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車谷 駿一  KURUMAYA Shunichi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90850206
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 中央大学, 研究開発機構, 客員研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2021年度: 中央大学, 研究開発機構, 客員研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
柔軟把持 / ソフトロボティクス / ジャミング機構 / 空圧アクチュエータ / ソフトアクチュエータ / 可変剛性
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (2件)
  •  可変コンプライアンス機構を有するソフトアクチュエータの研究研究代表者

    • 研究代表者
      車谷 駿一
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
    • 研究機関
      中央大学

すべて 2021 2020

すべて 学会発表 産業財産権

  • [産業財産権] 人工筋肉ユニット及びそれを用いた把持装置2020

    • 発明者名
      中村太郎,車谷駿一
    • 権利者名
      中央大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K23494
  • [学会発表] 柔軟外骨格を有する指型ソフトロボット「PneuFinegr」の試作2021

    • 著者名/発表者名
      車谷駿一,中村太郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K23494

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