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OSUMI Hisashi
大隅 久
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Alternative Names
Osumi Hisashi 大隅 久
OHSUMI Hisashi 大隅 久
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Researcher Number
00203779
Other IDs
Affiliation (Current)
2023: 中央大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information)
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2017 – 2021: 中央大学, 理工学部, 教授
2006 – 2015: 中央大学, 理工学部, 教授
2001: Chuo University, Dept. of Precision Mechanics, Professor, 理工学部・精密機械工学科, 教授
2000: 中央大学, 理工学部・精密機械工学科, 助教授
1999: 中央大学, 理工学部精密機械工学科, 助教授
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1998: 中央大学, 理工学部・精密機械工学科, 助教授
1995 – 1997: 中央大学, 理工学部, 助教授
1994: 東京大学, 工学部, 助教授
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Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
/
Intelligent mechanics/Mechanical systems
/
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Except Principal Investigator
Rehabilitation science/Welfare engineering
/
設計工学・機械要素・トライボロジー
Keywords
Principal Investigator
ワイヤ懸垂系 / 振動制御 / 位置決め / 冗長自由度 / マニピュレータ / 動力学 / 受動関節 / 最短時間制御 / パラレルワイヤ懸垂機構 / テレオペレーション
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/ 人間機械システム / クレーン / 2段サーボ / オーバーシュート / 2段サーボ系 / フィードフォワード制御 / ワイヤ振れ角センサ / 行き過ぎ / フィードバック制御 / CCDカメラ / ロボティクス / 四脚歩行ロボット / 四足ロボット / 歩行ロボット / トロット歩容 / 状態遷移 / トルク制御 / 冗長トルク / 運動学 / ホイールローダ / 安息角 / 堆積土砂形状 / 積み込み / 堆積土砂モデル / 建設ロボット / 堆積土砂 / 自律制御 / 協調制御 / 位置制御系 / 軌道制御 / 産業用ロボット / 可操作度 / マンピュレータ / 受動関節機構 / Cooperative control / Free Joint / Position control / Redundancy / Trajectory control / Manipulator / Industrial Robot / Manipulability / 協調制御システム / 産業用マニピュレータ / 組み立て / パラレルワイヤ懸垂系 / 位置・姿勢制御 / 組立作業 / コンプライアンス / 冗長自由度制御 / 組み付け / 知能機械 / 知能ロボティクス / 機械力学・制御 / パラレルワイヤ / カウンタウェイト / 位置決め制御 / パラレルワイヤ機構 / 姿勢制御
…
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Except Principal Investigator
触覚センサ / アスペクト / 触覚センシング / 平行2本指ハンド / センサフュージョン / 触覚像 / コンプライアンス / 触覚サーボ / ロボットハンド / 視覚センサ / バイオメカニクス / 医療・福祉 / 生物・生体工学 / 計測工学 / シミュレーション工学 / 姿勢制御運動モデル / 高齢者 / 無侵襲計測 / 運動機能 / 運動介入 / フットケア / ポールウォーク / 光ディスク / 近接場光記憶 / 潤滑剤 / トラッキング / 接触スライダ / サーボパターン / 微小開口 / シミュレーション / 浮動スライダ / フレキシブル導波路 / 接触ヘッド / 近接型光ヘッド / 2段サーボ / 静電アクチュエータ / トラッキングエラー / マイクロカンチレバー / 近接場光 / AFM / タッピング / アクセス制御 / 回転機構 / Optical disk memory / Near field optics / Lubricant / Tracking / Contact slider / Servo pattern / Minute hole / Simulation
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Research Projects
(
12
results)
Research Products
(
16
results)
Co-Researchers
(
11
People)
Project Start Year (Newest)
Project Start Year (Oldest)
Parallel wire suspension system using four wires for large space movement
Principal Investigator
Principal Investigator
大隅 久
Project Period (FY)
2020 – 2022
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Review Section
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution
Chuo University
Development of a cooperative assembly system with three industrial manipulators using wire suspension structure
Principal Investigator
Principal Investigator
Osumi Hisashi
Project Period (FY)
2017 – 2019
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution
Chuo University
On-site measurement of motor function of the elderly and evaluation of intervention
Principal Investigator
OHTA Yuji
Project Period (FY)
2013 – 2015
