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宇野 健太朗  UNO Kentaro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90944207
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東北大学, 工学研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2024年度: 東北大学, 工学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
中区分24:航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
移動ロボット / 最適化制御 / SLAM / つかみごたえ / 探査ロボット / 把持 / グリッパ / 脚型ロボット / クライミングロボット
研究代表者以外
耐久性 … もっと見る / 超高真空 / 全固体電池 / 熱疲労 / 宇宙環境 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (14件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  極限宇宙環境下で100年間安定的に作動する宇宙電池実現を目指して

    • 研究代表者
      佐藤 一永
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      挑戦的研究(開拓)
    • 審査区分
      中区分24:航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
    • 研究機関
      東北大学
  •  つかみごたえ評価による脚型クライミングロボットの動的安定運動制御法の構築研究代表者

    • 研究代表者
      宇野 健太朗
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東北大学

すべて 2024 2023

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] 車輪-グリッパ間変形可能機構の開発と把持性能評価2024

    • 著者名/発表者名
      宇田 昌弘, 澤 健太, 宇野 健太朗, Li Zheng Travis Lim, 吉田 和哉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13281
  • [雑誌論文] 重力慣性加速度(GIA)を用いた脚型壁登りロボットの転倒安定性評価基準2024

    • 著者名/発表者名
      宇野 健太朗, Warley F. R. Ribeiro, 小泉 裕介, 永岡 健司, 吉田 和哉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13281
  • [産業財産権] End-Effector and Robot2023

    • 発明者名
      宇田 昌弘, 澤 健太, 加藤 匠哉, 宇野 健太朗
    • 権利者名
      東北大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2023
    • 取得年月日
      2024
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13281
  • [産業財産権] エンドエフェクタ及びロボット2023

    • 発明者名
      宇田 昌弘, 澤 健太, 加藤 匠哉, 宇野 健太朗
    • 権利者名
      東北大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2023-102850
    • 出願年月日
      2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13281
  • [学会発表] グリッパ-車輪間変形可能機構の脚型ロボットへの応用に向けた改良開発2024

    • 著者名/発表者名
      猶木 皓太,宇野 健太朗,宇田 昌弘,Candalot Arthur,吉田 和哉
    • 学会等名
      第42回 日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13281
  • [学会発表] 鉤爪型グリッパを有する脚型クライミングロボットの反力計測にもとづく手先制御2024

    • 著者名/発表者名
      宇野 健太朗,江口 幹生,吉田 和哉
    • 学会等名
      第42回 日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13281
  • [学会発表] Admittance Control-based Floating Base Reaction Mitigation for Limbed Climbing Robots2024

    • 著者名/発表者名
      Masazumi Imai, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      27th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13281
  • [学会発表] 多様な地形を歩行・登攀可能な4脚クライミングロボット: LIMBEROの研究開発2024

    • 著者名/発表者名
      髙田 一輝,宇野 健太朗,今井 正純,西部 諒,片男波 輝大,吉田 和哉
    • 学会等名
      第42回 日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13281
  • [学会発表] 車輪-グリッパ間変形可能機構の開発と把持性能評価2023

    • 著者名/発表者名
      宇田 昌弘, 澤 健太, 宇野 健太朗, Li Zheng Travis Lim, 吉田 和哉
    • 学会等名
      第41回 日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13281
  • [学会発表] 脚型ロボットの障害物回避のための深層強化学習を用いた局所移動方向決定手法2023

    • 著者名/発表者名
      山口 椋, 宇野 健太朗, 吉田 和哉
    • 学会等名
      第41回 日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13281
  • [学会発表] Graph-Based Path/Foothold Planning and Quantitative Map Evaluation for Multi-Limbed Climbing Robots2023

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Takada, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida
    • 学会等名
      2023 8th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13281
  • [学会発表] 宇宙ステーション船内伝い歩き移動ロボットのためのグラフ理論にもとづく経路計画手法2023

    • 著者名/発表者名
      髙田 一輝, 宇野 健太朗, 吉田 和哉
    • 学会等名
      第41回 日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13281
  • [学会発表] 重力慣性加速度(GIA)を用いた 脚型壁登りロボットの転倒安定性評価基準2023

    • 著者名/発表者名
      宇野 健太朗, Warley F. R. Ribeiro, 小泉 裕介, 永岡 健司, 吉田 和哉
    • 学会等名
      第41回 日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13281
  • [学会発表] 鉤爪型グリッパの自然岩石把持性能に関する実験的考察および改良開発2023

    • 著者名/発表者名
      江口 幹生, 宇野 健太朗, 髙田 一輝, 加藤 匠哉, 吉田 和哉
    • 学会等名
      第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13281
  • 1.  佐藤 一永 (50422077)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  吉田 和哉 (00191578)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  市川 裕士 (80451540)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  渡邉 賢 (90552480)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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