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Kiyota Takanori  清田 高徳

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清田 高徳  キヨタ タカノリ

KIYOTA Takanori  清田 高徳

清田 タカ徳  キヨタ タカノリ

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Researcher Number 00195405
Other IDs
Affiliation (Current) 2023: 北九州市立大学, 国際環境工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2019 – 2021: 北九州市立大学, 国際環境工学部, 教授
2009 – 2017: The University of Kitakyushu, 国際環境工学部, 教授
2006: 公立大学法人 北九州市立大学, 国際環境工学部, 教授
2004 – 2006: 北九州市立大学, 国際環境工学部, 教授
2000: 九州大学, 大学院・工学研究院, 助教授
1999: 九州大学, 大学院・工学研究科, 助教授
1992: 九州大学, 工学部, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Social systems engineering/Safety system / Dynamics/Control / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Social systems engineering/Safety system / Basic Section 25020:Safety engineering-related
Except Principal Investigator
社会システム工学 / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
安全工学 / 制御工学 / メカトロニクス / 空気圧システム / 空気圧アクチュエータ / パワーアシスト / 制御系設計 / 仮想目標値 / 振動制御 / ファジィ多目的最適化 … More / 遺伝的アルゴリズム / 最適制御 / 同時最適化 / 空気圧シリンダ / パッシブダイナミック制御 / 位置決め制御 / 機械力学・制御 / Control Engineering / Mechatronics / Pneumatic Cylinder / Safety Engineering / Passive Dynamic Control / Positioning Control / 空気圧人工筋 / 人間機械系 / 安全制御工学 / パワーアシストシステム … More
Except Principal Investigator
システム工学 / 最適化 / 非線形最適化 / コンプレックス法 / 最適設計 / 最適推定 / メカトロニクス / 制御工学 / 安全工学 / レスキューロボット / パッシブダイナミック制御 / 機能化定荷重バネ / 人間工学 / 福祉工学 / 体重軽減装置 / 定荷重バネ / MRブレーキ / スリング / 介護・福祉機器 / パッシブ・ダイナミック制御 / Mechatronics / Control Engineering / Safety Engineering / Rescue Robot / Passive Dynamic Control / Functionalize Spring Balancer / Human Engineering / Welfare Engineering Less
  • Research Projects

    (8 results)
  • Research Products

    (74 results)
  • Co-Researchers

    (6 People)
  •  本質安全制御の確立とそのパワーアシストシステムへの適用Principal Investigator

    • Principal Investigator
      清田 高徳
    • Project Period (FY)
      2019 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 25020:Safety engineering-related
    • Research Institution
      The University of Kitakyushu
  •  Expansion of passive dynamic control theory and its application to power assist systemsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Kiyota Takanori
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Social systems engineering/Safety system
    • Research Institution
      The University of Kitakyushu
  •  Development of pneumatic rubber artificial muscle actuators applying passive dynamic controlPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      KIYOTA Takanori
    • Project Period (FY)
      2012 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Social systems engineering/Safety system
    • Research Institution
      The University of Kitakyushu
  •  Safe and high-precision control of pneumatic systems using control method based on inherently safe designPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      KIYOTA Takanori
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Social systems engineering/Safety system
    • Research Institution
      The University of Kitakyushu
  •  High-Performance Positioning of Pneumatic Actuators by Passive Dynamic ControlPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      KIYOTA Takanori
    • Project Period (FY)
      2005 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Kitakyushu
  •  Development and Applications of 3D-Free Weight Lightning System Using Spring Balancer

    • Principal Investigator
      SUGIMOTO Noboru
    • Project Period (FY)
      2004 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Nagaoka University of Technology
      The University of Kitakyushu
  •  仮想目標値を用いるサーボ系設計法とフレキシブルアーム同時最適化への応用Principal Investigator

    • Principal Investigator
      清田 高徳
    • Project Period (FY)
      1999 – 2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Kyushu University
  •  微分情報を用いない非線形最適化手法の開発

