河原塚健人 Kawaharazuka Kento

研究者番号	90964677
所属 (現在)	2025年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2024年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教
審査区分/研究分野	研究代表者中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
キーワード	研究代表者自律脱着機構 / 身体図式学習 / 環境寄生 / ロボット / 腱駆動 / 可変身体 / 減速機 / モータドライバ / 身体図式 / ワイヤ駆動 … もっと見る / 深層学習 / 柔軟素材 / 靭帯拘束 / 開放型関節 / ヒューマノイド / 筋骨格隠す

研究課題
(3件)
研究成果
(110件)

身体可変な大出力無減速ワイヤ拮抗駆動ロボットとその適応型知能システム研究代表者
- 研究代表者
  
  河原塚健人
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  東京大学
自律脱着可能な腱駆動モジュールと逐次身体図式獲得知能により環境に寄生するロボット研究代表者
- 研究代表者
  
  河原塚健人
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
開放型関節と靭帯の柔らかな拘束に基づく筋骨格ヒューマノイドの学習型環境適応行動研究代表者
- 研究代表者
  
  河原塚健人
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2023
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 審査区分
  
  1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
- 研究機関
  東京大学

すべて 2024 2023 2022

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 高応答性を備え多様なロボットの扱いを可能とするハードウェア抽象化デバイス制御プラットフォーム開発 (in press)2024
- 著者名/発表者名
  三木章寛, 永松祐弥, 板東正祐, 河原塚健人, 利光泰徳, 平岡直樹, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[雑誌論文] Design Optimization of Wire Arrangement With Variable Relay Points in Numerical Simulation for Tendon-Driven Robots2024
- 著者名/発表者名
  K. Kawaharazuka, S. Yoshimura, T. Suzuki, K. Okada, M. Inaba
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 9 号: 2 ページ: 1388-1395
- DOI
  10.1109/lra.2023.3342667
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477, KAKENHI-PROJECT-22K21297, KAKENHI-PROJECT-23K28161
[雑誌論文] SAQIEL: Ultra-Light and Safe Manipulator with Passive 3D Wire Alignment Mechanism2024
- 著者名/発表者名
  T. Suzuki, M. Bando, K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 9 号: 4 ページ: 3720-3727
- DOI
  10.1109/lra.2024.3371219
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477, KAKENHI-PROJECT-23K28161
[雑誌論文] 高応答性を備え多様なロボットの扱いを可能とするハードウェア抽象化デバイス制御プラットフォーム開発2024
- 著者名/発表者名
  三木章寛, 永松祐弥, 板東正祐, 河原塚健人, 利光泰徳, 平岡直樹, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[雑誌論文] 高応答性を備え多様なロボットの扱いを可能とするハードウェア抽象化デバイス制御プラットフォーム開発 (in press)2024
- 著者名/発表者名
  三木章寛, 永松祐弥, 板東正祐, 河原塚健人, 利光泰徳, 平岡直樹, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[雑誌論文] パラレルワイヤ脚の跳躍性能に関する力学モデルに基づく検討と実機における検証 (in press)2024
- 著者名/発表者名
  鈴木天馬, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[雑誌論文] パラレルワイヤ脚の跳躍性能に関する力学モデルに基づく検討と実機における検証 (in press)2024
- 著者名/発表者名
  鈴木天馬, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[雑誌論文] Deep Predictive Model Learning with Parametric Bias: Handling Modeling Difficulties and Temporal Model Changes (in press)2023
- 著者名/発表者名
  K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Magazine
  
