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重松 康祐  Shigematsu Kosuke

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90962978
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 大分工業高等専門学校, 情報工学科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 大分工業高等専門学校, 情報工学科, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
遠隔操縦油圧ショベル / DNN(Deep Neural Network) / DNN / CNN / 油圧ショベル / ディープラーニング / 転倒防止 / 転倒予測
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (2件)
  •  DNNによる危険性予測に基づく遠隔操縦油圧ショベルの事故防止システム研究代表者

    • 研究代表者
      重松 康祐
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      大分工業高等専門学校

すべて 2024 2023

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 点群鳥観図を用いたDNN による油圧ショベル走行時の転倒予測2024

    • 著者名/発表者名
      岩本 拓己、重松 康祐
    • 雑誌名

      AI・データサイエンス論文集

      巻: 5 号: 1 ページ: 253-259

    • DOI

      10.11532/jsceiii.5.1_253

    • ISSN
      2435-9262
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13302
  • [学会発表] 3次元点群を用いたCNNによる建機の姿勢予測の提案2023

    • 著者名/発表者名
      岩本 拓己, 重松 康祐
    • 学会等名
      第31回電子情報通信学会九州支部 学生講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K13302

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