    • Principal Investigator
      須永 照雄
    • Project Period (FY)
      1992 – 1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      社会システム工学
    • Research Institution
      Kurume Institute of Technology
      Kyushu University

All 2022 2021 2020 2019 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2007 2006 2005 2004 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Evaluation of Power-Assisted Cart Based on Inherently Safe Control2021

    • Author(s)
      Y. Minamiyama, S. Katada, Y. Hirai, T. Kiyota, N. Sugimoto
    • Journal Title

      Proc. of the IEEE International Conference on Mechatronics 2021 (ICM2021)

      Volume: 1

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04924
  • [Journal Article] Proposal of Power-Assisted Cart Based on Inherently Safe Control2017

    • Author(s)
      T. Kiyota, H. Sugimura, C. Hirano, Y. Minamiyama, N. Sugimoto
    • Journal Title

      Proc. of the 43rd Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2017)

      Volume: - Pages: 2905-2910

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [Journal Article] Proposal and Estimation of Improved Passive Dynamic Control for Two-Link Pneumatic Artificial Muscle Manipulator2016

    • Author(s)
      T. Kiyota, K. Natimatsu, Y. Minamiyama, S. Yamamoto
    • Journal Title

      Proc. of the 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2016)

      Volume: - Pages: 849-854

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [Journal Article] Direct-Handling Enabled Power Assist System Using Coil Spring2016

    • Author(s)
      H. Sugimura, T. Kiyota, Y. Minamiyama, N. Sugimoto
    • Journal Title

      Proc. of the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016)

      Volume: -

    • NAID

      130007064397

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [Journal Article] Development of Constant Torque Device and Its Application to Power Assist Systems2014

    • Author(s)
      Y. Minamiyama, T. Kiyota, T. Mori, N. Sugimoto
    • Journal Title

      Proc. of the 2014 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014)

      Volume: 1

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [Journal Article] Two-Link Pneumatic Artificial Muscle Manipulator Based on Passive Dynamic Control2013

    • Author(s)
      T. Kiyota, Y. Minamiyama, Y. Fujita, N. Sugimoto
    • Journal Title

      Proc. of the 37th Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013)

      Volume: 1

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [Journal Article] Trajectory Follow-up Control by Enclosing Control with Rotary Pneumatic 2-Link Manipulator2013

    • Author(s)
      Y. Minamiyama, T. Kiyota, N. Sugimoto
    • Journal Title

      Proc. of the 2013 American Control Conf. (ACC'13)

      Volume: 1

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [Journal Article] Enclosing Control Based on Brake Operation and Its Application to Pneumatic Systems2011

    • Author(s)
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, N.Sugimoto
    • Journal Title

      Proc.of the 37th Annual Conf.of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2011)

      Pages: 75-80

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Journal Article] パッシブダイナミック制御適用エアバランサの開発2011

    • Author(s)
      南山靖博、五味裕記、清田高徳、杉本旭
    • Journal Title

      第16回ロボティクス・シンポジア論文集

      Pages: 180-185

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Journal Article] パッシブダイナミック制御適用エアバランサの開発2011

    • Author(s)
      南山靖博, 五味裕記, 清田高徳, 杉本旭
    • Journal Title

      第16回ロボティクス・シンポジア講演論文集

      Pages: 180-185

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Journal Article] Enclosing Control Based on Brake Operation and Its Application to Pneumatic Systems2011

    • Author(s)
      Y. Minamiyama, T. Kiyota, N. Sugimoto
    • Journal Title

      Proc. of the 37th Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2011)

      Pages: 75-80

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Journal Article] Safer Position Control of Pneumatic Rubber Artificial Muscle Actuator by Passive Dynamic Control2010

    • Author(s)
      T. Kiyota, Y. Minamiyama, N. Sugimoto
    • Journal Title

      Proc. of the 2010 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2010)

      Pages: 1152-1157

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Journal Article] Safer Position Control of Pneumatic Rubber Artificial Muscle Actuatorby Passive Dynamic Control2010

