川口夏樹 Kawaguchi Natsuki

研究者番号	90824392
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 兵庫県立大学, 工学研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2023年度: 兵庫県立大学, 工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連研究代表者以外小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
キーワード	研究代表者故障診断 / 零空間補償制御 / 適応制御 / 入力冗長系 / 故障診断系 / 耐故障制御 / 分配器設計 / 消費電力モデル / 適応分配器研究代表者以外最適化 … もっと見る / ネットワーク / マルチループ / マルチレート / データ駆動 / エネルギー回生 / 振動抑制 / 電気・電子回路 / 電気回路併用 / 代数的厳密解 / 受動制振 / 二重質量 / 制振性能 / 最適設計式 / 圧電・機械式二重動吸振器 / 動吸振器 / 安定度最大化規範 / H2最適化規範 / H∞最適化規範 / 機械式二重動吸振器 / 電気・機械複合式動吸振器隠す

大規模ネットワークの理解・操作をデータから実現するマルチレート/マルチループ制御
- 研究代表者
  
  佐藤孝雄
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  兵庫県立大学
入力冗長系の高効率・高信頼性制御を実現する冗長性統合制御システム設計研究代表者
- 研究代表者
  
  川口夏樹
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  兵庫県立大学
電気回路を併用した直列型二重動吸振器による受動的制振装置の開発
- 研究代表者
  
  浅見敏彦
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  兵庫県立大学
入力冗長系の高効率制御を実現する適応分配器設計研究代表者
- 研究代表者
  
  川口夏樹
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  兵庫県立大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Model-free design in a dual-rate system using finite impulse response filter2024
- 著者名/発表者名
  Sato Takao、Kawaguchi Natsuki
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Mechatronic Systems
  
  巻: 11 号: 1 ページ: 1-10
- DOI
  10.1504/ijamechs.2024.137564
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[雑誌論文] マイクロ波プラズマCVD装置におけるFRITを用いたプラズマ発光強度比制御系の一設計2024
- 著者名/発表者名
  Kawaguchi Natsuki、Nakata Kazuma、Ohnishi Ryota、Tanaka Ippei
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 144 号: 3 ページ: 127-132
- DOI
  10.1541/ieejeiss.144.127
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2024-03-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14280
[雑誌論文] 事象駆動型分散最適化による洋上風車ブレードピッチ角制御2024
- 著者名/発表者名
  Sato Kanami、Kawaguchi Natsuki、Hayashi Naoki、Hara Naoyuki、Sato Takao
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 144 号: 3 ページ: 179-180
- DOI
  10.1541/ieejeiss.144.179
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2024-03-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[雑誌論文] 1自由度ツインロータドローンモデルに対する適応分配器を用いた推力ノルム最小化制御2023
- 著者名/発表者名
  Kawaguchi Natsuki、Watanabe Kenta、Araki Nozomu、Sato Takao、Kuroda Masaharu
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 143 号: 3 ページ: 242-249
- DOI
  10.1541/ieejeiss.143.242
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2023-03-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[雑誌論文] 二重レートマルチエージェントシステムの合意制御2023
- 著者名/発表者名
  Tanaka Takaya、Kawaguchi Natsuki、Sato Takao
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 36 号: 11 ページ: 375-382
- DOI
  10.5687/iscie.36.375
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 年月日
  2023-11-15
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[雑誌論文] Data-driven cascade control system: Response estimation and controller design2023
- 著者名/発表者名
  Sakai Y.、Kawaguchi N.、Arrieta O.、Sato T.
- 雑誌名
  
