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2011 – 2018 : 筑波大学, システム情報系, 教授
2008 – 2010 : University of Tsukuba, 大学院・システム情報工学研究科, 教授
2007 : University of Tsukuba, Graduate School of Systems and Information Engineering, Associate Professor
2006 : University of Tsukuba, Graduate School of Systems and Information Engineering, Associate Professor, 大学院システム情報工学研究科, 助教授
2004 – 2005 : University of Tsukuba, Graduate School of Systems and Information Engineering, Associate Professor, 大学院・システム情報工学研究科, 助教授
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1994 – 2003 : 筑波大学, 電子・情報工学系, 助教授
1995 : Univ.of Tsukuba, Associate Professor, 電子情報工学系, 助教授
1994 : Institute of Information Sciences and Electronics, University of Tsukuba Associate Professor, 電子・情報光学系, 助教授
1993 : 筑波大学, 電子・情報工学系, 講師
1992 : Univ. of Tsukuba Inst. of Electronics & Inf. Sci., Asst. Professor.
1992 : 筑波大学, 電子情報工学系, 講師
1992 : University of Tsukuba Institute of Information Sciences and Electronics Assistan, 電子情報系, 講師
1991 : 筑波大学, 社会工学系, 講師
1990 : Tokyo Inst. of Technology, Asst. Prof., 工学部・社会工学科, 助手
1990 : 東工大, 工学部・社会工学科, 助手
1988 – 1989 : 東京工業大学, 工学部, 助手
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