.2804167

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716, KAKENHI-PROJECT-17H00842
  • [雑誌論文] Shared Control in Risk Predictive Braking Maneuver for Preventing Collisions with Pedestrians2017

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Saito, Pongsathorn Raksincharoensak
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

      巻: 1 号: 4 ページ: 314-324

    • DOI

      10.1109/tiv.2017.2700210

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18049
  • [雑誌論文] 潜在リスク予測ドライバモデルに基づくブレーキ制御支援システムの設計と有効性評価2016

    • 著者名/発表者名
      齊藤裕一,三本喬之,ラクシンチャラーンサクポンサトーン
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: 47 ページ: 1417-1423

    • NAID

      130006321750

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18049
  • [雑誌論文] Authority Transfer Method from Automated to Manual Driving via Haptic Shared Control2016

    • 著者名/発表者名
      T. Wada, K. Sonoda, T. Okasaka, T. Saito
    • 雑誌名

      Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2016 IEEE International Conference on

      巻: -- ページ: 2659-2664

    • DOI

      10.1109/smc.2016.7844641

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716, KAKENHI-PROJECT-26242029
  • [雑誌論文] Driver Assistance System with a Dual Control Scheme: Effectiveness of Identifying Driver Drowsiness and Preventing Lane Departure Accidents2016

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Saito, Makoto Itoh, Toshiyuki Inagaki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Human-Machine Systems

      巻: Vol. 46, No. 5 号: 5 ページ: 660-671

    • DOI

      10.1109/thms.2016.2549032

    • NAID

      120007129356

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [雑誌論文] 車両安全制御とドライバ状態推定の機能を兼備した双対制御論的運転支援2015

    • 著者名/発表者名
      齊藤裕一,伊藤誠,稲垣敏之
    • 雑誌名

      公益社団法人自動車技術会2015 年度秋季大会学術講演会前刷集

      巻: No.13-15A ページ: 312-317

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [雑誌論文] Effectiveness of a Dual Control Theoretic Driver Assistance for Attaining Safety and Identifying Driver State2015

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Saito, Makoto Itoh, Toshiyuki Inagaki
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2015 Human Factors and Ergonomics Society International Annual Meeting

      巻: Vol.59 No.1 号: 1 ページ: 1573-1577

    • DOI

      10.1177/1541931215591340

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [雑誌論文] Detection of Drowsy Driving via Dual Control Theoretic Driver Assistance2015

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Saito, Makoto Itoh, Toshiyuki Inagaki
    • 雑誌名

      Proceedings of 3rd Internatonal Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident

      巻: - ページ: 223-228

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] 異なる運転自動化システムの利用経験に基づく初期信頼とドライバ行動の差異2024

    • 著者名/発表者名
      Li Xintong、Cui Zixin、Zhou Huiping、伊藤 誠、齊藤 裕一
    • 学会等名
      自動車技術会関東支部学術研究講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04594
  • [学会発表] 無信号交差点における推奨速度の提示がドライバの速度決定と確認行動に与える影響2023

    • 著者名/発表者名
      張暁倩, 齊藤裕一, 伊藤誠
    • 学会等名
      自動車技術会関東支部学術研究講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04594
  • [学会発表] Adaptable Human-AI Teaming and Interaction with Data-Driven Approach in Automobile Driving2023

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Saito
    • 学会等名
      ACM/IEEE International Conference of HRI 2023
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04594
  • [学会発表] Design of a speed recommendation AI driven by data from near-miss experiences2023

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Saito
    • 学会等名
      FISITA Intelligent Safety Conference China: Global Young Scientist Forum - Trustworthy AI for Autonomous Drivin
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04594
  • [学会発表] How do correct and false monitoring requests affect drivers' forward gaze rate in conditional automated driving?2023

    • 著者名/発表者名
      Sakura Akahoshi, Yuichi Saito, Makoto Itoh
    • 学会等名
      Aachen Colloquim, 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04594
  • [学会発表] ヒヤリハットデータを再現する仮想環境の構築: 潜在ハザードに備える速度決定のためのタスク難易度とリスクに係るドライバ認知について2023

    • 著者名/発表者名
      齊藤裕一
    • 学会等名
      ヒヤリハットデータ研究会
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04594
  • [学会発表] ヒヤリ経験のデータから駆動する推奨速度ドライバモデルの構築2022