  ISA Transactions
  
  巻: 140 ページ: 157-169
- DOI
  10.1016/j.isatra.2023.06.005
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[雑誌論文] データに基づく応答予測と制御器調整2023
- 著者名/発表者名
  Sakai Yuta、Kawaguchi Natsuki、Sato Takao
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 36 号: 4 ページ: 113-119
- DOI
  10.5687/iscie.36.113
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 年月日
  2023-04-15
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[雑誌論文] 零空間調整器を付加した単純適応制御系に対する外乱補償器を用いた過渡応答改善2022
- 著者名/発表者名
  Kawaguchi Natsuki、Higashide Yuta、Sato Takao、Takagi Taro、Mizumoto Ikuro
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 142 号: 3 ページ: 264-272
- DOI
  10.1541/ieejeiss.142.264
- NAID
  130008165808
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2022-03-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15015
[雑誌論文] モデル規範形適応制御に基づいた多入力冗長系に対する零空間補償制御2022
- 著者名/発表者名
  川口夏樹，佐藤孝雄，荒木望，黒田雅治
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Accepted ページ: 229-235
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15015
[雑誌論文] Data-driven control for multi-rate multi-input/single-output systems2022
- 著者名/発表者名
  Sato T.、Sakai Y.、Kawaguchi N.、Inoue A.
- 雑誌名
  
  ISA Transactions
  
  巻: 126 ページ: 254-262
- DOI
  10.1016/j.isatra.2021.07.035
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[雑誌論文] Data‐driven dual‐rate cascade control and application to pitch angle control of UAV2022
- 著者名/発表者名
  Sakai Yuta、Kawaguchi Natsuki、Sato Takao、Arrieta Orlando
- 雑誌名
  
  Asian Journal of Control
  
  巻: 25 号: 1 ページ: 54-65
- DOI
  10.1002/asjc.2835
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[雑誌論文] モデル規範形適応制御に基づいた多入力冗長系に対する零空間補償制御2022
- 著者名/発表者名
  KAWAGUCHI Natsuki、SATO Takao、ARAKI Nozomu、KURODA Masaharu
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 58 号: 4 ページ: 229-235
- DOI
  10.9746/sicetr.58.229
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14280
[雑誌論文] Data-driven Control of Temporally and Spatially Redundant Systems2022
- 著者名/発表者名
  Sato Takao、Sakai Yuta、Kawaguchi Natsuki
- 雑誌名
  
  IFAC-PapersOnLine
  
  巻: 55 号: 12 ページ: 616-620
- DOI
  10.1016/j.ifacol.2022.07.380
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[雑誌論文] 冗長駆動アクティブ除振台に対するアクティブ故障診断設計2021
- 著者名/発表者名
  Kawaguchi Natsuki、Sato Takao、Araki Nozomu、Kuroda Masaharu
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 141 号: 3 ページ: 288-294
- DOI
  10.1541/ieejeiss.141.288
- NAID
  130007993297
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2021-03-01
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15015
[雑誌論文] A quasi-optimal design formula of a parallel-type double-mass dynamic vibration absorber based on the stability criterion2021
- 著者名/発表者名
  Toshihiko Asami, Keisuke Yamada and Natsuki Kawaguchi
- 雑誌名
  
  Mechanical Engineering Journal
  
  巻: 8 号: 3 ページ: 20-00545-20-00545
- DOI
  10.1299/mej.20-00545
- NAID
  130008052737
- ISSN
  2187-9745
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04276
[雑誌論文] モデル規範形適応制御に基づいた2入力冗長系に対する零空間補償制御2020
- 著者名/発表者名
  KAWAGUCHI Natsuki、SATO Takao、ARAKI Nozomu、ASAMI Toshihiko、KURODA Masaharu
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 56 号: 5 ページ: 293-298
- DOI
  10.9746/sicetr.56.293
- NAID
  130007842351
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15015
[雑誌論文] モデル規範形適応制御に基づいた2入力冗長系に対する零空間補償制御（採録決定済み）2020
- 著者名/発表者名
  川口夏樹，佐藤孝雄，荒木望，浅見敏彦，黒田雅治
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 56/05
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15015
[学会発表] リーダーフォロワー合意のためのデータ駆動暗号化制御2024
- 著者名/発表者名
  永尾賢太,川口夏樹,佐藤孝雄
- 学会等名
  電気学会研究会資料制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] 暗号データに基づくマルチエージェントシステムのデータ駆動設計2024
- 著者名/発表者名
  永尾賢太,川口夏樹,佐藤孝雄
- 学会等名
  計測自動制御学会第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] Data-driven Response Estimation-based Tuning and its Validation Using a Ball-and-Beam System2023
- 著者名/発表者名
  Takao Sato, Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi, Masayoshi Hara, Toshitaka Matsuki, Masanori Takahashi, Orlando Arrieta, Ramon Vilanova
- 学会等名
  28th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] 所望の安定余裕に基づくデータ駆動型二自由度制御系設計2023
- 著者名/発表者名
  藤田紗瑛,川口夏樹,佐藤孝雄
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] 心拍数の自動制御-個人のデータに基づく設計2023
- 著者名/発表者名
  西野智香,川口夏樹,小橋昌司,室谷樹一郎,木村雄一,水庫功,森寿仁,内田勇人,佐藤孝雄
- 学会等名
  第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'23)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] 所望の安定余裕に基づくデータ駆動型二自由度制御系設計2023
- 著者名/発表者名
  藤田紗瑛，川口夏樹，佐藤孝雄
- 学会等名
  自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14280
[学会発表] Encrypted Data-driven Control on Networked Multi-agent Systems2023
- 著者名/発表者名
  Kenta Nagao, Natsuki Kawaguchi and Takao Sato
- 学会等名
  20th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] Data-driven Design of an Encrypted Controller Using Encrypted Data2023
- 著者名/発表者名
  Kenta Nagao, Natsuki Kawaguchi and Takao Sato
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] Design of an Encrypted Data-driven Encrypted Control System2023
- 著者名/発表者名
  Kenta Nagao, Natsuki Kawaguchi and Takao Sato
- 学会等名
  17th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] ボールビーム系を利用した制御教育の効果に関する研究2023
- 著者名/発表者名
  小林龍登,川口夏樹,高橋将徳,原正佳,佐藤孝雄
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] エルゴメータを用いたデータ駆動型心拍数制御2023
- 著者名/発表者名
  西野智香,川口夏樹,小橋昌司,室谷樹一郎,木村雄一,水庫功,森寿仁,内田勇人,佐藤孝雄
- 学会等名
  電気学会研究会資料制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] Optimal Control of the SIIQR Model with Vaccination and Quarantine2023
- 著者名/発表者名
  Ryuto Kobayashi, Natsuki Kawaguchi and Takao Sato
- 学会等名
  3rd Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology (3rd JSAMST)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] Optimal Control of Vaccination and Quarantine Based on SIIQR Model2023
- 著者名/発表者名
  Ryuto Kobayashi, Natsuki Kawaguchi and Takao Sato
- 学会等名
  17th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] Model-free MIMO Design for Drone Attitude Control2023
- 著者名/発表者名
  Tomonori Yao, Natsuki Kawaguchi and Takao Sato
- 学会等名
  2023 11th International Conference on Systems and Control (ICSC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] Optimal Model-following Design of Input-output Quantization Control Systems2023
- 著者名/発表者名
  Kenta Nagao, Takao Sato and Natsuki Kawaguchi
- 学会等名
  2023 11th International Conference on Systems and Control (ICSC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] Model-free controller design based on encrypted data2023
- 著者名/発表者名
  Kenta Nagao, Natsuki Kawaguchi and Takao Sato
- 学会等名
  3rd Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology (3rd JSAMST)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] SIIQRモデルを用いたワクチン接種と隔離の最適制御2023
- 著者名/発表者名
  小林龍登,川口夏樹, 佐藤孝雄
- 学会等名
  電気学会研究会資料制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] カーネル正則化に基づいたクアッドロータの鉛直方向運動に関する Finite Impulse Response モデルの獲得2022
- 著者名/発表者名
  渡辺健太, 川口夏樹, 黒田雅治
- 学会等名
  2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14280
