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2023: 富山県立大学, 工学部, 教授
2016 – 2021: 富山県立大学, 工学部, 教授
2011 – 2015: 富山県立大学, 工学部, 准教授
2010: Toyama Prefectural University, 工学部・知能デザイン工学科, 准教授
2008 – 2009: Toyama Prefectural University, 工学部, 准教授
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2005: 富山県立大学, 工学部, 講師
2005: Toyama Prefectural University, Faculty of Engineering, Associate Professor, 工学部機械システム工学科, 講師
2003 – 2004: 富山県立大学, 工学部・機械システム工学科, 講師
2002: Toyama Prefectural University, Assistant professor, 講師
2000 – 2002: 富山県立大学, 工学部・機械システム工学科, 助手
1998 – 2000: 富山県立大学, 工学部, 助手
1996 – 1998: 富山県立大学, 機械システム工学科, 助手
1994 – 1995: 富山県立大学, 工学部, 助手
1993 – 1994: 富山県立大学, 工学部・機械システム工学科, 助手
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