山野彰夫 Yamano Akio

研究者番号	90844184
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 大阪公立大学, 大学院工学研究科 , 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 大阪公立大学, 大学院工学研究科, 助教 2022年度 – 2023年度: 大阪公立大学, 大学院工学研究科, 助教 2020年度 – 2021年度: 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
キーワード	研究代表者バイオミメティクス / システム同定 / ロボティクス / 索状推進体 / 最適化 / 自励振動 / 局所フィードバック

研究課題
(3件)
研究成果
(17件)

流体-構造-制御系を連成した強化学習向け物理シミュレーションによる適応運動の解明研究代表者
- 研究代表者
  
  山野彰夫
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  大阪公立大学
ヘビ型ロボットへの回転自由度の付与による駆動環境の拡張研究代表者
- 研究代表者
  
  山野彰夫
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  大阪公立大学
センチュウの環境適応性に基づいた推進体の制御手法の実験的検討研究代表者
- 研究代表者
  
  山野彰夫
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2021
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  大阪府立大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Efficient rolling motion for snake-like robots utilizing center of gravity shift2023
- 著者名/発表者名
  Yamano Akio、Ikeda Yuuki、Imai Keita、Chiba Masakatsu
- 雑誌名
  
  Mechatronics
  
  巻: 94 ページ: 103024-103024
- DOI
  10.1016/j.mechatronics.2023.103024
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03983
[雑誌論文] Optimal swimming locomotion of snake-like robot in viscous fluids2023
- 著者名/発表者名
  Yamano A.、Kimoto T.、Inoue Y.、Chiba M.
- 雑誌名
  
  Journal of Fluids and Structures
  
  巻: 123 ページ: 104007-104007
- DOI
  10.1016/j.jfluidstructs.2023.104007
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03983
[雑誌論文] Influence of the aspect ratio of the sheet for an electric generator utilizing the rotation of a flapping sheet2021
- 著者名/発表者名
  YAMANO Akio、IJIMA Hiroshi、SHINTANI Atsuhiko、NAKAGAWA Chihiro、ITO Tomohiro
- 雑誌名
  
  Mechanical Engineering Journal
  
  巻: 8 号: 1 ページ: 20-00459-20-00459
- DOI
  10.1299/mej.20-00459
- NAID
  130007986834
- ISSN
  2187-9745
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14699
[雑誌論文] Fluid force identification acting on snake-like robots swimming in viscous fluids2021
- 著者名/発表者名
  Yamano A.、Shimizu K.、Chiba M.、Ijima H.
- 雑誌名
  
  Journal of Fluids and Structures
  
  巻: 106 ページ: 103351-103351
- DOI
  10.1016/j.jfluidstructs.2021.103351
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14699
[雑誌論文] Influence of boundary conditions on a flutter-mill2020
- 著者名/発表者名
  Yamano A.、Shintani A.、Ito T.、Nakagawa C.、Ijima H.
- 雑誌名
  
  Journal of Sound and Vibration
  
  巻: 478 ページ: 115359-115359
- DOI
  10.1016/j.jsv.2020.115359
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14699
[学会発表] High-efficiency, High-speed Traveling Snake-like Robot with Infinite Rotation Axis2024
- 著者名/発表者名
  A. Yamano, T. Kimoto, T. Iwasa
- 学会等名
  2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03983
[学会発表] Modelling for Rolling Motion of Snake-Like Robot Using Center of Gravity Shift2024
- 著者名/発表者名
  Tsuyoshi Kimoto, Akio Yamano, Masakatsu Chiba, Takashi Iwasa
- 学会等名
  2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03983
[学会発表] 無限回転軸を追加した高効率・高速移動ヘビ型ロボットの開発2023
- 著者名/発表者名
  木元剛士，山野彰夫，岩佐貴史
- 学会等名
  第41回　日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03983
[学会発表] Estimation of Fluid Forces on a Snake-Like Robot Swimming in Viscous Fluids Considering Boundary Layer Thinning2023
- 著者名/発表者名
  Kimoto, T., Yamano, A., Chiba, M.
- 学会等名
  2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K03983
[学会発表] 無限回転軸を有する索状惑星探査ロボットの開発2022
- 著者名/発表者名
  今井渓太，山野彰夫，千葉正克
- 学会等名
  第97期定時総会講演会　研究討論セッション, JSME
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14699
[学会発表] 多目的最適化を利用した索状移動惑星探査ロボットの粘性流体中における駆動パラメータの探索2022
- 著者名/発表者名
  井上慶宣，山野彰夫．千葉正克
- 学会等名
  関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会, JSME
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14699
[学会発表] 無限回転軸を有する索状惑星探査ロボットの開発2021
- 著者名/発表者名
  今井渓太，山野彰夫，千葉正克
- 学会等名
  Dynamics and Design Conference 2021, JSME
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14699
[学会発表] 自励発振を用いた衛星探査用多リンク泳動推進体の適応制御に関する基礎検討2021
- 著者名/発表者名
  木元剛士、山野彰夫、千葉正克
- 学会等名
  日本機械学会関西学生会 2021年度学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14699
[学会発表] リアクションホイールを有した跳躍可能な惑星探査ローバーについての基礎検討2021
- 著者名/発表者名
  池田有輝、山野彰夫、千葉正克
- 学会等名
  日本機械学会関西学生会 2021年度学生員卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14699
[学会発表] 自励発振を用いた衛星探査用索状泳動推進体の適応制御に関する検討2021
- 著者名/発表者名
  木元剛士，山野彰夫，千葉正克
- 学会等名
  Dynamics and Design Conference 2021, JSME
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14699
[学会発表] 無限回転軸を有する索状移動探査ロボットの移動法に関する基礎検討2020
- 著者名/発表者名
  今井渓太, 山野彰夫, 千葉正克
- 学会等名
  日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14699
[学会発表] 蛇型ロボットの泳動実験と数値解析モデルの構築の基礎検討2020
- 著者名/発表者名
  山野彰夫, 清水康平, 千葉正克
- 学会等名
  日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14699

山野 彰夫 Yamano Akio

研究課題

研究成果

流体-構造-制御系を連成した強化学習向け物理シミュレーションによる適応運動の解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ヘビ型ロボットへの回転自由度の付与による駆動環境の拡張研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

センチュウの環境適応性に基づいた推進体の制御手法の実験的検討研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Efficient rolling motion for snake-like robots utilizing center of gravity shift2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Optimal swimming locomotion of snake-like robot in viscous fluids2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Influence of the aspect ratio of the sheet for an electric generator utilizing the rotation of a flapping sheet2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Fluid force identification acting on snake-like robots swimming in viscous fluids2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Influence of boundary conditions on a flutter-mill2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] High-efficiency, High-speed Traveling Snake-like Robot with Infinite Rotation Axis2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Modelling for Rolling Motion of Snake-Like Robot Using Center of Gravity Shift2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 無限回転軸を追加した高効率・高速移動ヘビ型ロボットの開発2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Estimation of Fluid Forces on a Snake-Like Robot Swimming in Viscous Fluids Considering Boundary Layer Thinning2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 無限回転軸を有する索状惑星探査ロボットの開発2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 多目的最適化を利用した索状移動惑星探査ロボットの粘性流体中における駆動パラメータの探索2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 無限回転軸を有する索状惑星探査ロボットの開発2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 自励発振を用いた衛星探査用多リンク泳動推進体の適応制御に関する基礎検討2021

著者名/発表者名

学会等名

山野彰夫 Yamano Akio