  巻: - 号: 4 ページ: 81-99
- DOI
  10.1109/mra.2022.3217744
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477, KAKENHI-PROJECT-22K21297, KAKENHI-PROJECT-23K28161
[雑誌論文] 情報化身体の学習理論に基づく成長ロボットの革新と創成2023
- 著者名/発表者名
  河原塚健人
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 41 号: 8 ページ: 669-672
- DOI
  10.7210/jrsj.41.669
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477, KAKENHI-PROJECT-22K21297, KAKENHI-PROJECT-23K28161
[雑誌論文] パラメトリックバイアスを含む深層予測モデル学習2022
- 著者名/発表者名
  河原塚健人
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 40 号: 9 ページ: 784-789
- DOI
  10.7210/jrsj.40.784
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation2024
- 著者名/発表者名
  A. Tang, T. Hiraoka, N. Hiraoka, F. Shi, K. Kawaharazuka, K. Kojima, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[学会発表] Tendon-driven Musculoskeletal Humanoids and Beyond2024
- 著者名/発表者名
  Kento Kawaharazuka
- 学会等名
  2024 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[学会発表] Body Design and Gait Generation of Chair-Type Asymmetrical Tripedal Low-rigidity Robot2024
- 著者名/発表者名
  S. Inoue, K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 2024 IEEE International Conference on Soft Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation2024
- 著者名/発表者名
  A. Tang, T. Hiraoka, N. Hiraoka, F. Shi, K. Kawaharazuka, K. Kojima, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] Body Design and Gait Generation of Chair-Type Asymmetrical Tripedal Low-rigidity Robot2024
- 著者名/発表者名
  S. Inoue, K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 2024 IEEE International Conference on Soft Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[学会発表] Adaptive Whole-body Robotic Tool-use Learning on Low-rigidity Plastic-made Humanoids Using Vision and Tactile Sensors2024
- 著者名/発表者名
  K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] Adaptive Whole-body Robotic Tool-use Learning on Low-rigidity Plastic-made Humanoids Using Vision and Tactile Sensors2024
- 著者名/発表者名
  K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[学会発表] Designing Fluid-Exuding Cartilage for Biomimetic Robots Mimicking Human Joint Lubrication Function2024
- 著者名/発表者名
  A. Miki, Y. Sahara, K. Miyama, Y. Ribayashi, K. Kawaharazuka, S. Hasegawa, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  2024 IEEE International Conference on Soft Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] Tendon-driven Musculoskeletal Humanoids and Beyond2024
- 著者名/発表者名
  Kento Kawaharazuka
- 学会等名
  2024 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] Adaptive Whole-body Robotic Tool-use Learning on Low-rigidity Plastic-made Humanoids Using Vision and Tactile Sensors2024
- 著者名/発表者名
  K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] Tendon-driven Musculoskeletal Humanoids and Beyond2024
- 著者名/発表者名
  Kento Kawaharazuka
- 学会等名
  2024 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation2024
- 著者名/発表者名
  A. Tang, T. Hiraoka, N. Hiraoka, F. Shi, K. Kawaharazuka, K. Kojima, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] Body Design and Gait Generation of Chair-Type Asymmetrical Tripedal Low-rigidity Robot2024
- 著者名/発表者名
  S. Inoue, K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  2024 IEEE International Conference on Soft Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] 多種ロボットの扱いと高応答性を両立したハードウェア抽象化デバイス制御プラットフォーム開発2023
- 著者名/発表者名
  三木章寛, 板東正祐, 永松祐弥, 河原塚健人, 利光泰徳, 平岡直樹, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第28回ロボティクスシンポジア予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] Online Estimation of Self-Body Deflection with Various Sensor Data Based on Directional Statistics (in press)2023
- 著者名/発表者名
  H. Sato, K. Kawaharazuka, T. Makabe, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] 実機検証に基づく時間遅れに着目したマルチロータ障害物回避のための汎用的な学習方策の構築2023
- 著者名/発表者名
  小塚陽希, 趙漠居, 西尾卓純, 唐安南, 河原塚健人, 岡田慧, 川崎宏治, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] 多目的ブラックボックス最適化に基づく作業支援モジュラーロボット設計2023
- 著者名/発表者名
  河原塚健人, 真壁佑, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[学会発表] Optimization of Muscle Arrangement Extraction from Human Waist Structure for Biomimetic Humanoid Implementation2023
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimura, S. Yuzaki, K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 2023 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[学会発表] Design Method of a Kangaroo Robot with High Power Legs and an Articulated Soft Tail2023
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimura, T. Suzuki, M. Bando, S. Yuzaki, K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] Optimization of Muscle Arrangement Extraction from Human Waist Structure for Biomimetic Humanoid Implementation2023
