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池 勇勲  Ji Yonghoon

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90823766
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 北陸先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2024年度: 北陸先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 准教授
2022年度: 中央大学, 理工学部, 助教
2018年度 – 2019年度: 中央大学, 理工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連 / 1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
研究代表者以外
小区分61050:知能ロボティクス関連
キーワード
研究代表者
極限環境 / SLAM / 水中ロボット / 音響カメラ / 生成AI / 自動運転 / 積雪環境 / 除雪ロボット / マテリアル分布
研究代表者以外
選択過程解析 … もっと見る / 転移学習 / 強化学習 / トポロジカルソート / 活性化拡散モデル / 知識選択 / 転移強化学習 / 深層学習 / アクティブステレオ / 小型距離画像センサ / 複数モダリティー / センサフュージョン / 距離画像計測 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (36件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  積雪環境における画像生成系AIによる自律除雪ロボットシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      池 勇勲
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      北陸先端科学技術大学院大学
  •  知識選択型転移強化学習のための選択動作過程解析手法の開発

    • 研究代表者
      河野 仁
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  極限水中環境における音響カメラを用いた3次元水中マテリアル分布マップの生成研究代表者

    • 研究代表者
      池 勇勲
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      北陸先端科学技術大学院大学
  •  複数のモダリティーの融合による距離画像計測手法の高度化

    • 研究代表者
      梅田 和昇
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      中央大学
  •  極限水中環境における無人水中ロボットによる音響カメラを用いた3次元環境情報復元研究代表者

    • 研究代表者
      池 勇勲
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2019
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      中央大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Acoustic-N-Point for Solving 2D Forward Looking Sonar Pose Estimation2024

    • 著者名/発表者名
      Wang Yusheng、Ji Yonghoon、Tsuchiya Hiroshi、Ota Jun、Asama Hajime、Yamashita Atsushi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 9 号: 2 ページ: 1652-1659

    • DOI

      10.1109/lra.2024.3349968

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K19993, KAKENHI-PROJECT-20K19898
  • [雑誌論文] CycleGAN-based realistic image dataset generation for forward-looking sonar2021

    • 著者名/発表者名
      Liu Dingyu、Wang Yusheng、Ji Yonghoon、Tsuchiya Hiroshi、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 35 号: 3-4 ページ: 242-254

    • DOI

      10.1080/01691864.2021.1873845

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19898
  • [雑誌論文] Online Measurement of Compact Range Image Sensor Using Image Blur of Multi-Slit Laser2021

    • 著者名/発表者名
      Karin Ohashi, Kazuki Tsumura, Yonghoon Ji, and Kazunori Umeda
    • 雑誌名

      Proc. of 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021)

      巻: - ページ: 825-826

    • DOI

      10.1109/ieeeconf49454.2021.9382644

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04191
  • [雑誌論文] Tiny range image sensors using multiple laser lights for short distance measurement2021

    • 著者名/発表者名
      Tomoaki Fukuda, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda
    • 雑誌名

      Proc. of SPIE Vol. 11794, Fifteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2021)

      巻: - ページ: 50-50

    • DOI

      10.1117/12.2589196

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04191
  • [雑誌論文] Acoustic Camera-Based Pose Graph SLAM for Dense 3-D Mapping in Underwater Environments2021

    • 著者名/発表者名
      Wang Yusheng、Ji Yonghoon、Woo Hanwool、Tamura Yusuke、Tsuchiya Hiroshi、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
    • 雑誌名

      IEEE Journal of Oceanic Engineering

      巻: 46 号: 3 ページ: 829-847

    • DOI

      10.1109/joe.2020.3033036

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21J12362, KAKENHI-PROJECT-20K19898
  • [雑誌論文] Elevation Angle Estimation in 2D Acoustic Images Using Pseudo Front View2021

    • 著者名/発表者名
      Wang Yusheng、Ji Yonghoon、Liu Dingyu、Tsuchiya Hiroshi、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 6 号: 2 ページ: 1535-1542

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3058911

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19898, KAKENHI-PROJECT-21J12362
  • [雑誌論文] ACMarker: Acoustic Camera-Based Fiducial Marker System in Underwater Environment2020

    • 著者名/発表者名
      Wang Yusheng、Ji Yonghoon、Liu Dingyu、Tamura Yusuke、Tsuchiya Hiroshi、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 4 ページ: 5018-5025