    • 著者名/発表者名
      齊藤裕一
    • 学会等名
      東京農工大学スマートモビリティ研究拠点シンポジウム2022
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04594
  • [学会発表] 運転者のハザード予測とリスク認知のスキルが無信号交差点通過時の速度決定に与える影響2022

    • 著者名/発表者名
      高地鳳真, 齊藤裕一, 伊藤誠, 内田信行
    • 学会等名
      自動車技術会関東支部学術研究講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14939
  • [学会発表] 運転者のハザード予測とリスク認知のスキルが無信号交差点通過時の速度決定に与える影響2022

    • 著者名/発表者名
      高地 鳳真,齊藤 裕一,伊藤 誠,内田 信行
    • 学会等名
      自動車技術会関東支部学術研究講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04594
  • [学会発表] 見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案2021

    • 著者名/発表者名
      齊藤 裕一
    • 学会等名
      ドライブレコーダデータ活用研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04594
  • [学会発表] 見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案2021

    • 著者名/発表者名
      齊藤裕一
    • 学会等名
      自動車技術会アクティブセイフティ部門委員会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14939
  • [学会発表] 見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案2021

    • 著者名/発表者名
      齊藤 裕一,菅谷 文男,井上 慎太郎,ラクシンチャラーンサク ポンサトーン,井上 秀雄,
    • 学会等名
      2021年度自動車技術会秋季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04594
  • [学会発表] 見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案2021

    • 著者名/発表者名
      齊藤 裕一
    • 学会等名
      自動車技術会アクティブセイフティ部門委員
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04594
  • [学会発表] Context-Sensitive Driver Model for Determining Recommended Speed in Intersection Driving Scenarios2021

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Saito, Fumio Sugaya, Shintaro Inoue, Pongsathorn Raksincharoensak, Hideo Inoue,
    • 学会等名
      Proceedings of the 6th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04594
  • [学会発表] 見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案2021

    • 著者名/発表者名
      齊藤裕一
    • 学会等名
      ドライブレコーダデータ活用研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14939
  • [学会発表] 見通しの悪い交差点における推奨速度を決定するコンテキストアウェアドライバモデルの提案2021

    • 著者名/発表者名
      齊藤裕一,菅谷文男,井上慎太郎,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,井上秀雄
    • 学会等名
      2021年度自動車技術会秋季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14939
  • [学会発表] Modeling and Prediction of Pedestrians’ and Cyclists’ Road Crossing Behavior Using Near-Miss Incident Data2020

    • 著者名/発表者名
      Fuma Kochi, Yuichi Saito, Makoto Itoh, Takesato Fushima, Takashi Sugano, and Yasunori Yamamoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14939
  • [学会発表] Effects of Driver Drowsiness on Driving Performance in the Context of Partial Driving > Automation Requiring Hands-on-Wheel2020

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Saito, Makoto Itoh, Toshiyuki Inagaki
    • 学会等名
      1st IEEE International Conference on Human-Machine Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] 死角を含む走行環境文脈における歩行者・自転車の行動に関するデータ解析2019

    • 著者名/発表者名
      高地鳳真, 齊藤裕一, 伊藤誠, 伏間丈悟, 菅野崇, 山本康典
    • 学会等名
      SICE 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14939
  • [学会発表] Comfort and Usability of Automated Driving Systems for Collision Avoidance by Learning Drivers’ Preference at an Opportune Time”2019

    • 著者名/発表者名
      A. Nagahama, T. Saito, T. Wada, K. Sonoda
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] Validation Methodology to Establish Safe Autonomous Driving Algorithms with a High Driver Acceptance Using a Virtual Environment2019

    • 著者名/発表者名
      Hideo Inoue, Mohanad El-Haji, Thomas Freudenmann, Haipeng Zhang, Pongsathorn Raksincharoensak, and Yuichi Saito
    • 学会等名
      5th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14939
  • [学会発表] セイフティクッション: 走行環境文脈と運転行動状態に基づく危険度推定モデルの構築 (第二報)2019

    • 著者名/発表者名
      久米伸一, 齊藤裕一, 井上秀雄, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
    • 学会等名
      2019年度自動車技術会春季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14939
  • [学会発表] セイフティクッション:走行環境の文脈とドライバの運転状態に基づく潜在危険度の推定2019

    • 著者名/発表者名
      齊藤裕一
    • 学会等名
      自動車技術会ヒューマンファクター部門委員会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14939
  • [学会発表] Control Transferring between Automated and Manual Driving using Shared Control2017