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimura, S. Yuzaki, K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  2023 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] Learning-based manipulation and grasping with flexible arms and hands2023
- 著者名/発表者名
  K. Kawaharazuka
- 学会等名
  2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] 多目的ブラックボックス最適化に基づく作業支援モジュラーロボット設計2023
- 著者名/発表者名
  河原塚健人, 真壁佑, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] パラレルワイヤ一本脚ロボットの跳躍モデルと設計法2023
- 著者名/発表者名
  鈴木天馬, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第28回ロボティクスシンポジア予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] 脱力可能なヒューマノイドの身体と制御2023
- 著者名/発表者名
  河原塚健人
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] 人の関節潤滑機能を模した人体模倣ロボットの液体滲出軟骨機構の構成法2023
- 著者名/発表者名
  三木章寛, 佐原侑太, 深山和浩, 李林嘉元, 長谷川峻, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第24回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] Optimization of Muscle Arrangement Extraction from Human Waist Structure for Biomimetic Humanoid Implementation2023
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimura, S. Yuzaki, K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 2023 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] Fusion of Body and Environment with Movable Carabiners for Wire-Driven Robots Toward Expansion of Physical Capabilities2023
- 著者名/発表者名
  S. Yuzaki, A. Miki, M. Bando, S. Yoshimura, T. Suzuki, K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 2023 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] ワイヤ巻取式筋腱複合体駆動の製作と二次元的ロボット構成における検証2023
- 著者名/発表者名
  李林嘉元, 深山和浩, 三木章寛, 河原塚健人, 岡田慧, 川崎宏治, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] 筋骨格ヒューマノイドと身体図式学習2023
- 著者名/発表者名
  河原塚健人
- 学会等名
  第19回身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会(ECSRA)
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[学会発表] 等身大ヒューマノイドの全身運動におけるエネルギー効率に着目した関節運動協調性の解析2023
- 著者名/発表者名
  湯田一成, 唐安南, 小島邦生, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第24回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] System Architecture and Real-World Task Realization of Musculoskeletal Wheeled Robot Musashi-W with Various Hardware Components2023
- 著者名/発表者名
  A. Miki, K. Kawaharazuka, M. Bando, K. Okada, K. Kawasaki, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] 人間の関節可動域を満たす模擬靭帯構成法の基礎的検討2023
- 著者名/発表者名
  三木章寛, 佐原侑太, 深山和浩, 吉村駿之介, 李林嘉元, 長谷川峻, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] ワイヤ巻取式筋腱複合体駆動の製作と二次元的ロボット構成における検証2023
- 著者名/発表者名
  李林嘉元, 深山和浩, 三木章寛, 河原塚健人, 岡田慧, 川崎宏治, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] ワイヤ干渉駆動アームによる高速打撃動作実現2023
- 著者名/発表者名
  鈴木天馬, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] 椅子型非対称三脚移動ロボットの身体設計と歩容生成2023
- 著者名/発表者名
  井上信多郎, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] Development of a Wire-Wound Muscle-Tendon Complex Drive and Its Application to a Two-Dimensional Robot Configuration2023
- 著者名/発表者名
  Y. Ribayashi, K. Miyama, A. Miki, K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 2023 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] Learning-based manipulation and grasping with flexible arms and hands2023
- 著者名/発表者名
  K. Kawaharazuka
- 学会等名
  2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[学会発表] 椅子型非対称三脚移動ロボットの身体設計と歩容生成2023
- 著者名/発表者名
  井上信多郎, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] 五指を有する表皮骨格一体型ロボットハンドの製作2023
- 著者名/発表者名
  深山和浩, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] 脚と尻尾を有するカンガルーロボットの構成法と跳躍動作の実現2023
- 著者名/発表者名
  吉村駿之介, 鈴木天馬, 板東正祐, 勇崎颯太, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[学会発表] Development of a Five-Fingerd Biomimetic Soft Robotic Hand by 3D Printing the Skin and Skeleton As One Unit2023
- 著者名/発表者名
  K. Miyama, K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[学会発表] 脱着可能なワイヤモジュールを用いた環境物自在操作の実現2023
- 著者名/発表者名
  三木章寛, 河原塚健人, 板東正祐, 岡田慧, 川崎宏治, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[学会発表] 脱力可能なヒューマノイドの身体と制御2023
- 著者名/発表者名
  河原塚健人
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[学会発表] Fusion of Body and Environment with Movable Carabiners for Wire-Driven Robots Toward Expansion of Physical Capabilities2023
- 著者名/発表者名
  S. Yuzaki, A. Miki, M. Bando, S. Yoshimura, T. Suzuki, K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 2023 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[学会発表] ワイヤ干渉駆動アームによる高速打撃動作実現2023
- 著者名/発表者名
  鈴木天馬, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[学会発表] 多目的ブラックボックス最適化とモデル予測制御による拮抗ワイヤ駆動脚の筋配置生成2023
- 著者名/発表者名
  吉村駿之介, 鈴木天馬, 勇崎颯太, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] 多種ロボットの扱いと高応答性を両立したハードウェア抽象化デバイス制御プラットフォーム開発2023
- 著者名/発表者名
  三木章寛, 板東正祐, 永松祐弥, 河原塚健人, 利光泰徳, 平岡直樹, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第28回ロボティクスシンポジア予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] 多目的ブラックボックス最適化とモデル予測制御による拮抗ワイヤ駆動脚の筋配置生成2023
