MORI Yasuchika 森泰親

Researcher Number	00210138
Affiliation *help	2016 : 首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授 2011 – 2014 : Tokyo Metropolitan University, システムデザイン研究科, 教授 1991 : 埼玉大学, 工学部, 助教授
Research Field	Principal Investigator Control engineering / Control engineering/System engineering Except Principal Investigator 溶接工学
Keywords	Principal Investigator 制御工学 / 隊列飛行 / 次世代交通システム / ３次元軌道追従 / 飛行船 / 車間制御 / 誘導制御 / 自動駐車 Except Principal Investigator 溶け込み形状 / パルスMIG溶接 … More

適応スライディングモード制御を用いた車両自動運転に関する研究Principal InvestigatorOngoing
- Principal Investigator
  
  森泰親
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Tokyo Metropolitan University
Control Method of an Airship for Disaster Situation Grasp and SearchPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MORI Yasuchika
- Project Period (FY)
  2011 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Tokyo Metropolitan University
Fuzzy Adaptive Control of Weld Pool in Pulsed MIG Welding
- Principal Investigator
  
  OHSHIMA Kenji
- Project Period (FY)
  1991 – 1992
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
- Research Field
  
  溶接工学
- Research Institution
  Saitama University

All 2015 2014 2013 2012 2011 Other

All Journal Article Presentation Book

[Book] 演習で学ぶ現代制御理論，新装版2014
- Author(s)
  森　泰親
- Total Pages
  192
- Publisher
  森北出版
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Book] 演習で学ぶ基礎制御工学，新装版2014
- Author(s)
  森　泰親
- Total Pages
  168
- Publisher
  森北出版
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Book] わかりやすい現代制御理論2013
- Author(s)
  森　泰親
- Total Pages
  212
- Publisher
  森北出版
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Journal Article] 急傾斜高機動車両のための安定姿勢制御系の設計2015
- Author(s)
  土井正好，福原　翔，森　泰親
- Journal Title
  
  気学会論文誌C
  
  Volume : 135 Pages : 58-65
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Journal Article] Comparative Study of Autonomous Path Following Vehicle Control via Model Predictive Control and Linear Quadratic Control2015
- Author(s)
  Fitri Yakub and Yasuchika Mori
- Journal Title
  
  Journal of Automobile Engineering, Part D
  
  Volume : -
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Journal Article] Enhancing Path Following Control Performance of Autonomous Ground Vehicle through Coordinated Approach under Disturbance Effect2015
- Author(s)
  Fitri Yakub and Yasuchika Mori
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems (C)
  
  Volume : 135 Pages : 102-110
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Journal Article] Recent trends for practical rehabilitation robotics, current challenges and the future2014
- Author(s)
  Fitri Yakub, Ahmad Zahran Md. Khudzairi and Yasuchika Mori
- Journal Title
  
  International Journal of Rehabilitation Research
  
  Volume : 37 Pages : 9-21
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Journal Article] スライディングモードとD*制御を組み合わせた新しいアクティブ後輪操舵法2014
- Author(s)
  笠原美左和，森　泰親
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C
  
  Volume : 134 Pages : 609-610
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Journal Article] デルタ演算子による多入出力最小分散制御の安定化2014
- Author(s)
  江成一樹，森　泰親
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C
  
  Volume : 134 Pages : 864-869
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Journal Article] 時変系において外乱抑制性を付加した一般化最小分散制御の設計　－突風を受ける船舶操舵系への適用－2014
- Author(s)
  土井正好，永本和寿，森　泰親
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C
  
  Volume : 134 Pages : 1167-1174
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Journal Article] 船舶の時変操舵応答性に適応する一般化最小分散制御の設計2014
- Author(s)
  土井正好，森　泰親
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume : 50 Pages : 203-209
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Journal Article] 荒天時桟橋停泊のための可変ピッチプロペラ操船法の自動化に関する一考察2013
- Author(s)
  土井正好，永本和寿，出縄憲一，森　泰親
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume : 49巻 Pages : 336-344
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Journal Article] ダブルコントローラを付加した２自由度連続時間型一般化最小分散制御の設計2013
- Author(s)
  土井正好，八塚俊哉，森　泰親
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C
  
  Volume : 133 Pages : 994-1002
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Journal Article] 動電型スピーカの歪み特性改善に関する一考察2012
- Author(s)
  犬塚崇匡，笠原美佐和，森　泰親
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C
  
