FUJIMOTO Shinsaku 藤本真作

Researcher Number	00278912
Affiliation (Current)	2025: 岡山理科大学, 情報理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2017 – 2020: 岡山理科大学, 工学部, 教授 2014 – 2015: 岡山理科大学, 工学部, 教授 2010 – 2013: 岡山理科大学, 工学部, 准教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Rehabilitation science/Welfare engineering / Rehabilitation science/Welfare engineering Except Principal Investigator Measurement engineering
Keywords	Principal Investigator システム同定 / システム工学 / 計測工学 / 制御系設計 / 車いす / パワーアシスト / 電動車いす / 空気圧 / 下腿装具 / 変位・姿勢角センサ … More / 腰痛 / 下肢装具 / 磁気式変位センサ / 体圧センサ / QOL向上 / 補装具 / 空気圧アクチュエータ / 力提示 / ジョイスティック / 機械力学・制御 / 制御工学 / ローコスト / 適応制御 / 動的計測 / 走行環境 … More Except Principal Investigator ミニチュア模型 / 動的質量計測 / 小型実験装置 / 計測車両 / 模型実験 / 小型軸重計 / 小型計測車両 / 信号処理法 / 軸重値 / 車体振動 / 高速走行車両 / 実験用小型模型 / 改善 / 精度 / 軸重値推定法 / 信号処理 / 走行車両 / 軸重計 Less

Development of Active Orthosis Using Pneumatic Flexible ActuatorsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FUJIMOTO Shinsaku
- Project Period (FY)
  2017 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Okayama University of Science
A Study of Control System Design for Electric Wheelchair on Two-dimensional InclinationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FUJIMOTO Shinsaku
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Okayama University of Science
A Study for High Functionality of Electric Wheelchair withRecognition of Driving EnvironmentPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  FUJIMOTO Shinsaku
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Okayama University of Science
A Study for Establishing an Accurate Estimation Method of Axle Weights for In-motion Vehicles with High Velocity by Using Miniature Experimental Models
- Principal Investigator
  
  YOSHIDA Koji
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Okayama University of Science

All 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Development of Intelligent Rubber Artificial Muscle with Integrated Pneumatic Driving System and Built-in Inner Diameter Sensor2020
- Author(s)
  So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Shinsaku Fujimoto, and Wataru Kobayashi
- Journal Title
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  Volume: 9-1 Pages: 136-142
- DOI
  10.18178/ijmerr.9.1.136-142
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01598, KAKENHI-PROJECT-19K04265, KAKENHI-PROJECT-16K06202
[Journal Article] evelopment of Outer Diameter Sensor for Position Control of McKibben Artificial Actuator Using Hall-effect Sensor2020
- Author(s)
  Takuya Yano, Shinsaku Fujimoto, Tetsuya Akagi, and Wataru Kobayashi
- Journal Title
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  Volume: 9-2 Pages: 190-196
- DOI
  10.18178/ijmerr.9.2.190-196
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01598, KAKENHI-PROJECT-19K04265, KAKENHI-PROJECT-16K06202
[Journal Article] Development of Active Orthosis for Lumbago Relief - Modeling of Pneumatic Textile Actuator for Orthosis2017
- Author(s)
  Kayoko Uno, Shinsaku Fujimoto, Tetsuya Akagi, and Wataru Kobayashi
- Journal Title
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  Volume: Vol.6, No.5 Pages: 413-416
- DOI
  10.18178/ijmerr.6.5.413-416
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06202, KAKENHI-PROJECT-17K01598
[Journal Article] Development of Electric Wheelchair with Input of Force Feedback Joystick2016
- Author(s)
  Keisuke Sugihara,Shinsaku Fujimoto and Koji Yoshida
- Journal Title
  
  MATEC Web of Conferences (IC4M)
  
  Volume: 51 Pages: 1-6
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350696
[Journal Article] Development of Power-Assisted Wheelchair with Consideration of Driving Environment -Dynamic Estimation of Slope Angle and Adaptive Control System Design-2015
- Author(s)
  T. Matsui, S. Fujimoto, K. Yoshida and T. Akagi
- Journal Title
  
