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安部 祐一  Ambe Yuichi

研究者番号 90778622
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0003-4725-5513
所属 (現在) 2025年度: 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教
2022年度 – 2023年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教
2018年度 – 2022年度: 東北大学, 工学研究科, 助教
2021年度: 東北大学, タフ・サイバーフィジカルAI研究センター, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
キーワード
研究代表者
高圧流体 / 噴射ドローン / 索状体 / ドローン / 流体噴射 / 流体アクチュエータ / 波 / 感覚フィードバック / 肢間協調 / 後退波 / 進行波 / 多足歩行 … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る 流体噴射 / 飛行 / 消火 / 索状ロボット / レスキューロボット 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (18件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  流体噴射で浮上する柔軟索状ロボットの流体構造連成を活用した運動制御研究代表者

    • 研究代表者
      安部 祐一
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      大阪大学
  •  高圧噴射を駆動源とする機敏なドローンとその制御技術の研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      安部 祐一
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      大阪大学
      東北大学
  •  流体を噴射して閉鎖空間を飛行する索状ロボットの研究

    • 研究代表者
      田所 諭
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      東北大学
  •  多足生物に見られる多様な波の生成原理と機能の解明,およびその応用研究代表者

    • 研究代表者
      安部 祐一
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東北大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Air-Jet Levitation of Continuum Robots: Stable Head Floating by Passive Thrust Vectoring for Enhancing Mobility2023

    • 著者名/発表者名
      Ambe Yuichi、Kamio Shuta、Yamauchi Yu、Konyo Masashi、Tadakuma Kenjiro、Maruyama Shigenao、Tadokoro Satoshi
    • 雑誌名

      Journal of Intelligent & Robotic Systems

      巻: 109 号: 2

    • DOI

      10.1007/s10846-023-01964-6

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14119
  • [雑誌論文] Translational Disturbance Rejection for Jet-Actuated Flying Continuum Robots on Mobile Bases2023

    • 著者名/発表者名
      Maezawa Yukihiro、Ambe Yuichi、Yamauchi Yu、Konyo Masashi、Tadakuma Kenjiro、Tadokoro Satoshi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 8 号: 11 ページ: 7456-7463

    • DOI

      10.1109/lra.2023.3318189

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14119
  • [雑誌論文] Realizing Large Shape Deformations of a Flying Continuum Robot With a Passive Rotating Nozzle Unit That Enlarges Jet Directions in Three-Dimensional Space2022

    • 著者名/発表者名
      Yamauchi Yu、Ambe Yuichi、Konyo Masashi、Tadakuma Kenjiro、Tadokoro Satoshi
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 10 ページ: 37646-37657

    • DOI

      10.1109/access.2022.3162835

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20J12891, KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [雑誌論文] Development of a continuum robot enhanced with distributed sensors for search and rescue2022

    • 著者名/発表者名
      Yamauchi Yu、Ambe Yuichi、Nagano Hikaru、Konyo Masashi、Bando Yoshiaki、Ito Eisuke、Arnold Solvi、Yamazaki Kimitoshi、Itoyama Katsutoshi、Okatani Takayuki、Okuno Hiroshi G.、Tadokoro Satoshi
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 9 号: 1 ページ: 1-13

    • DOI

      10.1186/s40648-022-00223-x

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00750, KAKENHI-PROJECT-20J12891, KAKENHI-PROJECT-19K12017, KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [雑誌論文] Stabilized Controller for Jet Actuated Cantilevered Pipe Using Damping Effect of an Internal Flowing Fluid2022

    • 著者名/発表者名
      Ambe Yuichi、Yamauchi Yu、Konyo Masashi、Tadakuma Kenjiro、Tadokoro Satoshi
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 10 ページ: 5238-5249

    • DOI

      10.1109/access.2022.3140760

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [雑誌論文] Novel Fire Extinguishing Method using Flying-Hose-Type Robot Dragon Firefighter2021

    • 著者名/発表者名
      Hisato Ando, Yuichi Ambe, Yu Yamauchi, Yukihiro Maezawa, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Hiroyuki Torikai, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc. International Symposium on Fire Safety Science

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [雑誌論文] Passive Orientation Control of Nozzle Unit With Multiple Water Jets to Expand the Net Force Direction Range for Aerial Hose-type Robots2021

    • 著者名/発表者名
      Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [雑誌論文] Fire Extinguishment Using a 4 m Long Flying-Hose-Type Robot with Multiple Water-Jet Nozzles2020

    • 著者名/発表者名
      Hisato Ando, Yuichi Ambe, Tomoka Yamaguchi, Yu Yamauchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama and Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 34 号: 11 ページ: 700-714

    • DOI

      10.1080/01691864.2020.1769723

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [雑誌論文] Fire fiting tactics with aerial hose-type robot "Dragon Firefighter"2019

    • 著者名/発表者名
      Hisato Ando, Yuichi Ambe, Tomoka Yamaguchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc. ARSO 2019

      巻: 1 ページ: 291-297

    • DOI

      10.1109/arso46408.2019.8948716

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [雑誌論文] Development of Practical Air-Floating-Type Active Scope Camera and User Evaluations for Urban Search and Rescue2019

    • 著者名/発表者名
      Takumi Fujikawa, Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      Proc. SSRR 2019

      巻: 1 ページ: 180-187

    • DOI

      10.1109/ssrr.2019.8848966

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [雑誌論文] A Mechanical Approach to Suppress the Oscillation of a Long Continuum Robot Flying With Water Jets2019

    • 著者名/発表者名
      Tomoka Yamaguchi, Yuichi Ambe, Hisato Ando, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama and Satoshi Tadokoro
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 4 号: 4 ページ: 4346-4353

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2932582

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [学会発表] 連続体の剛体多リンクモデルにおけるバネ定数及び曲がり癖パラメータの推定手法に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      前澤 侑大,山内 悠,安部 祐一,昆陽 雅司,多田隈 建二郎,円山 重直,田所 諭
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [学会発表] 遠隔操作可能な空飛ぶ消火ホースの外乱を考慮した安定浮上に関する研究2021

    • 著者名/発表者名
      前澤 侑大,山内 悠,安部 祐一,昆陽 雅司,多田隈 建二郎,円山 重直,田所 諭
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [学会発表] 長尺浮上を目指した流体駆動型索状ロボットの形状最適化2021

    • 著者名/発表者名
      安部 祐一,山内 悠,前澤 侑大,昆陽 雅司,多田隈 建二郎,田所 諭
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [学会発表] 進行波と後退波が多足歩行に及ぼす機能的相違の分析2020

    • 著者名/発表者名
      安部祐一,青井伸也,昆陽雅司,田所諭
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13723
  • [学会発表] センサフィードバックによる多足歩行の多様な波の創発とその存在理由2019

    • 著者名/発表者名
      安部祐一,青井伸也,土屋和雄,松野文俊
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13723
  • [学会発表] 大変形する柔軟送水ホースの流体力を考慮したモデル化に関する考察2019

    • 著者名/発表者名
      安部 祐一
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00748
  • [学会発表] Simple Multi-legged Model Reveals that Retrograde-wave Gait Rather Attenuates Body Oscillation than Direct-wave Gait2019

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Ambe and Shinya Aoi
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on SWARM Behavior and Bio-inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13723
  • 1.  田所 諭 (40171730)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 2.  昆陽 雅司 (20400301)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 3.  多田隈 建二郎 (30508833)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 4.  奥乃 博
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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