  Volume : 132巻 Pages : 940-946
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Journal Article] 離散時間スライディングモードオブザーバの新しい構成－誤差推定オブザーバによる適用条件緩和－2012
- Author(s)
  笠原美左和，白木綾子，森　泰親
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C
  
  Volume : 132巻 Pages : 1175-1181
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Journal Article] 多入出力むだ時間系のための連続時間型一般化最小分散制御による応答特性改善2012
- Author(s)
  八塚俊哉，土井正好，森　泰親
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C
  
  Volume : 132巻 Pages : 1626-1634
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Journal Article] 船舶の低速航行時における操舵応答性を改善する一般化最小分散制御の設計2011
- Author(s)
  土井正好，永本和寿，出縄憲一，森　泰親
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume : 47巻 Pages : 396-403
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] パラメータ空間法を用いた分数階微積分要素を持つPIDコントローラの安定ゲイン設計2014
- Author(s)
  塩田裕介，森　泰親
- Organizer
  The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers
- Place of Presentation
  東京都市大学、世田谷キャンパス
- Year and Date
  2014-11-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] SURFによる位置計測とFuzzy制御による飛行船自動制御手法の提案2014
- Author(s)
  中村俊文，千葉龍介，森　泰親
- Organizer
  精密工学会春季大会
- Place of Presentation
  東京大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] 物体給仕のための画像処理と二次元バーコードを用いた三次元位置計測の提案2014
- Author(s)
  小泉賢太，千葉龍介，森泰親
- Organizer
  精密工学会春季大会
- Place of Presentation
  東京大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] 睡眠時無呼吸症候群のためのCPAP制御2014
- Author(s)
  海老沢啓太，森　泰親
- Organizer
  平成26年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  愛媛大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] 高速回転時におけるクランクポジションの精密測定2014
- Author(s)
  中村昂洋，千葉龍介，森　泰親
- Organizer
  平成26年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  愛媛大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] 物理モデルに基づいたMPU信号の補間に関する研究2014
- Author(s)
  安西尭，千葉龍介，森　泰親
- Organizer
  平成26年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  愛媛大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] 分数階微積分を用いた振動系に対するPIDコントローラ設計の考察2013
- Author(s)
  塩田裕介，森　泰親
- Organizer
  平成25年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] Model Predictive Control for Car Vehicle Dynamics System – Comparative Study2013
- Author(s)
  Fitri Yakub and Yasuchika Mori
- Organizer
  Third IEEE Int. Conf. on Information Science and Technology
- Place of Presentation
  Yangzhou, China
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] 屋内型飛行船の誘導制御のためのシミュレータ設計2013
- Author(s)
  中村俊文，千葉龍介，森　泰親
- Organizer
  平成25年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] 四輪操舵車両の制動力と後輪舵角を用いた車両状態安定化2013
- Author(s)
  吉田圭吾，笠原美左和，森　泰親
- Organizer
  平成25年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] モデル規範型D*制御を用いた人間-自動車系のアクティブ後輪操舵2013
- Author(s)
  笠原美左和，森　泰親
- Organizer
  平成25年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] 強風時にモデル予測制御を用いた大型車の横転防止2013
- Author(s)
  李時豪，笠原美左和，森　泰親
- Organizer
  平成25年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] 画素数およびアスペクト比を用いた物体給仕のための三次元位置推定システムの提案2013
- Author(s)
  小泉賢太，千葉龍介，森　泰親
- Organizer
  平成25年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] Autonomous Car in Path Following Control under Side Wind Effect by Laguerre Function2013
- Author(s)
  Fitri Yakub and Yasuchika Mori
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (CIS-RAM 2013)
- Place of Presentation
  Manila, Philippines
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] Intelligent Control Method for Two-Mass Rotary Positioning Systems2013
- Author(s)
  Fitri Yakub and Yasuchika Mori
- Organizer
  SICE Annual Conference 2013
- Place of Presentation
  Nagoya
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] Roll Damping Control of a Heavy Vehicle under the Strong Crosswind2013
- Author(s)
  Shihao Lee, Misawa Kasahara and Yasuchika Mori
- Organizer
  IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC 2013)
- Place of Presentation
  Tokyo
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] スライディングモード_D*制御を用いた新しいアクティブ後輪操舵制御2013
- Author(s)
  笠原美左和，森　泰親
- Organizer
  第56回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  新潟大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] Effects of Roll Dynamics for Car Stability Control by Laguerre Functions2013
- Author(s)
  Fitri Yakub and Yasuchika Mori
- Organizer
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2013)
- Place of Presentation
  Takamatsu
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] Rollover Prevention with Predictive Control of Differential Braking and Rear Wheel Steering2013
- Author(s)
  Shihao Lee, Misawa Kasahara and Yasuchika Mori
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (CIS-RAM 2013)
- Place of Presentation
  Manila, Philippines
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] Active Rear Steering of Driver - Vehicle Systems based on D*control2013
- Author(s)
  Misawa Kasahara and Yasuchika Mori
- Organizer
  2013 CACS International Automatic Control Conference (CACS 2013)
- Place of Presentation
  Sun Moon Lake, Nantou, Taiwan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] デルタ演算子による多入出力最小分散制御の安定化について2013
- Author(s)
  江成一樹，森　泰親
- Organizer
  第56回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  新潟大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] 物体給仕のための画像処理とRFIDタグを併用した3次元位置・姿勢推定システムの提案2012