  International Journal of Materials Science and Engineering
  
  Volume: Vol.3,No.1 Pages: 25-30
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350696
[Presentation] 腰痛緩和のためのアクティブ装具の開発2020
- Author(s)
  相良　知秀，藤本真作，赤木徹也，小林亘
- Organizer
  日本機械学会中国四国支部　第58期総会・講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[Presentation] 機敏な移動のため筋骨格型２足ロボットの開発2020
- Author(s)
  王北辰, 藤本真作, 赤木徹也, 小林亘
- Organizer
  日本機械学会中国四支部第59期総会講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[Presentation] 腰痛緩和のためのアクティブ装具の開発2019
- Author(s)
  宇野加余子，藤本真作，赤木徹也，小林亘
- Organizer
  日本機械学会中四国支部第57期総会・講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[Presentation] 外径センサ付きMcKibben型人工筋を用いたパワーアシストスーツの開発2019
- Author(s)
  矢野琢也，藤本真作，赤木徹也，小林亘
- Organizer
  日本機械学会中四国支部第57期総会・講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[Presentation] 弁・センサ搭載型ポータブルリハビテーション機器の改良2018
- Author(s)
  下岡綜，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林亘，篠原隆
- Organizer
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[Presentation] 柔軟空気圧リニアステッピングクアチュエータの改良とロボットアームへ応用2018
- Author(s)
  福川展弘，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林亘，篠原隆，井上椋太
- Organizer
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[Presentation] 屈曲チューブを用いた4ポート型低コストサーボ弁の試作と水道圧駆動ポータブルリハビテーション機器への応用2018
- Author(s)
  大林秀幸，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林亘，篠原隆，松井保子
- Organizer
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[Presentation] 空気圧駆動リニアステッピングアクチュエータを用いた簡易リハビリテーション機器の試作2018
- Author(s)
  井上椋太，赤木徹也，堂田周治郎，藤本真作，小林亘，篠原隆，福川展弘
- Organizer
  平成30年秋季フルードパワーシステム講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[Presentation] Development of Intelligent Rubber Artificial Muscle with Integrated Pneumatic Driving System and Built-in Inner Diameter Sensor2017
- Author(s)
  So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Shinsaku Fujimoto, and Wataru Kobayashi
- Organizer
  2017 the International Conference on Automation and Mechatronics Engineering (ICAME 2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[Presentation] Development of outer diameter sensor for position control of McKibben artificial actuator using Hall-effect sensor2017
- Author(s)
  Takuya Yano, Shinsaku Fujimoto, Tetsuya Akagi, and Wataru Kobayashi
- Organizer
  2017 the International Conference on Automation and Mechatronics Engineering (ICAME 2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01598
[Presentation] 力フィードバックジョイスティック入力による電動車いすの試作2016
- Author(s)
  杉原圭亮,藤本真作、吉田浩冶
- Organizer
  中国四国支部　第54期総会・講演会
- Place of Presentation
  愛媛大学
- Year and Date
  2016-03-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350696
[Presentation] 力フィードバック型ジョイスティック入力による電動車いすの計測と制御2015
- Author(s)
  杉原　圭亮,藤本　真作、　吉田　浩冶
- Organizer
  OUSフォーラム２０１５
- Place of Presentation
  岡山県
- Year and Date
  2015-11-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350696
[Presentation] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発-2次元傾斜面における計測と制御-2015
- Author(s)
  松井拓磨，藤本真作，吉田浩治
- Organizer
  第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- Place of Presentation
  岡山理科大学
- Year and Date
  2015-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350696
[Presentation] 力フィードバックジョイスティック入力による電動車いすの試作2015
- Author(s)
  杉原　圭亮,藤本真作、吉田浩冶
- Organizer
  第24回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- Place of Presentation
  岡山理科大学
- Year and Date
  2015-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350696
[Presentation] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発　－傾斜角の動的推定法と適応制御系設計－2014
- Author(s)
  松井拓磨，藤本真作，吉田浩治
- Organizer
  第23回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- Place of Presentation
  福山大学
- Year and Date
  2014-11-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350696
[Presentation] Development of Power-Assisted Wheelchair with Consideration of Driving Environment - Dynamic Estimation of Slope Angle and Adaptive Control System Design -2013
- Author(s)
  Satoshi Morimotoa, Shinsaku FUJIMOTO, Koji YOSHIDA and Tetsuya AKAGI
- Organizer
  International Research Conference on Engineering and Technology (IRCET2013)
- Place of Presentation
  Singapore
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350696
[Presentation] 電動車いす(移動体)を測り2013
- Author(s)
  藤本真作
- Organizer
  制御する,ORIC交流セミナー
- Place of Presentation
  岡山リサーチパークインキュベーションセンター
- Year and Date
  2013-01-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[Presentation] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発-スロープ角の動的推定法と適応制御系設計-2013
- Author(s)
  森本早斗志,藤本真作,吉田浩治
- Organizer
  中国四国支部第51 期総会・講演会
- Place of Presentation
  高知工科大学
- Year and Date
  2013-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[Presentation] 電動車いす(移動体)を測り、制御する2013
- Author(s)
  藤本真作
- Organizer
  ORIC交流会・セミナー
- Place of Presentation
  岡山県
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[Presentation] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発－スロープ角の動的推定法と適応制御系設計－2013
- Author(s)
  森本早斗志，藤本真作，吉田浩治
- Organizer
  中国四国支部　第51期総会・講演会
- Place of Presentation
  高知県
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[Presentation] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発－スロープ角の動的推定法と適応制御系設計－2012
- Author(s)
  森本早斗志，藤本真作，吉田浩治
- Organizer
  第17回知能メカトロニクスワークショップ
- Place of Presentation
  広島県
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[Presentation] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発-スロープ角の動的推定法と適応制御系設計-2012
- Author(s)
  森本早斗志,藤本真作,吉田浩治
- Organizer
  第17回知能メカトロニクスワークショップ
- Place of Presentation
  広島工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[Presentation] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの制御2012
- Author(s)
  藤本真作，森本早斗志
- Organizer
  OUSフォーラム
- Place of Presentation
  岡山県
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[Presentation] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発-加速度補償による傾斜角の動的推定-2011
- Author(s)
  今瀧賢・藤本真作
- Organizer
  中国四国支部第49期総会・講演会
- Place of Presentation
  岡山理科大学(岡山県)
- Year and Date
  2011-03-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[Presentation] 路面状況を考慮したパワーアシスト車いすの開発-加速度と傾斜角の相互補償による路面状況の動的推定-2011
- Author(s)
  秋庭祥二,藤本真作
- Organizer
  第20回中国支部学術講演会
- Place of Presentation
  岡山大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[Presentation] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発-加速度補償による傾斜角の動的推定-2011
- Author(s)
  今瀧賢,藤本真作
- Organizer
  中国四国支部第49 期総会・講演会
- Place of Presentation
  岡山理科大学
- Year and Date
  2011-03-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[Presentation] 路面状況を考慮したパワーアシスト車いすの開発-加速度と傾斜角の相互補償による路面状況の動的推定-2011
- Author(s)
  秋庭祥二・藤本真作
- Organizer
  第20回中国支部学術講演会
- Place of Presentation
  岡山大学(岡山県)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[Presentation] 路面状況を考慮したパワーアシスト車いすの開発-加速度補償による路面状況の動的推定-2010
- Author(s)
  今瀧賢・藤本真作
- Organizer
  第53回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  高知城ホール(高知県)
- Year and Date
  2010-11-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[Presentation] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発-加速度補償による傾斜角の動的推定-2010
- Author(s)
  今瀧賢,藤本真作
- Organizer
  第53回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  高知城ホール
- Year and Date
  2010-11-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22500521
[Presentation] Development of Power-Assisted Wheelchair with Consideration of Driving Environment -Dynamic Estimation of Slope Angle and Adaptive Control System Design-
- Author(s)
  T. Matsui, S. Fujimoto, K. Yoshida and T. Akagi
- Organizer
  International Conference on Robotics and Mechatronics
- Place of Presentation
  Nottingham, UK.
- Year and Date
  2014-07-06 – 2014-07-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350696