    • Author(s)
      T.Kiyota, Y.Minamiyama, N.Sugimoto
    • Journal Title

      Proc.of the 2010 IEEE/ASME Int.Conf.on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2010)

      Pages: 1152-1157

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Journal Article] Application of Passive Dynamic Control to Pneumatic Cylinders2007

    • Author(s)
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • Journal Title

      Proc. of the 2007 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2007)

      Pages: 4497-4502

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [Journal Article] パッシブダイナミック制御による空気圧シリンダの位置決め2007

    • Author(s)
      南山, 清田, 梅木, 佐々木, 杉本
    • Journal Title

      第12回ロボティクス・シンポジア講演論文集

      Pages: 208-213

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [Journal Article] Positioning of Pneumatic Cylinders by Passive Dynamic Control2007

    • Author(s)
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Umeki, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • Journal Title

      Proc. of the Robotics Symposia 2007

      Pages: 208-213

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [Journal Article] パッシブダイナミック制御の空気圧シリンダへの適用2006

    • Author(s)
      南山, 清田, 佐々木, 杉本
    • Journal Title

      第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [Journal Article] 3D-Free Rescue Robot System2006

    • Author(s)
      T.Kiyota, N.Sugimoto, M.Someya
    • Journal Title

      Proc. of the 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2006)

      Pages: 3983-3988

    • NAID

      10029808400

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [Journal Article] Application to Balance Servo and Performance Improvement of Passive Dynamic Control by Compulsion Stability2006

    • Author(s)
      Y.Minamiyama, N.Sugimoto, T.Kiyota, N.Noda
    • Journal Title

      Proc. of the Robotics Symposia 2006

      Pages: 210-215

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [Journal Article] A Higher Activity Area of 3D-Free Rescue Robot-Expansion of Three- Dimensional Working Space and Cushion Effect of Landing- Shock-2006

    • Author(s)
      R.Kasada, N.Sugimoto, T.Kiyota, et al.
    • Journal Title

      Proc. of the 2006 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [Journal Article] 3D-Freeレスキューロボットの活動空間の拡大-3次元空間の拡大と高所落下による衝撃の緩和-2006

    • Author(s)
      笠田, 清田, 杉本, 郡谷
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [Journal Article] 強制安定によるパッシブ・ダイナミック制御のバランスサーボへの適用と性能改善2006

    • Author(s)
      南山靖博, 杉本旭, 清田高徳, 野田直樹
    • Journal Title

      第11回ロボティクス・シンポジア講演論文集

      Pages: 210-215

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [Journal Article] 3D-Freeレスキューロボットの活動空間の拡大 -3次元空間の拡大と高所落下による衝撃の緩和-2006

    • Author(s)
      笠田, 清田, 杉本, 郡谷
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [Journal Article] 強制安定によるパッシブ・ダイナミック制御のバランスサーボへの適用と性能改善2006

    • Author(s)
      南山靖博, 杉本旭, 清田高徳, 野田直樹
    • Journal Title

      第11回ロボティクス・シンポジア講演論文集

      Pages: 210-215

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [Journal Article] Application of Passive Dynamic Control to Pneumatic Cylinders2006

    • Author(s)
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • Journal Title

      Proc. of the 24th Annual Conf of the Robotics Society of Japan

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [Journal Article] 強制安定によるパッシプ・ダイナミック制御のバランスサーボヘの適用と性能改善2006

    • Author(s)
      南山, 清田, 野田, 杉本
    • Journal Title

      第11回ロボティクス・シンポジア論文集

      Pages: 210-215

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [Journal Article] A Robot for People with Dysfunctions of Lower Extremities to Support Their Working in the Upright Position2006

    • Author(s)
      M.Hirano, N.Sugimoto, T.Kiyota
    • Journal Title

      Proc. of the JSME Welfare Engineering Symposium 2006

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [Journal Article] 天井レール吊下げ方式による自立歩行支援システムの歩行動作改善2005

