• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

矢木 啓介  Yagi Keisuke

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90802710
所属 (現在) 2025年度: 茨城大学, 応用理工学野, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 茨城大学, 応用理工学野, 助教
2019年度 – 2023年度: 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
システム同定 / 歩行 / ウェアラブルデバイス / 運動制御 / 動力学解析 / 関節インピーダンス / オンライン推定 / 下肢関節インピーダンス推定 / 機械力学・制御 / ロボティクス … もっと見る / 人間関節特性 / 機械インピーダンス / 瞬発力の定量評価と設計指標 / 手関節インピーダンス推定 / ジャグリング / ペダル運動 / 作業中の関節インピーダンス推定 / 力センサレス関節インピーダンス推定 / デビルスティック / ペグインホール / デクステリティ / 身体運動学 / 実作業 / 関節インピーダンス推定 … もっと見る
研究代表者以外
ソフトロボティクス / 撃力 / アクチュエータ 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (18件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  関節インピーダンス特性に基づく上肢関節ダイナミクスの協調制御方策の解析研究代表者

    • 研究代表者
      矢木 啓介
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      茨城大学
  •  下肢関節インピーダンス特性に基づく人の歩行ダイナミクス制御則の解析研究代表者

    • 研究代表者
      矢木 啓介
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      茨城大学
  •  スナップモータ:撃力インタラクションによる小型軽量アクチュエーション基盤の創成

    • 研究代表者
      望山 洋
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      筑波大学
  •  関節の機械インピーダンス特性に基づく人のタスクの記述法研究代表者

    • 研究代表者
      矢木 啓介
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      茨城大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Tele-Snap: a joint impedance estimation system using snap motor and openPose for remote rehabilitation diagnosis2023

    • 著者名/発表者名
      Endo Yuki、Yagi Keisuke、Mori Yoshikazu、Takei Toshinobu、Mochiyama Hiromi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 37 号: 8 ページ: 528-539

    • DOI

      10.1080/01691864.2023.2197968

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02106
  • [雑誌論文] Force-sensorless human joint impedance estimation utilizing impulsive force2020

    • 著者名/発表者名
      Yagi K.、Mori Y.、Mochiyama H.
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 35 号: 6 ページ: 349-358

    • DOI

      10.1080/01691864.2020.1861976

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14933
  • [雑誌論文] スマートメカニクス:ロボット関節における柔と剛の融合2020

    • 著者名/発表者名
      Mochiyama Hiromi、Modar Hassan、Yagi Keisuke、Suzuki Kenji
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 38 号: 10 ページ: 926-933

    • DOI

      10.7210/jrsj.38.926

    • NAID

      130007967875

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14933
  • [学会発表] 足関節インピーダンスをオンラインで推定可能なウェアラブルデバイスの開発2024

    • 著者名/発表者名
      矢木啓介
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13284
  • [学会発表] A Wearable Device for Ankle Impedance Estimation During Walking2024

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Yagi
    • 学会等名
      46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13284
  • [学会発表] 装着型デバイスを用いたトレッドミル歩行時の膝関節インピーダンス推定2023

    • 著者名/発表者名
      海老澤咲良,矢木啓介, 森善一
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13284
  • [学会発表] 実環境での運動タスクに応用可能な下肢関節インピーダンス推定システムの提案2023

    • 著者名/発表者名
      中山孝,矢木啓介, 森善一
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13284
  • [学会発表] Development of a Boots-type Perturbation Device for Ankle Joint Impedance Estimation2022

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Yagi, Shohei Ito, Yoshikazu Mori
    • 学会等名
      2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14933
  • [学会発表] Peg-in-Hole作業中の手関節インピーダンス推定2021

    • 著者名/発表者名
      打越 元紀, 宮原 宣道, 矢木 啓介, 森 善一
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14933
  • [学会発表] Estimation of Human Wrist Impedance in Juggling of Sticks2021

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Yagi, Yoshikazu Mori, Hiromi Mochiyama
    • 学会等名
      2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14933
  • [学会発表] Evaluation of the Impulsive Force Induced by the Snap-through Buckling of Closed-Elastica2020

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Yagi, Yoshikazu Mori, and Hiromi Mochiyama
    • 学会等名
      21st IFAC World Congress 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14933
  • [学会発表] 周波数応答法に基づく足関節の機械インピーダンス推定2020

    • 著者名/発表者名
      伊藤星平,矢木啓介,森善一
    • 学会等名
      日本機械学会2020年度茨城講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14933
  • [学会発表] 弾性体の飛び移り座屈機構を利用した人関節インピーダンスの力センサレス推定2020

    • 著者名/発表者名
      矢木 啓介, 森 善一, 望山 洋
    • 学会等名
      第25回ロボティクス・シンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14933
  • [学会発表] Evaluation of the Impulsive Force Induced by the Snap-Through Buckling of Closed-Elastica2020

    • 著者名/発表者名
      K.Yagi,Y.Mori,and H.Mochiyama
    • 学会等名
      21st IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14933
  • [学会発表] 道具を操る曲芸における人の手関節の使い方2020

    • 著者名/発表者名
      矢木啓介,森善一,望山洋
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14933
  • [学会発表] ダイレクトドライブ型の装着型デバイスを用いた運動中の足関節インピーダンス推定2020

    • 著者名/発表者名
      伊藤星平,矢木啓介,森善一
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14933
  • [学会発表] Human Wrist Impedance Estimation Based on Impulse Response Induced by Snap-Through Buckling of Closed-Elastica2019

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Yagi and Hiromi Mochiyama
    • 学会等名
      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'19)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14933
  • [学会発表] 人間関節インピーダンス推定のための閉ループ弾性体の飛び移り座屈機構で生じる瞬発力の評価2019

    • 著者名/発表者名
      矢木 啓介, 森 善一, 望山 洋
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14933
  • 1.  望山 洋 (40303333)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  山口 友之 (50424825)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi