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西川 弘太郎  Nishikawa Kotaro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90824532
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 津山工業高等専門学校, 総合理工学科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 津山工業高等専門学校, 総合理工学科, 准教授
2022年度: 津山工業高等専門学校, 総合理工学科, 准教授
2019年度 – 2020年度: 津山工業高等専門学校, 総合理工学科, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
バックドライバビリティ / 柔軟把持 / 義手 / 空気圧 / ソフトバルブ / 低コスト / 軽量 / 統合制御 / 無動力
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (1件)
  •  空気圧ソフトバルブによる随意制御型ブリードオフ回路を採用した柔軟把持義手の開発研究代表者

    • 研究代表者
      西川 弘太郎
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      津山工業高等専門学校
  •  前腕の回外動作を利用して高機能な把持力制御が可能な統合制御型流体駆動義手の開発研究代表者

    • 研究代表者
      西川 弘太郎
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      津山工業高等専門学校

すべて 2020

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] Development of Pneumatically Driven Hand Capable of Grasping Flexible Objects2020

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Nishikawa, Kentaro Hirata, Masahiro Takaiwa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 32 号: 5 ページ: 923-930

    • DOI

      10.20965/jrm.2020.p0923

    • NAID

      130007928015

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2020-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14954

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