    • Author(s)
      浅倉, 杉本, 清田, 他
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [Journal Article] Passive Dynamic Control and Its Application to Balance Servo2005

    • Author(s)
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • Journal Title

      Proc. of the 44th IEEE Conf. Decision and Control and European Control Conf. 2005 (CDC&ECC05)

      Pages: 8325-8330

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [Journal Article] Passive Dynamic Control and Its Application to Balance Servo2005

    • Author(s)
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • Journal Title

      Proc.of the 44th IEEE Conf.Decision and Control, and European Control Conf. 2005

      Pages: 8325-8339

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [Journal Article] Construction and Estimation of Passive Dynamic Control Using Spring Balancer with MR Brake2005

    • Author(s)
      N.Noda, T.Sasaki, T.Kiyota, N.Sugimoto, et al.
    • Journal Title

      Proc. of the 58th Conf. of JSME Kyushu Branch

      Pages: 225-226

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [Journal Article] Passive Dynamic Control and Its Application to Balance Servo2005

    • Author(s)
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • Journal Title

      Proc. of the 44th IEEE Conf. Decision and Control and European Control Conf. 2005 (CDC&ECC05)

      Pages: 8325-8330

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [Journal Article] PDCによるバランスサーボの一構成法2005

    • Author(s)
      南山, 杉本, 清田, 他
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [Journal Article] PDCによるバランスサーボの一構成法2005

    • Author(s)
      南山, 杉本, 清田, 他
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [Journal Article] MRブレーキスプリングバランサを用いたパッシブダイナミック制御の構成と評価2005

    • Author(s)
      野田, 佐々木, 清田, 杉本, 他
    • Journal Title

      日本機械学会九州支部第58期総会講演会講演論文集

      Pages: 225-226

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [Journal Article] Passive Dynamic Control and Its Application to Balance Servo2005

    • Author(s)
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • Journal Title

      Proc. of the 44th IEEE Conf. Decision and Control and European Control Conf. 2005 (CDC&ECCO5)

      Pages: 8325-8330

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [Journal Article] An Applied Balance-Servo System by Passive Dynamic Control2005

    • Author(s)
      Y.Minamiyama, N.Sugimoto, T.Kiyota, et al.
    • Journal Title

      Proc. of the 2005 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [Journal Article] 下肢機能障害者の立位作業支援ロボット2005

    • Author(s)
      平野, 杉本, 清田
    • Journal Title

      日本機械学会福祉工学シンポジウム2005講演論文集

      Pages: 13-16

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [Journal Article] Rehabilitation Using Walking Assist System by Suspending from Ceiling Rails2005

    • Author(s)
      J.Asakura, N.Sugimoto, T.Kiyota, et al.
    • Journal Title

      Proc. of the 2005 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [Journal Article] PDCによるバランスサーボの一構成法2005

    • Author(s)
      南山靖博, 杉本旭, 清田高徳, 野田直樹, 氏本佳宏
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005予稿集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [Journal Article] An Applied Balance-Servo System by Passive Dynamic Control2005

    • Author(s)
      Y.Minamiyama, N.Sugimoto, T.Kiyota, et al.
    • Journal Title

      Proc. of the 2005 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [Journal Article] Passive Dynamic Control and Its Application to Balance Servo2005

    • Author(s)
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • Journal Title

      Proc. of the 44th IEEE Conf. Decision and Control and European Control Conf 2005 (CDC&ECCO5)

      Pages: 8325-8330

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [Journal Article] Passive Dynamic Control and Its Application to Balance Servo2005

    • Author(s)
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • Journal Title

      Proc.of the 44th IEEE Conf.Decision and Control, and European Control Conf.2005

      Pages: 8325-8339

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [Journal Article] 3Dフリー・レスキューロボットシステムの開発~定荷重バネの高機能化と安全性に関する考察~2004