- 著者名/発表者名
  吉村駿之介, 鈴木天馬, 勇崎颯太, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[学会発表] 等身大ヒューマノイドの全身運動におけるエネルギー効率に着目した関節運動協調性の解析2023
- 著者名/発表者名
  湯田一成, 唐安南, 小島邦生, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第24回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] 筋骨格ヒューマノイドと身体図式学習2023
- 著者名/発表者名
  河原塚健人
- 学会等名
  第19回身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会(ECSRA)
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] Design Method of a Kangaroo Robot with High Power Legs and an Articulated Soft Tail2023
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimura, T. Suzuki, M. Bando, S. Yuzaki, K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] 環境を利用した身体能力拡張行動のための可動カラビナワイヤモジュールの設計と動作実現2023
- 著者名/発表者名
  勇崎颯太, 三木章寛, 板東正祐, 吉村駿之介, 鈴木天馬, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[学会発表] ワイヤ駆動型3次元空中移動装置のシミュレーションによる検討2023
- 著者名/発表者名
  勇崎颯太, 鈴木天馬, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[学会発表] Daily Assistive Modular Robot Design Based on Multi-Objective Black-Box Optimization2023
- 著者名/発表者名
  K. Kawaharazuka, T. Makabe, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[学会発表] 脚と尻尾を有するカンガルーロボットの構成法と跳躍動作の実現2023
- 著者名/発表者名
  吉村駿之介, 鈴木天馬, 板東正祐, 勇崎颯太, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] 3次元受動ワイヤ整列装置の製作と7自由度マニュピレータへの適用2023
- 著者名/発表者名
  鈴木天馬, 板東正祐, 河原塚健人, 岡田慧, 川崎宏治, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[学会発表] 骨格表皮を一体に3Dプリントしたロボットハンドの開発2023
- 著者名/発表者名
  深山和浩, 李林嘉元, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第28回ロボティクスシンポジア予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] ワイヤ駆動型3次元空中移動装置のシミュレーションによる検討2023
- 著者名/発表者名
  勇崎颯太, 鈴木天馬, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] 骨格表皮を一体に3Dプリントしたロボットハンドの開発2023
- 著者名/発表者名
  深山和浩, 李林嘉元, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第28回ロボティクスシンポジア予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[学会発表] 多種ロボットの扱いと高応答性を両立したハードウェア抽象化デバイス制御プラットフォーム開発2023
- 著者名/発表者名
  三木章寛, 板東正祐, 永松祐弥, 河原塚健人, 利光泰徳, 平岡直樹, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第28回ロボティクスシンポジア予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[学会発表] Development of a Five-Fingerd Biomimetic Soft Robotic Hand by 3D Printing the Skin and Skeleton As One Unit2023
- 著者名/発表者名
  K. Miyama, K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] 脚と尻尾を有するカンガルーロボットの構成法と跳躍動作の実現2023
- 著者名/発表者名
  吉村駿之介, 鈴木天馬, 板東正祐, 勇崎颯太, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] Development of a Five-Fingerd Biomimetic Soft Robotic Hand by 3D Printing the Skin and Skeleton As One Unit2023
- 著者名/発表者名
  K. Miyama, K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] 筋骨格ヒューマノイドと身体図式学習2023
- 著者名/発表者名
  河原塚健人
- 学会等名
  第19回身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会(ECSRA)
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] 脱力可能なヒューマノイドの身体と制御2023
- 著者名/発表者名
  河原塚健人
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] 椅子型非対称三脚移動ロボットの身体設計と歩容生成2023
- 著者名/発表者名
  井上信多郎, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[学会発表] Daily Assistive Modular Robot Design Based on Multi-Objective Black-Box Optimization2023
- 著者名/発表者名
  K. Kawaharazuka, T. Makabe, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] 環境を利用した身体能力拡張行動のための可動カラビナワイヤモジュールの設計と動作実現2023
- 著者名/発表者名
  勇崎颯太, 三木章寛, 板東正祐, 吉村駿之介, 鈴木天馬, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] 汎用的なマルチロータに適応可能な学習方策による障害物回避動作の実現2023
- 著者名/発表者名
  小塚陽希, 趙漠居, 西尾卓純, 唐安南, 河原塚健人, 岡田慧, 川崎宏治, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] 導電性フィラメントによる表皮骨格一体ロボットハンドの接触点推定に関する研究2023
- 著者名/発表者名
  深山和浩, 李林嘉元, 三木章寛, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第24回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] Design Method of a Kangaroo Robot with High Power Legs and an Articulated Soft Tail2023
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimura, T. Suzuki, M. Bando, S. Yuzaki, K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[学会発表] 骨格表皮を一体に3Dプリントしたロボットハンドの開発2023
- 著者名/発表者名
  深山和浩, 李林嘉元, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第28回ロボティクスシンポジア予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] パラレルワイヤ一本脚ロボットの跳躍モデルと設計法2023
- 著者名/発表者名
  鈴木天馬, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第28回ロボティクスシンポジア予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[学会発表] Development of a Wire-Wound Muscle-Tendon Complex Drive and Its Application to a Two-Dimensional Robot Configuration2023
- 著者名/発表者名
  Y. Ribayashi, K. Miyama, A. Miki, K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  2023 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] 3次元受動ワイヤ整列装置の製作と7自由度マニュピレータへの適用2023
- 著者名/発表者名
  鈴木天馬, 板東正祐, 河原塚健人, 岡田慧, 川崎宏治, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] 導電性フィラメントによる表皮骨格一体ロボットハンドの接触点推定に関する研究2023
