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2020 – 2022: 筑波技術大学, 産業技術学部, 教授
2011 – 2014: 筑波技術大学, 産業技術学部, 教授
2007 – 2008: Tsukuba University of Technology, Faculty of Industrial Technology, Associate Professor
2005 – 2006: 筑波技術大学, 産業技術学部, 助教授
2004: 国立大学法人筑波技術短期大学, 助教授
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2004: 国立大学法人筑波技術短期大学, 電子情報学科・情報工学専攻, 助教授
2004: 国立大学法人筑波技術短期大学, 電子情報学科情報工学専攻, 助教授
2003 – 2004: 筑波技術短期大学, 電子情報学科情報工学専攻, 助教授
2001 – 2004: Tsukuba College of Technology, Department of Information Science and Electronics, Associate Professor, 電子情報学科・情報工学専攻, 助教授
2003: Tsukuba College of Technology, Dept. of Information Science and Electronics, Research Associate, 電子情報学科・電子工学専攻, 助教授
2000 – 2001: Tsukuba College of Technology, Dept.of Information Science and Electronics, Research Associate, 電子情報学科・情報工学専攻, 助手
2000 – 2001: 筑波技術短期大学, 電子情報学科情報工学専攻, 助手
2000: Tsukuba College of Technology, Assoc. Prof., 電子情報, 助手
1997 – 2000: 筑波技術短期大学, 電子情報学科, 助手
1998 – 1999: 筑波技術短期大学, 聴覚部, 助手
1997: 筑波技術短期大学, 聴覚部・電子情報学科, 助手
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