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field
Rehabilitation science/Welfare engineering
Research Institution
Ochanomizu University
Shape control of a rock heap by wheel loader
Principal Investigator
Principal Investigator
OSUMI Hisashi
Project Period (FY)
2012 – 2014
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution
Chuo University
Fastest Walk Control for Quadruped Robots
Principal Investigator
Principal Investigator
OSUMI Hisashi
Project Period (FY)
2009 – 2011
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution
Chuo University
Tele-Operation System for Wire Suspension Mechanisms Using Two Step Servo Control Systems
Principal Investigator
Principal Investigator
OHSUMI Hisashi
Project Period (FY)
2006 – 2008
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution
Chuo University
Study on optical heads for wristwatch-size optical memory with super-high recording density and nano-meter tracking performance
Principal Investigator
ITAO Kiyoshi
Project Period (FY)
1998 – 2001
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Research Field
設計工学・機械要素・トライボロジー
Research Institution
The University of Tokyo
アスペクト情報に基づく感覚・操作行動の発現機構に関する研究
Principal Investigator
木下 源一郎
Project Period (FY)
1997
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Research Institution
Chuo University
アスペクト情報に基づく感覚行動と操作行動による物体の理解
Principal Investigator
木下 源一郎
Project Period (FY)
1996
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Research Institution
Chuo University
アスペクト情報に基づくセンシングと操作の統合による物体の理解
Principal Investigator
木下 源一郎
Project Period (FY)
1995
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Research Institution
Chuo University
Cooperative Control of Multiple Position-controlled Robots
Principal Investigator
Principal Investigator
OSUMI Hisashi
Project Period (FY)
1995 – 1996
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution
Chuo University
ワイヤ懸垂型ロボットの開発
Principal Investigator
Principal Investigator
大隅 久
Project Period (FY)
1993
Research Category
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
Research Field
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution
The University of Tokyo
All
2021
2019
2018
2014
2012
2011
2010
2008
2007
All
Presentation
[Presentation] 4本のワイヤで懸垂された移動テーブルにおける順運動学及び逆運動学の解析
2021
Author(s)
粕谷樹生，鈴木瑠，大隅久
Organizer
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-20K04383
[Presentation] プロペラを用いた4本のワイヤで懸垂された移 動テーブルにおける振動制御
2021
Author(s)
鈴木瑠，大隅久
Organizer
日本ロボット学会学術講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-20K04383
[Presentation] ワイヤを利用した3台のマニピュレータによる物体の協調位置決め
2019
Author(s)
押川慶則，荻坂まりな，大隅久
Organizer
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会ROBOMECH2019
Data Source
KAKENHI-PROJECT-17K06272
[Presentation] Cooperative positioning system of three manipulators with wire suspension mechanism
2019
Author(s)
M.Ogisaka, S.Morishita, Y.Sekimura and H.Osumi
Organizer
International Workshop on Fukushima Decommissioning Research
Int'l Joint Research
Data Source
KAKENHI-PROJECT-17K06272
[Presentation] Cooperative Transportation System with Three Omni-Directional Mobile Manipulators with Wire Mechanism
2019
Author(s)
Morishita Shoma, Ogisaka Marina, Oshikawa Yoshinori, Sekimura Yuta, Osumi Hisashi
Organizer
IFAC WROCO 2019
Int'l Joint Research
Data Source
KAKENHI-PROJECT-17K06272
[Presentation] ワイヤを用いた3台の産業用マニピュレータにおける協調組み付け
2018
Author(s)
森下翔午，大隅久
Organizer
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
Data Source
KAKENHI-PROJECT-17K06272
[Presentation] ホイールローダによる積み込み作業の自律化に向けたバケット内土砂の挙動解析
2014
Author(s)
岩瀬裕史, 大隅久, 森大輔, 皿田滋
Organizer
日本機械学会ロボティクス・メカト ロニクス部門講演会ROBOMECH2014
Place of Presentation
富山市総合体育館
Year and Date
2014-05-26
Data Source
KAKENHI-PROJECT-24560302
[Presentation] ホイールローダの自動化に向けたバケット内土砂の挙動解析
2014
Author(s)
岩瀬裕史, 森大輔, 大隅久, 皿田滋
Organizer
第14回建設ロボットシンポジウム
Place of Presentation
中央大学後楽園キャンパス
Year and Date
2014-08-28
Data Source
KAKENHI-PROJECT-24560302
[Presentation] ホイールローダによる積み込み作業における堆積土砂形状のシミュレーション
2012
Author(s)
長野隼人，森大輔，大隅久,皿田滋
Organizer
第13回建設ロボットシンポジウム
Place of Presentation
東京
Data Source
KAKENHI-PROJECT-24560302
[Presentation] 四脚歩行ロボットの最短時間制御-ODEによる3Dシミュレーション-
2011
Author(s)
大隅久, 中村亮介, 横濱和也, 竹内恭平
Organizer
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会ROBOMEC2011
Place of Presentation
岡山市
Year and Date
2011-05-28
Data Source
KAKENHI-PROJECT-21560270
[Presentation] 四脚歩行ロボットの最短時間制御-ODEによる3Dシミュレーション-
2011
Author(s)
大隅久, 中村亮介, 横濱和也, 竹内恭平
Organizer
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
Place of Presentation
岡山
Year and Date
2011-05-28
Data Source
KAKENHI-PROJECT-21560270
[Presentation] トルクの冗長性を利用した四脚歩行ロボットの最短時間制御
2010
Author(s)
横濱和也, 大隅久, 竹内恭平, 石橋武則
Organizer
第15回ロボティクスシンポジア予
Place of Presentation
吉野
Year and Date
2010-03-16
Data Source
KAKENHI-PROJECT-21560270
[Presentation] トルクの冗長性を利用した四脚歩行ロボットの最短時間制御
2010
Author(s)
竹内恭平, 横濱和也, 大隅久
Organizer
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集
Place of Presentation
旭川
Year and Date
2010-06-15
Data Source
KAKENHI-PROJECT-21560270
[Presentation] 天井走行型クレーンの遠隔操縦システムの開発
2008
Author(s)
久保雅裕,KIM MIN SUNG,大隅久
Organizer
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008)
Place of Presentation
長野
Year and Date
2008-06-07
Data Source
KAKENHI-PROJECT-18560257
[Presentation] 天井走行型クレーンの遠隔操縦システムの開発
2008
Author(s)
久保雅裕, KimMinSong, 大隅久
Organizer
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会Robomech2008
Place of Presentation
長野県長野市ビッグハット
Year and Date
2008-06-07
Data Source
KAKENHI-PROJECT-18560257
[Presentation] ワイヤ懸垂機構の遠隔操作システムの開発(第1報)システム構成と制御システムの構築
2007
Author(s)
KIM MIN SUNG,久保雅裕,永楽俊吾,大隅久
Organizer
第25回日本ロボット学会学術講演会
Place of Presentation
千葉
Year and Date
2007-09-13
Data Source
KAKENHI-PROJECT-18560257
# of Projects (Dsc)
# of Projects (Asc)
1.
UMEDA Kazunori
(10266273)
# of Collaborated Projects:
4 results
# of Collaborated Products:
0 results
2.
木下 源一郎
(10055204)
# of Collaborated Projects:
3 results
# of Collaborated Products:
0 results
3.
坂根 茂幸
(10276694)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
4.
OHTA Yuji
(50203807)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
5.
Nakazawa Kimitaka
(90360677)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
6.
Yamashita Kazuhiko
(00370198)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
7.
ITAO Kiyoshi
(80245985)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
8.
AOYAGI Seiji
(30202493)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
9.
ITO Toshihiro
(80262111)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
10.
HOSAKA Hiroshi
(50292892)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
11.
相山 康道
(60272374)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
0 results
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