- 著者名/発表者名
  深山和浩, 李林嘉元, 三木章寛, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第24回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] System Architecture and Real-World Task Realization of Musculoskeletal Wheeled Robot Musashi-W with Various Hardware Components (in press)2023
- 著者名/発表者名
  A. Miki, K. Kawaharazuka, M. Bando, K. Okada, K. Kawasaki, M. Inaba
- 学会等名
  18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] System Architecture and Real-World Task Realization of Musculoskeletal Wheeled Robot Musashi-W with Various Hardware Components2023
- 著者名/発表者名
  A. Miki, K. Kawaharazuka, M. Bando, K. Okada, K. Kawasaki, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18477
[学会発表] 人間の関節可動域を満たす模擬靭帯構成法の基礎的検討2023
- 著者名/発表者名
  三木章寛, 佐原侑太, 深山和浩, 吉村駿之介, 李林嘉元, 長谷川峻, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] 脱着可能なワイヤモジュールを用いた環境物自在操作の実現2023
- 著者名/発表者名
  三木章寛, 河原塚健人, 板東正祐, 岡田慧, 川崎宏治, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] 多目的ブラックボックス最適化とモデル予測制御による拮抗ワイヤ駆動脚の筋配置生成2023
- 著者名/発表者名
  吉村駿之介, 鈴木天馬, 勇崎颯太, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] Learning-based manipulation and grasping with flexible arms and hands2023
- 著者名/発表者名
  K. Kawaharazuka
- 学会等名
  2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28161
[学会発表] 五指を有する表皮骨格一体型ロボットハンドの製作2023
- 著者名/発表者名
  深山和浩, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23 講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] Parametric Biasを含む深層予測モデル学習と多様な実ロボットへの応用2022
- 著者名/発表者名
  河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第36回人工知能学会全国大会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] Hardware Design and Learning-Based Software Architecture of Musculoskeletal Wheeled Robot Musashi-W for Real-World Applications2022
- 著者名/発表者名
  K. Kawaharazuka, A. Miki, M. Bando, T. Suzuki, Y. Ribayashi, Y. Toshimitsu, Y. Nagamatsu, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] 低剛性ロボットの身体変化を考慮した自律的視覚サーボ学習2022
- 著者名/発表者名
  河原塚健人, 金沢直晃, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第23回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] Realization of Seated Walk by a Musculoskeletal Humanoid with Buttock-Contact Sensors From Human Constrained Teaching2022
- 著者名/発表者名
  K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] Online Learning Feedback Control Considering Hysteresis for Musculoskeletal Structures2022
- 著者名/発表者名
  K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] 3Dプリンタとサーボモジュールで製作可能なアームで体重を支持し移動する車輪型腱駆動ロボットの開発2022
- 著者名/発表者名
  吉村駿之介, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] 身体図式の自律獲得機能を有する知能ロボットシステムとサイエンス開拓2022
- 著者名/発表者名
  河原塚健人
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] 筋骨格ヒューマノイドによる動作周期の探索に基づくロープ投げ操作の実現2022
- 著者名/発表者名
  三木章寛, 板東正祐, 河原塚健人, 李林嘉元, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] 一般化多感覚相関モデル学習に基づく身体図式の獲得と認識制御2022
- 著者名/発表者名
  河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] Design of Robot Foot with Outer Edge Measurement Structure and Chair Rotation Motion by Friction Control2022
- 著者名/発表者名
  Y. Ribayashi, K. Kawaharazuka, Y. Toshimitsu, D. Kusuyama, A. Miki, K. Shinjo, M. Bando, T. Suzuki, Y. Kojio, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] 腱駆動ヒューマノイドによるスティック把持状態と剛性の変化を利用したドラムロール実現2022
- 著者名/発表者名
  李林嘉元, 三木章寛, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] Learning of Balance Controller Considering Changes in Body State for Musculoskeletal Humanoids2022
- 著者名/発表者名
  K. Kawaharazuka, Y. Ribayashi, A. Miki, Y. Toshimitsu, T. Suzuki, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] Design of a Five-Fingered Hand with Full-Fingered Tactile Sensors Using Conductive Filaments and Its Application to Bending after Insertion Motion2022
- 著者名/発表者名
  K. Miyama, S. Hasegawa, K. Kawaharazuka, N. Yamaguchi, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] 軸駆動, 腱駆動, 台車型, 既製品を含む多様なロボットを扱うためのハードウェア抽象化デバイス制御プラットフォーム開発2022
- 著者名/発表者名
  三木章寛, 板東正祐, 永松祐弥, 河原塚健人, 利光泰徳, 平岡直樹, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第23回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] ワイヤ巻取式筋腱複合体駆動によるロボット構成の基礎的検討2022
- 著者名/発表者名
  李林嘉元, 深山和浩, 三木章寛, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第23回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] Imitation Behavior of the Outer Edge of the Foot by Humanoids Using a Simplified Contact State Representation2022
- 著者名/発表者名
  Y. Ribayashi, K. Kawaharazuka, Y. Toshimitsu, D. Kusuyama, A. Miki, K. Shinjo, M. Bando, T. Suzuki, Y. Kojio, K. Okada, M. Inaba
- 学会等名
  Proceedings of the 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297
[学会発表] 表皮と骨格を一体で3Dプリンティングする腱駆動ソフトロボットハンドの開発2022
- 著者名/発表者名
  深山和浩, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K21297

河原塚 健人 Kawaharazuka Kento

研究課題

研究成果

身体可変な大出力無減速ワイヤ拮抗駆動ロボットとその適応型知能システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

自律脱着可能な腱駆動モジュールと逐次身体図式獲得知能により環境に寄生するロボット研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

開放型関節と靭帯の柔らかな拘束に基づく筋骨格ヒューマノイドの学習型環境適応行動研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] 高応答性を備え多様なロボットの扱いを可能とするハードウェア抽象化デバイス制御プラットフォーム開発 (in press)2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Design Optimization of Wire Arrangement With Variable Relay Points in Numerical Simulation for Tendon-Driven Robots2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] SAQIEL: Ultra-Light and Safe Manipulator with Passive 3D Wire Alignment Mechanism2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 高応答性を備え多様なロボットの扱いを可能とするハードウェア抽象化デバイス制御プラットフォーム開発2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 高応答性を備え多様なロボットの扱いを可能とするハードウェア抽象化デバイス制御プラットフォーム開発 (in press)2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] パラレルワイヤ脚の跳躍性能に関する力学モデルに基づく検討と実機における検証 (in press)2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] パラレルワイヤ脚の跳躍性能に関する力学モデルに基づく検討と実機における検証 (in press)2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Deep Predictive Model Learning with Parametric Bias: Handling Modeling Difficulties and Temporal Model Changes (in press)2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 情報化身体の学習理論に基づく成長ロボットの革新と創成2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] パラメトリックバイアスを含む深層予測モデル学習2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[学会発表] HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Tendon-driven Musculoskeletal Humanoids and Beyond2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Body Design and Gait Generation of Chair-Type Asymmetrical Tripedal Low-rigidity Robot2024

著者名/発表者名

河原塚健人 Kawaharazuka Kento