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PAUL Hannibal  PAUL Hannibal

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PAUL Hannibal  ポール ハンニバル

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研究者番号 90952888
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 立命館大学, 理工学部, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 立命館大学, 総合科学技術研究機構, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
aerial vision / docking / adaptive landing / aerial manipulation / UAV
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (5件)
  •  Development of a multi-purpose three-arm aerial manipulator system研究代表者

    • 研究代表者
      PAUL Hannibal
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      立命館大学

すべて 2024 2023

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Long-Range 3D Reconstruction Based on Flexible Configuration Stereo Vision Using Multiple Aerial Robots2024

    • 著者名/発表者名
      Sumetheeprasit Borwonpob、Rosales Martinez Ricardo、Paul Hannibal、Shimonomura Kazuhiro
    • 雑誌名

      Remote Sensing

      巻: 16 号: 2 ページ: 234-234

    • DOI

      10.3390/rs16020234

    • オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13298
  • [雑誌論文] Aerial Torsional Work Utilizing a Multirotor UAV with Add-on Thrust Vectoring Device2023

    • 著者名/発表者名
      Martinez Ricardo Rosales、Paul Hannibal、Shimonomura Kazuhiro
    • 雑誌名

      Drones

      巻: 7 号: 9 ページ: 551-551

    • DOI

      10.3390/drones7090551

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13298
  • [学会発表] A Tiltable Airframe Multirotor UAV Designed for Omnidirectional Aerial Manipulation2023

    • 著者名/発表者名
      Hannibal Paul
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13298
  • [学会発表] Transformable Multirotor Airframe Design for Infrastructure Inspection2023

    • 著者名/発表者名
      Hannibal Paul
    • 学会等名
      2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13298
  • [学会発表] Aerial Manipulator Coupled UAV with Tiltable Airframe Design for Infrastructure Inspection2023

    • 著者名/発表者名
      Hannibal Paul
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13298

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