- Author(s)
  小泉賢太，千葉龍介，森　泰親
- Organizer
  計測自動制御学会　第13回システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡国際会議場
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] アクティブステアリングによる大型車のロール角抑制制御2012
- Author(s)
  李時豪，笠原美左和，森　泰親
- Organizer
  第55回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  京都大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] 生活支援のためのSURFを用いた物体給仕ロボットシステムの提案2012
- Author(s)
  青木翔平，千葉龍介，森　泰親
- Organizer
  平成24年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  広島工業大学（広島県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] Tracking Control of a Four-Wheeled Vehicle in Response to Changes in Road Conditions2011
- Author(s)
  Misawa Kasahara and Yasuchika Mori
- Organizer
  SICE Annual Conference 2011
- Place of Presentation
  早稲田大学（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] Continuous-time Generalized Minimum Variance Control with Double Controller2011
- Author(s)
  Masayoshi Doi and Yasuchika Mori
- Organizer
  Asian Control Conference 2011
- Place of Presentation
  高雄（台湾）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] 多入出力系のための一般化最小分散制御法設計に関する一考察2011
- Author(s)
  八塚俊哉，森　泰親，土井正好
- Organizer
  平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  富山大学（富山県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] Design of Generalized Minimum Variance Control for Improving Ship’s Steering Performance on Low Speed2011
- Author(s)
  Ken-ichi Idenawa, Masayoshi Doi, Kazuhisa Nagamoto, Tetsuya Takehira and Yasuchika Mori
- Organizer
  SICE Annual Conference 2011
- Place of Presentation
  早稲田大学（東京都）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] ARMAモデルを用いたクランクポジションのリアルタイム測定
- Author(s)
  中村昂洋，森　泰親
- Organizer
  第57回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  群馬伊香保ホテル天坊
- Year and Date
  2014-11-10 – 2014-11-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] 物理モデルに基づいたクランクポジション精密測定に関する研究
- Author(s)
  安西尭，森　泰親
- Organizer
  第57回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  群馬伊香保ホテル天坊
- Year and Date
  2014-11-10 – 2014-11-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] 楕円切換面を持つ適応境界層幅調整による適応スライディングモード制御
- Author(s)
  溝尻太一，森　泰親
- Organizer
  第57回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  群馬伊香保ホテル天坊
- Year and Date
  2014-11-10 – 2014-11-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] Exploiting the Orthonormal Function based on Model Predictive Control for Automotive Application
- Author(s)
  Fitri Yakub and Yasuchika Mori
- Organizer
  AsiaSim & JSST 2014
- Place of Presentation
  Kitakyushu Interenational Conference Center
- Year and Date
  2014-10-26 – 2014-10-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] EVカーシェアリングにおける配車スケジューリング方法の提案』
- Author(s)
  吉川尚貴，鈴木翔平，高橋壮之，森　泰親
- Organizer
  第57回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  群馬伊香保ホテル天坊
- Year and Date
  2014-11-10 – 2014-11-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] Sliding Mode Control with Ellipsoidal Sliding Surface
- Author(s)
  Taichi Mizoshiri and Yasuchika Mori
- Organizer
  SICE Annual Conference 2014
- Place of Presentation
  Hokkaido University
- Year and Date
  2014-09-09 – 2014-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] フォークリフトの転倒予防に関する研究
- Author(s)
  笠原美左和，森　泰親
- Organizer
  第57回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  群馬伊香保ホテル天坊
- Year and Date
  2014-11-10 – 2014-11-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] Optimization for Vehicle Dispatch Planning System of Electric Vehicles in Car Share Schemes
- Author(s)
  Naoki Yoshikawa, Ryusuke Chiba, Takahashi Moriyuki and Yasuchika Mori
- Organizer
  SICE Annual Conference 2014
- Place of Presentation
  Hokkaido University
- Year and Date
  2014-09-09 – 2014-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] Autonomous Ground Vehicle of Path Following Control through Model Predictive Control with Feed Forward Controller
- Author(s)
  Fitri Yakub and Yasuchika Mori
- Organizer
  12th International Symposium on Advanced Vehicle Control
- Place of Presentation
  Tokyo University of Agriculture and Technology
- Year and Date
  2014-09-22 – 2014-09-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] 2次遅れ系を対象としたスラーディングモード制御のための切換面に関する研究
- Author(s)
  陳　鑫，溝尻太一，森　泰親
- Organizer
  平成27年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  東京都市大学、世田谷キャンパス
- Year and Date
  2015-03-24 – 2015-03-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] CPAP装置のためのPFCによる呼吸予測制御系の構築
- Author(s)
  海老沢啓太，森　泰親
- Organizer
  第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Year and Date
  2015-03-04 – 2015-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] EVカーシェアリングにおける配車計画法の構築
- Author(s)
  鈴木翔平，吉川尚貴，森　泰親，高橋壮之
- Organizer
  第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Year and Date
  2015-03-04 – 2015-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536
[Presentation] Model Predictive Control based on Kautz Function for Autonomous Ground Vehicle Path Following Control Application
- Author(s)
  Fitri Yakub and Yasuchika Mori
- Organizer
  SICE Annual Conference 2014
- Place of Presentation
  Hokkaido University
- Year and Date
  2014-09-09 – 2014-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560536