    • Author(s)
      清田, 杉本, 染谷
    • Journal Title

      第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [Journal Article] Development of 3D-Free Rescue Robot System-Spring Balancing System and Consideration of Safety-2004

    • Author(s)
      T.Kiyota, N.Sugimoto, M.Someya
    • Journal Title

      Proc. of the 22nd Annual Conf. of the Robotics Society of Japan

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [Journal Article] パッシブ・ダイナミック制御手法による定荷重バランサの高精度制御2004

    • Author(s)
      清田, 杉本, 佐々木
    • Journal Title

      日本機械学会2004年度年次大会講演論文集 5

      Pages: 231-232

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [Journal Article] High-Accurate Control of Spring Balancer by Passive Dynamic Control Method2004

    • Author(s)
      T.Kiyota, N.Sugimoto, T.Sasaki
    • Journal Title

      Proc. of the 2004 JSME Annual Conf. Vol.5

      Pages: 231-232

    • NAID

      110004063846

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [Presentation] 本質安全制御に基づく介助用パワーアシスト車いすの開発2022

    • Author(s)
      那須智晴,戸田真鈴,南山靖博,清田高徳
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第75期総会講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04924
  • [Presentation] 本質安全制御に基づくパワーアシスト台車の小型化2022

    • Author(s)
      平井勇太,南山靖博,清田高徳
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第75期総会講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04924
  • [Presentation] 本質安全制御に基づくダイレクトハンドリング装置の改良2020

    • Author(s)
      樋口侑史,三浦朋希,清田高徳,南山靖博
    • Organizer
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04924
  • [Presentation] 本質安全制御に基づくパワーアシスト台車の傾斜面における動作評価2020

    • Author(s)
      堅田真伍,清田高徳,平井勇太,南山靖博,杉本旭
    • Organizer
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04924
  • [Presentation] 本質安全制御に基づくパワーアシスト台車の評価2019

    • Author(s)
      堅田真伍,清田高徳,南山靖博,杉本旭
    • Organizer
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K04924
  • [Presentation] 本質安全制御に基づくパワーアシスト台車2017

    • Author(s)
      清田高徳,杉村裕希,平野力,南山靖博,杉本旭
    • Organizer
      日本機械学会2017年度年次大会講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [Presentation] コイルばねを用いるパワーアシスト台車の提案2017

    • Author(s)
      平野力,杉村裕希,清田高徳,南山靖博,杉本旭
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第70期総会講演会
    • Place of Presentation
      佐賀大学理工学部(佐賀県佐賀市本庄町)
    • Year and Date
      2017-03-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [Presentation] バネが異なる2タイプの上下方向パワーアシスト装置の評価2017

    • Author(s)
      安永大悟,南山靖博,清田高徳
    • Organizer
      日本機械学会九州支部久留米講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御の基本原理に基づいた空気圧ゴム人工筋マニピュレータの持ち上げ制御2017

    • Author(s)
      城戸菜々望,唐川侑也,南山靖博,清田高徳
    • Organizer
      日本機械学会九州支部久留米講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [Presentation] コイルばねを用いるダイレクトハンドリング可能なパワーアシスト装置2016

    • Author(s)
      杉村裕希,清田高徳,南山靖博,杉本旭
    • Organizer
      日本機械学会2016年度年次大会講演会
    • Place of Presentation
      九州大学伊都キャンパス(福岡県福岡市西区)
    • Year and Date
      2016-09-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [Presentation] 定トルク装置の改良とダイレクトハンドリング装置への応用2016

    • Author(s)
      南山靖博,中村正英,清田高徳,杉本旭
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市西区)
    • Year and Date
      2016-06-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御による2リンク空気圧人工筋マニピュレータの持ち上げ制御2015

    • Author(s)
      成松功貴,南山靖博,山本秀平,清田高徳
    • Organizer
      日本機械学会2015年度年次大会講演会
    • Place of Presentation
      北海道大学工学部(札幌市北区)
    • Year and Date
      2015-09-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K01229
  • [Presentation] 囲い込み制御による揺動型空気圧アクチュエータの円軌道追従2012