[学会発表] A study of input norm reduction in the null-space compensation control system using intermittent auxiliary signal2022
- 著者名/発表者名
  Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Takao Sato, Masaharu Kuroda
- 学会等名
  SICE 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14280
[学会発表] 適応分配器を用いた2入力冗長機械系に対するトルクベクトルノルム最小化制御2022
- 著者名/発表者名
  川口夏樹, 渡辺健太
- 学会等名
  2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14280
[学会発表] 回転翼型 UAVs のためのシングルロータ揚力測定システムの開発2022
- 著者名/発表者名
  松田和樹, 川口夏樹, 黒田雅治
- 学会等名
  2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14280
[学会発表] Dual-rate Data-driven Design in the Time Domain2022
- 著者名/発表者名
  Takao Sato and Natsuki Kawaguchi
- 学会等名
  2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] 非線形システムに対するAffinity Propagationを用いた区分的線形モデル同定の検討2022
- 著者名/発表者名
  石原直哉, 川口夏樹, 佐藤孝雄
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14280
[学会発表] A study of input norm reduction in the null-space compensation control system using intermittent auxiliary signal2022
- 著者名/発表者名
  Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Takao Sato and Masaharu Kuroda
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] マルチエージェントシステムに対する単純適応制御設計の一検討2022
- 著者名/発表者名
  野間樹, 川口夏樹, 佐藤孝雄
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14280
[学会発表] Consensus Control for Dual-rate Multi-agent Systems2022
- 著者名/発表者名
  Takaya Tanaka, Natsuki Kawaguchi and Takao Sato
- 学会等名
  International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] 2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系におけるアクティブ故障診断の検討2022
- 著者名/発表者名
  川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治
- 学会等名
  スマートシステムと制御技術シンポジウム2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15015
[学会発表] A Design of Dual-rate Consensus Control for Multi-agent Systems2022
- 著者名/発表者名
  Takaya Tanaka, Natsuki Kawaguchi and Takao Sato
- 学会等名
  16th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] On Data-driven Control Design of Plants with Temporal Redundancy: a Comparative View2022
- 著者名/発表者名
  Saeri Suda, Yuta Sakai, Natsuki Kawaguchi and Takao Sato
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04158
[学会発表] 2 入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系における補助信号設計2021
- 著者名/発表者名
  川口夏樹，佐藤孝雄，荒木望，黒田雅治
- 学会等名
  スマートシステムと制御技術シンポジウム2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15015
[学会発表] 多入力冗長1次系を対象とした零空間補償制御系設計2021
- 著者名/発表者名
  川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 黒田雅治
- 学会等名
  電気学会制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15015
[学会発表] 2入力冗長適応制御系における制御入力の一設計2020
- 著者名/発表者名
  川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 黒田雅治
- 学会等名
  計測自動制御学会第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15015

1. 浅見敏彦 (70128784)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 山田啓介 (80456798)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 佐藤孝雄 (00347527)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 26件

川口 夏樹 Kawaguchi Natsuki

研究課題

研究成果

共同研究者

大規模ネットワークの理解・操作をデータから実現するマルチレート/マルチループ制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

入力冗長系の高効率・高信頼性制御を実現する冗長性統合制御システム設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

電気回路を併用した直列型二重動吸振器による受動的制振装置の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

入力冗長系の高効率制御を実現する適応分配器設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Model-free design in a dual-rate system using finite impulse response filter2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] マイクロ波プラズマCVD装置におけるFRITを用いたプラズマ発光強度比制御系の一設計2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 事象駆動型分散最適化による洋上風車ブレードピッチ角制御2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 1自由度ツインロータドローンモデルに対する適応分配器を用いた推力ノルム最小化制御2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 二重レートマルチエージェントシステムの合意制御2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

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[雑誌論文] Data-driven cascade control system: Response estimation and controller design2023

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[雑誌論文] データに基づく応答予測と制御器調整2023

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[雑誌論文] 零空間調整器を付加した単純適応制御系に対する外乱補償器を用いた過渡応答改善2022

著者名/発表者名

川口夏樹 Kawaguchi Natsuki