    • DOI

      10.1109/lra.2020.3005375

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19898
  • [雑誌論文] Measurement range expansion of a range image sensor using a multi-slit laser projector2020

    • 著者名/発表者名
      Naho Fujii, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda
    • 雑誌名

      Proc. of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)

      巻: - ページ: 139-143

    • DOI

      10.1109/sii46433.2020.9026287

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04191
  • [雑誌論文] High-accuracy Range Image Generation by Fusing Binocular and Motion Stereo Using Fisheye Stereo Camera2020

    • 著者名/発表者名
      Hirotaka Iida, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda,Akira Ohashi, Daisuke Fukuda, Shuzo Kaneko, Junya Murayama, Yoshitaka Uchida
    • 雑誌名

      Proc. of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)

      巻: - ページ: 343-348

    • DOI

      10.1109/sii46433.2020.9025910

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04191
  • [雑誌論文] 擬似バイラテラルフィルタによる魚眼ステレオカメラの性能向上2020

    • 著者名/発表者名
      飯田 浩貴,佐久田 朝優, 池 勇勳,梅田 和昇,大橋 明,福田 大輔,金子 修造,村山 純哉
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 86 号: 12 ページ: 969-974

    • DOI

      10.2493/jjspe.86.969

    • NAID

      130007950498

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04191
  • [雑誌論文] Rotation Estimation of Acoustic Camera Based on Illuminated Area in Acoustic Image2019

    • 著者名/発表者名
      Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 52 号: 21 ページ: 163-168

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2019.12.301

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21547
  • [学会発表] 2D Forward Looking Sonar Simulation with Ground Echo Modeling2023

    • 著者名/発表者名
      Yusheng Wang, Chujie Wu, Yonghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Hajime Asama, Atsushi Yamashita
    • 学会等名
      20th International Conference on Ubiquitous Robots
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19898
  • [学会発表] Acoustic Camera Pose Refinement Using Differentiable Rendering2023

    • 著者名/発表者名
      Chujie Wu, Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Hajime Asama, Atsushi Yamashita
    • 学会等名
      2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19898
  • [学会発表] 水中音響カメラにおける入射角及び距離画像推定による材質認識2023

    • 著者名/発表者名
      野々田 崇大, 池 勇勳
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19898
  • [学会発表] 知識選択型転移強化学習を用いた移動ロボットによる動的障害物回避2023

    • 著者名/発表者名
      高矢空,河野仁,須賀哉斗,鳥谷部悠希,池勇勳,藤井浩光,鈴木剛
    • 学会等名
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11276
  • [学会発表] Acoustic Image Denoising Based on Generative Adversarial Network2023

    • 著者名/発表者名
      Shotaro Yamaguchi, Yonghoon Ji
    • 学会等名
      20th International Conference on Ubiquitous Robots
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19898
  • [学会発表] 水中音響カメラにおける敵対的生成ネットワークに基づく画像ノイズの軽減2023

    • 著者名/発表者名
      山口 翔太郎, 野々田 崇大, 池 勇勳
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19898
  • [学会発表] 水中環境における水中音響カメラを用いた船底の劣化検出2023

    • 著者名/発表者名
      野々田 崇大, 池 勇勳
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19898
  • [学会発表] Motion Degeneracy in Self-supervised Learning of Elevation Angle Estimation for 2D Forward-Looking Sonar2023

    • 著者名/発表者名
      Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Chujie Wu, Hiroshi Tsuchiya, Hajime Asama, Atsushi Yamashita
    • 学会等名
      2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19898
  • [学会発表] Underwater SLAM Based on Object Recognition Using YOLO in Acoustic Images2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Nakamura, Takahiro Nonoda, Yonghoon Ji
    • 学会等名
      16th International Conference on Quality Control by Artificial Vision
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19898
  • [学会発表] 水中環境における音響カメラの録画映像処理による3次元環境復元2022

    • 著者名/発表者名
      中村 洋貴, 池 勇勳, 金田一 亮, 北村 嘉弘
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19898
  • [学会発表] Learning Pseudo Front Depth for 2D Forward-Looking Sonar-based Multi-view Stereo2022

