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2011 – 2016 : 筑波大学, システム情報系, 教授
2012 – 2013 : 筑波大学, システム情報工学研究科(系), 教授
2010 – 2011 : University of Tsukuba, システム情報工学研究科, 教授
2007 – 2010 : University of Tsukuba, 大学院・システム情報工学研究科, 教授
2008 – 2009 : 筑波大, システム情報工学研究科, 教授
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2005 – 2007 : 筑波大, システム情報工学研究科, 助教授
2007 : 筑波大学, システム情報系, 教授
2006 : University of Tsukuba, Graduate School of Systems and Information Engineering, Associate Professor, 大学院システム情報工学研究科, 助教授
2004 – 2005 : 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 助教授
2004 : 筑波大, 助教授
2003 : 筑波大, 機能工学系, 助教授
2003 : 筑波大学, 機能工学系, 助教授
2001 : 筑波大, 機能工学系, 助教授
2000 – 2001 : 筑波大学, 機能工学系, 助教授
2000 : 筑波大, 講師
2000 : University of Tsukuba, Lecturer, 機能工学, 講師
1993 – 1999 : 筑波大学, 電子・情報工学系, 講師
1996 – 1998 : 筑波大, 電子・情報工学系, 講師
1998 : 筑波大学, 電子・情報工学部, 講師
1996 : 筑波大学, 電子・情報工, 講師
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