1. YOSHIDA Koji (00254433)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 13 results
2. KINUGASA Tetsuya (20321474)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. 小林亘 (00780389)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 12 results
4. 赤木徹也 (50311072)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 13 results

FUJIMOTO Shinsaku 藤本 真作

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Development of Active Orthosis Using Pneumatic Flexible ActuatorsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Study of Control System Design for Electric Wheelchair on Two-dimensional InclinationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Study for High Functionality of Electric Wheelchair withRecognition of Driving EnvironmentPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Study for Establishing an Accurate Estimation Method of Axle Weights for In-motion Vehicles with High Velocity by Using Miniature Experimental Models

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Development of Intelligent Rubber Artificial Muscle with Integrated Pneumatic Driving System and Built-in Inner Diameter Sensor2020

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] evelopment of Outer Diameter Sensor for Position Control of McKibben Artificial Actuator Using Hall-effect Sensor2020

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Development of Active Orthosis for Lumbago Relief - Modeling of Pneumatic Textile Actuator for Orthosis2017

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Development of Electric Wheelchair with Input of Force Feedback Joystick2016

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Development of Power-Assisted Wheelchair with Consideration of Driving Environment -Dynamic Estimation of Slope Angle and Adaptive Control System Design-2015

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] 腰痛緩和のためのアクティブ装具の開発2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 機敏な移動のため筋骨格型２足ロボットの開発2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 腰痛緩和のためのアクティブ装具の開発2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 外径センサ付きMcKibben型人工筋を用いたパワーアシストスーツの開発2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 弁・センサ搭載型ポータブルリハビテーション機器の改良2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 柔軟空気圧リニアステッピングクアチュエータの改良とロボットアームへ応用2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 屈曲チューブを用いた4ポート型低コストサーボ弁の試作と水道圧駆動ポータブルリハビテーション機器への応用2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 空気圧駆動リニアステッピングアクチュエータを用いた簡易リハビリテーション機器の試作2018

FUJIMOTO Shinsaku 藤本真作

[Presentation] 走行環境を考慮したパワーアシスト車いすの開発　－傾斜角の動的推定法と適応制御系設計－2014