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MEHMET Arif ADLI  メヘメット アルフ アドリ

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ADLI Mehmet Arif  アドリ メヘメット アリフ

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Researcher Number 00261165
Affiliation (based on the past Project Information) *help 1995: 理化学研究所, バイオ・ミメティックコントロール研究センター, 研究員
1994: 理化学研究所, フロンテイア研究システム・バイオ・ミメティックコントロルセンター, 研究員
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
内力 / コンプライアンス / 閉リンク機構 / 両手協調動作 / 可変接触点 / 双腕ロボット
  • Research Projects

    (2 results)
  •  両手協調動作のインピーダンス解析と双腕ロボット制御への応用Principal Investigator

    • Principal Investigator
      MEHMET Arif ADLI
    • Project Period (FY)
      1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The Institute of Physical and Chemical Research
  •  双腕ロボットによる非剛体物体の接触制御に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      ADLI Mehmet Arif
    • Project Period (FY)
      1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The Institute of Physical and Chemical Research

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