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藤原 大佑  Fujiwara Daisuke

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90868184
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 公立諏訪東京理科大学, 工学部, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2024年度: 公立諏訪東京理科大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
キーワード
研究代表者
群ロボット / テラメカニクス / 複数台の移動ロボット / 惑星探査ロボット / 不整地移動 / Push-pull locomotion / 軟弱地盤 / 伸縮移動ロボット / 月惑星探査ロボット / 車輪沈下を利用した移動 / 軟弱地盤走行
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (9件)
  •  小型車輪ロボット群のせん断力と自己構造を有効に利用した不整軟弱地盤地走行研究代表者

    • 研究代表者
      藤原 大佑
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      公立諏訪東京理科大学
  •  車輪の沈下を有効に利用したロボット群の協調による不整地軟弱走行の実現研究代表者

    • 研究代表者
      藤原 大佑
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      公立諏訪東京理科大学

すべて 2023 2022

すべて 学会発表

  • [学会発表] Proposal of Swarm Rovers’ Collaborative Locomotion with Expansion and Contraction Mechanism for Driving a Loose Slope2023

    • 著者名/発表者名
      Kanta Fujimura, Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka
    • 学会等名
      16th European-African Regional Conference of the ISTVS (2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14105
  • [学会発表] 意図的なスリップを利用した伸縮移動ローバの転回移動性能の検証2023

    • 著者名/発表者名
      藤原大佑,飯塚浩二郎
    • 学会等名
      第44回テラメカニックス研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14105
  • [学会発表] 結合伸縮機能を用いた車輪型群ローバの協調移動法による軟弱地盤登坂に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      藤村寛大、藤原大佑、飯塚浩二郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14105
  • [学会発表] Suppressing the Reduction of the Traveling Displacement on Loose Soil for Rovers with Function of a Wheel-Walking2023

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Fujiwara, Qingze, He, Kojiro Iizuka
    • 学会等名
      16th European-African Regional Conference of the ISTVS (2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14105
  • [学会発表] 意図的なスリップ現象を利用した車輪型伸縮移動ローバのスリップ抑制2023

    • 著者名/発表者名
      藤原大佑,何青澤,飯塚浩二郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14105
  • [学会発表] 結合伸縮機能を搭載した群ローバの協調移動法による軟弱登坂性能の検証2023

    • 著者名/発表者名
      藤村寛大、藤原大佑、飯塚浩二郎
    • 学会等名
      第44回テラメカニックス研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14105
  • [学会発表] Study on the Traveling Performance in the Diagonal Direction for the Wheel-Walking Rover2023

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka
    • 学会等名
      2023 International Conference on Control, Robotics Engineering and Technology (CRET 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14105
  • [学会発表] 結合伸縮機能を用いた群ローバの軟弱地盤登坂性能に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      藤村寛大,飯塚浩二郎,藤原大佑
    • 学会等名
      第43回テラメカニックス研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14105
  • [学会発表] 伸縮型スタビライザを搭載した二輪小型ローバの不整地軟弱地盤における走行性能の実験的検証2022

    • 著者名/発表者名
      藤原大佑,飯塚浩二郎
    • 学会等名
      第23回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14105

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