    • 著者名/発表者名
      Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Hajime Asama, Atsushi Yamashita
    • 学会等名
      2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19898
  • [学会発表] Simulator-aided Edge-based Acoustic Camera Pose Estimation2022

    • 著者名/発表者名
      Wang Yusheng、Ji Yonghoon、Liu Dingyu、Tsuchiya Hiroshi、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
    • 学会等名
      OCEANS 2022 Chennai
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19898
  • [学会発表] Development of Image Simulator for Forward-looking Sonar Using 3D Rendering2021

    • 著者名/発表者名
      Liu Dingyu、Wang Yusheng、Ji Yonghoon、Tsuchiya Hiroshi、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
    • 学会等名
      15th International Conference on Quality Control by Artificial Vision
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19898
  • [学会発表] Elevation Angle Estimation in 2D Acoustic Images Using Pseudo Front View2021

    • 著者名/発表者名
      Wang Yusheng、Ji Yonghoon、Liu Dingyu、Tsuchiya Hiroshi、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19898
  • [学会発表] ACMarker: Acoustic Camera-Based Fiducial Marker System in Underwater Environment2020

    • 著者名/発表者名
      Wang Yusheng、Ji Yonghoon、Liu Dingyu、Tamura Yusuke、Tsuchiya Hiroshi、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
    • 学会等名
      2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19898
  • [学会発表] 音響カメラに基づいた水中環境における人工マーカシステムの開発2020

    • 著者名/発表者名
      Yusheng Wang、池 勇勳、劉 丁瑜、田村 雄介、土屋 洋、山下 淳、淺間 一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19898
  • [学会発表] 魚眼ステレオカメラによるStructure from Motionのための移動物体検出2020

    • 著者名/発表者名
      飯田 浩貴, 池 勇勳, 梅田 和昇, 大橋 明, 福田 大輔, 金子 修造, 村山 純哉
    • 学会等名
      動的画像処理実利用化ワークショップDIA2020講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04191
  • [学会発表] ぼけを利用したスリット像判別による距離画像センサの計測範囲拡大2020

    • 著者名/発表者名
      藤井 奈穂, 池 勇勳, 梅田 和昇
    • 学会等名
      2020年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04191
  • [学会発表] Planar AnP: A Solution to Acoustic-n-Point Problem on Planar Target2020

    • 著者名/発表者名
      Wang Yusheng、Ji Yonghoon、Hanwool Woo、Tamura Yusuke、Tsuchiya Hiroshi、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
    • 学会等名
      Global OCEANS 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19898
  • [学会発表] マルチスリットレーザと小型カメラによる像のぼけを利用した小型距離画像センサのオンライン計測2020

    • 著者名/発表者名
      大橋 嘉倫, 池 勇勳, 梅田 和昇
    • 学会等名
      2020年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04191
  • [学会発表] Three-dimensional Underwater Environment Reconstruction with Graph Optimization Using Acoustic Camera2019

    • 著者名/発表者名
      Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama
    • 学会等名
      The 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21547
  • [学会発表] Rotation Estimation of Acoustic Camera Based on Illuminated Area in Acoustic Image2019

    • 著者名/発表者名
      Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama
    • 学会等名
      12th IFAC Conference on Marine Systems (CAMS2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21547
  • [学会発表] 災害対応における建設ロボットのための遠隔操作技術の開発2019

    • 著者名/発表者名
      筑紫 彰太, 淵田 正隆, 河野 仁, モロ アレサンドロ, ミヤグスク レナード, アンジェラ ファラガッソ, 禹 ハンウル, 藤井 浩光, 池 勇勳, 田村 雄介, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21547
  • [学会発表] マルチスリットレーザプロジェクタを用いた距離画像センサの計測範囲拡大2019

    • 著者名/発表者名
      藤井 奈穂, 池 勇勳, 梅田 和昇
    • 学会等名
      2019年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04191
  • [学会発表] 3D Occupancy Mapping Framework Based on Acoustic Camera in Underwater Environment2018

    • 著者名/発表者名
      Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama
    • 学会等名
      The 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21547
  • 1.  梅田 和昇 (10266273)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 2.  筑紫 彰太 (60756047)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  禹 ハンウル (80845272)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  河野 仁 (70758367)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  藤井 浩光 (30781215)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 6.  オウ ギョクセイ
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 7.  WANG YUSHENG
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件

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