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Saito, Takahiro Wada, Kohei Sonoda
    • 学会等名
      The 9th ACM International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications (Automotive UI ’17)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] Risk Predictive Haptic Guidance: Driver Assistance with One-Pedal Speed Control Interface2017

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Saito, Pongsathorn Raksincharoensak
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18049
  • [学会発表] Enhancing Risk Predictive Driving Performance of Elderly Drivers via Adaptive Shared Control Interface2017

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Saito, Keisuke Shimono, Shintaro Inoue, Hideo Inoue, Pongsathorn Raksincharoensak
    • 学会等名
      4th International Symposium on Future Active Safety Technology towards Zero-Traffic Accident
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18049
  • [学会発表] ワンペダル走行モードにおけるアクセルペダル反力のハプティックシェアードコントロール: 死角での潜在リスク予測能力の向上効果2017

    • 著者名/発表者名
      齊藤裕一,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
    • 学会等名
      自動車技術会学術講演会秋季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18049
  • [学会発表] A Shared Control in Risk Predictive Braking Manoeuvre for Preventing Collision with Pedestrian2016

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Saito, Takayuki Mitsumoto, Pongsathorn Raksincharoensak
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 発表場所
      ハンガリー・ブタペスト
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18049
  • [学会発表] 潜在リスク予測ドライバモデルに基づくブレーキ制御支援‐無信号交差点における歩行者事故低減効果の分析2016

    • 著者名/発表者名
      黒田聡,齊藤裕一,ラクシンチャラーンサクポンサトーン
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016
    • 発表場所
      滋賀県立体育館(滋賀県・大津市)
    • 年月日
      2016-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18049
  • [学会発表] ハプティックシェアードコントロールによる潜在リスク予測運転能力の向上2016

    • 著者名/発表者名
      齊藤裕一,ラクシンチャラーンサクポンサトーン
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016
    • 発表場所
      滋賀県立体育館(滋賀県・大津市)
    • 年月日
      2016-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18049
  • [学会発表] Effectiveness of a Risk Predictive Shared Steering Control Based on Potential Risk Prediction of Collision with Vulnerable Road Users2016

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Saito, Takayuki Mitsumoto, Pongsathorn Raksincharoensak
    • 学会等名
      13th IFAC Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems HMS 2016
    • 発表場所
      日本・京都府
    • 年月日
      2016-08-30
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18049
  • [学会発表] Effectiveness of a Dual Control Theoretic Driver Assistance for Attaining Safety and Identifying Driver State2015

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Saito, Makoto Itoh, Toshiyuki Inagaki
    • 学会等名
      2015 Human Factors and Ergonomics Society International Annual Meeting
    • 発表場所
      JW Marriott Hotel (Los Angeles,U.S.A.)
    • 年月日
      2015-10-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] 両安全制御とドライバ状態推定の機能を兼備した双対制御論的運転支援2015

    • 著者名/発表者名
      齊藤裕一,伊藤誠,稲垣敏之
    • 学会等名
      公益社団法人自動車技術会2015年度秋季大会
    • 発表場所
      西日本総合展示場(福岡県北九州市)
    • 年月日
      2015-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • [学会発表] Detection of Drowsy Driving via Dual Control Theoretic Driver Assistance2015

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Saito, Makoto Itoh, Toshiyuki Inagaki
    • 学会等名
      FAST-zero 2015 Symposium
    • 発表場所
      Chalmers Univ.of Technology (GOTHENBURG,SWEDEN)
    • 年月日
      2015-09-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05716
  • 1.  伊藤 誠 (00282343)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 17件
  • 2.  和田 隆広 (30322564)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 5件
  • 3.  平岡 敏洋 (30311749)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  佐藤 健治 (70868538)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  劉 海龍 (00825739)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  稲垣 敏之 (60134219)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 7.  芳賀 繁 (10281544)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  中山 幸二 (50366895)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  田中 健次 (60197415)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  池田 良彦 (60212792)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  小松原 明哲 (80178368)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  高橋 宏 (80454156)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  中嶋 豊 (90513036)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  中川 由賀 (50802881)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  伊藤 太久磨 (10847106)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  ポンサトーン ラクシンチャラーンサク (30397012)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  井上 秀雄 (60565133)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  合田 美子 (00433706)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  那住 正樹
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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