1. OHSHIMA Kenji (70026087)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
2. KUBOTA Takefumi (40047585)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
3. KANJOU Yoshihiro

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
4. SUGITANI Yuuji

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results

MORI Yasuchika 森 泰親

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

適応スライディングモード制御を用いた車両自動運転に関する研究Principal InvestigatorOngoing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Control Method of an Airship for Disaster Situation Grasp and SearchPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Fuzzy Adaptive Control of Weld Pool in Pulsed MIG Welding

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] 演習で学ぶ現代制御理論，新装版2014

Author(s)

Total Pages

Publisher

Data Source

[Book] 演習で学ぶ基礎制御工学，新装版2014

Author(s)

Total Pages

Publisher

Data Source

[Book] わかりやすい現代制御理論2013

Author(s)

Total Pages

Publisher

Data Source

[Journal Article] 急傾斜高機動車両のための安定姿勢制御系の設計2015

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Comparative Study of Autonomous Path Following Vehicle Control via Model Predictive Control and Linear Quadratic Control2015

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Enhancing Path Following Control Performance of Autonomous Ground Vehicle through Coordinated Approach under Disturbance Effect2015

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Recent trends for practical rehabilitation robotics, current challenges and the future2014

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] スライディングモードとD*制御を組み合わせた新しいアクティブ後輪操舵法2014

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] デルタ演算子による多入出力最小分散制御の安定化2014

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 時変系において外乱抑制性を付加した一般化最小分散制御の設計 －突風を受ける船舶操舵系への適用－2014

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 船舶の時変操舵応答性に適応する一般化最小分散制御の設計2014

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 荒天時桟橋停泊のための可変ピッチプロペラ操船法の自動化に関する一考察2013

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] ダブルコントローラを付加した２自由度連続時間型一般化最小分散制御の設計2013

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 動電型スピーカの歪み特性改善に関する一考察2012

Author(s)

Journal Title

MORI Yasuchika 森泰親

[Journal Article] 時変系において外乱抑制性を付加した一般化最小分散制御の設計　－突風を受ける船舶操舵系への適用－2014

[Journal Article] 離散時間スライディングモードオブザーバの新しい構成－誤差推定オブザーバによる適用条件緩和－2012

[Journal Article] 多入出力むだ時間系のための連続時間型一般化最小分散制御による応答特性改善2012