    • Author(s)
      南山靖博,清田高徳,杉本旭
    • Organizer
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      福岡国際センター(福岡)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御による2リンク空気圧人工筋マニピュレータの円軌道追従2012

    • Author(s)
      清田高徳,南山靖博,藤田祐輝,杉本旭
    • Organizer
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御を用いた2リンク空気圧ゴム人工筋マニピュレータ2011

    • Author(s)
      藤田祐輝、南山靖博、清田高徳
    • Organizer
      第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • Place of Presentation
      大分
    • Year and Date
      2011-12-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御を用いた2リンク空気圧ゴム人工筋マニピュレータ2011

    • Author(s)
      藤田祐輝, 南山靖博, 清田高徳
    • Organizer
      第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • Place of Presentation
      ソレイユ(大分市)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御による空気圧ゴム人工筋の位置決め2010

    • Author(s)
      南山靖博、清田高徳、杉本旭
    • Organizer
      日本機械学会九州支部第63期総会講演会
    • Place of Presentation
      熊本
    • Year and Date
      2010-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御のマテリアルハンドリングシステムへの適用2010

    • Author(s)
      清田高徳、南山靖博、杉本旭
    • Organizer
      日本機械学会中国四国支部・九州支部合同企画徳島講演会
    • Place of Presentation
      徳島
    • Year and Date
      2010-10-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御のマテリアルハンドリングシステムへの適用2010

    • Author(s)
      清田高徳
    • Organizer
      日本機械学会中国四国支部・九州支部 徳島講演会
    • Place of Presentation
      徳島大(徳島県)
    • Year and Date
      2010-10-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御による空気圧ゴム人工筋の位置制御2010

    • Author(s)
      脇光俊介、南山靖博、清田高徳、杉本旭
    • Organizer
      第53回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      高知
    • Year and Date
      2010-11-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御による囲い込み制御-空気圧アクチュエータへの適用と評価-2009

    • Author(s)
      清田高徳、南山靖博、杉本旭
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2009-09-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御による囲い込み制御~空気圧アクチュエータへの適用と評価~2009

    • Author(s)
      清田高徳
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      横浜国大(神奈川県)
    • Year and Date
      2009-09-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21310110
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御による追従制御の評価

    • Author(s)
      手柴祥平,南山靖博,清田高徳,杉本旭
    • Organizer
      日本機械学会九州支部鹿児島講演会
    • Place of Presentation
      鹿児島大学工学部(鹿児島)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [Presentation] 定トルク装置を用いるパワーアシストシステムの開発

    • Author(s)
      南山靖博,清田高徳,森隆浩,杉本旭
    • Organizer
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学(福岡)
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御による2リンク空気圧人工筋マニピュレータの位置制御

    • Author(s)
      清田高徳,山本秀平,南山靖博,成松功貴
    • Organizer
      第57回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      ホテル天坊(群馬)
    • Year and Date
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [Presentation] 囲い込み制御による2リンク揺動型空気圧マニピュレータの軌道追従制御

    • Author(s)
      古木祐太,南山靖博,清田高徳,杉本旭
    • Organizer
      日本機械学会九州支部鹿児島講演会
    • Place of Presentation
      鹿児島大学工学部(鹿児島)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • [Presentation] パッシブダイナミック制御による拮抗駆動型空気圧ゴム人工筋の持ち上げ制御

    • Author(s)
      山本秀平,清田高徳,南山靖博
    • Organizer
      第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • Place of Presentation
      長崎大学工学部(長崎)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24510230
  • 1.  SUGIMOTO Noboru (90347667)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 48 results
  • 2.  MINAMIYAMA Yasuhiro (20549688)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 38 results
  • 3.  SASAKI Takumi (80343432)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 15 results
  • 4.  須永 照雄 (80037712)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  近藤 英二 (40091334)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  岡田 伸廣 (80224020)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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