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梶原 秀一
カジワラ ヒデカズ
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Researcher Number
00280313
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Affiliation
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2016 – 2017 : 室蘭工業大学, 工学研究科, 准教授
2013 – 2015 : 室蘭工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2012 – 2013 : 室蘭工業大学, 情報電子工学系, 准教授
2011 : 釧路工業高等専門学校, 電子工学科, 准教授
2004 – 2005 : 釧路工業高専, 助教授
2004 – 2005 : 釧路工業高等専門学校, 電子工学科, 助教授
Research Field
Principal Investigator
Dynamics/Control
/
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Architectural environment/equipment
/
Design engineering/Machine functional elements/Tribology
Keywords
Principal Investigator
エネルギー制御 / 偏心ロータ / 周期入力制御 / 跳躍ロボット / ホッピング / van der pol方程式 / 引き込み現象 / 同期パターン制御 / 非線形振動子 / 振動制御
…
More
Except Principal Investigator
…
More
アクチュエータ / 採暖装置 / 球面アクチュエータ / 温熱環境 / サンドウィッチ / エネルギー / 多次元 / 省エネルギー / 高断熱・高気密住宅 / 機械要素 / トルクフリー / サンドイッチ / 多自由度 / 周期入力 / 高性能住宅 / 積層圧電アクチュエータ / 球状ステータ
Less
Research Projects
(
4
results)
Research Products
(
13
results)
Co-Researchers
(
7
People)
Project Start Year(Newest)
Project Start Year(Oldest)
多自由度振動制御による弾性脚を持つ4足歩行ロボットの高効率高速走行
Principal Investigator
Ongoing
Principal Investigator
梶原 秀一
Project Period (FY)
2015 – 2017
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field
Dynamics/Control
Research Institution
Muroran Institute of Technology
完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発
Ongoing
Principal Investigator
青柳 学
Project Period (FY)
2014 – 2017
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Field
Design engineering/Machine functional elements/Tribology
Research Institution
Muroran Institute of Technology
Reseach and Development of floor heating system for high performance housing
Principal Investigator
MORI Taro
Project Period (FY)
2011 – 2013
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research Field
Architectural environment/equipment
Research Institution
Hokkaido University
DCモータを利用した小型連続跳躍ロボットの開発
Principal Investigator
Principal Investigator
梶原 秀一
Project Period (FY)
2004 – 2005
Research Category
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Research Field
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution
Kushiro National College of Technology
All
2016
2015
2006
Other
All
Journal Article
Presentation
[Journal Article] 偏心ロータを用いたホッピングロボットの跳躍制御
2006
Author(s)
梶原秀一
Journal Title
第11回ロボティクスシンポジア講演論文集
Pages
: 173-178
Data Source
KAKENHI-PROJECT-16760213
[Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ４脚ロボットの跳躍制御－実機による検証－
2016
Author(s)
志賀 昂，梶原秀一，青柳 学，花島直彦
Organizer
第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
Place of Presentation
北海道大学（北海道・札幌市）
Year and Date
2016-02-29
Data Source
KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御されたパラメータ励振系の引き込み現象
2016
Author(s)
日西杜夫，梶原秀一，青柳 学，花島直彦
Organizer
第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
Place of Presentation
北海道大学（北海道・札幌市）
Year and Date
2016-02-29
Data Source
KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御によるブランコロボットの制御と強制引き込み現象
2015
Author(s)
日西杜夫，梶原秀一，青柳 学
Organizer
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
Place of Presentation
函館アリーナ（北海道・函館市）
Year and Date
2015-11-18
Data Source
KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 結合自励振動系の同期パターン制御
2015
Author(s)
梶原秀一，花島直彦，青柳 学
Organizer
第58回自動制御連合講演会
Place of Presentation
神戸大学（兵庫県・神戸市）
Year and Date
2015-11-14
Data Source
KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ４脚ロボットの跳躍制御
2015
Author(s)
志賀 昂，梶原秀一，青柳 学
Organizer
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
Place of Presentation
函館アリーナ（北海道・函館市）
Year and Date
2015-11-18
Data Source
KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 非線形振動子を用いた多足歩行ロボットの歩行パターン生成
2015
Author(s)
佐藤僚太，梶原秀一，青柳 学
Organizer
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
Place of Presentation
函館アリーナ（北海道・函館市）
Year and Date
2015-11-18
Data Source
KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 多自由度超音波モータ用球状ステータの研究
2015
Author(s)
中島秀太，梶原秀一，青柳学，田村英樹，高野剛浩
Organizer
第36回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム
Place of Presentation
つくば国際会議場（茨城県つくば市）
Year and Date
2015-11-05
Data Source
KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] サンドウィッチ型円環球面超音波モータの高出力化の検討
2015
Author(s)
及川 航希，梶原 秀一，青柳 学，田村 英樹，高野 剛浩
Organizer
第36回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム
Place of Presentation
つくば国際会議場（茨城県つくば市）
Year and Date
2015-11-05
Data Source
KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 多自由度超音波モータ用球状ステータの励振実験
2015
Author(s)
中島秀太，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
Organizer
日本音響学会2015年秋季研究発表会
Place of Presentation
会津大学（福島県会津市）
Year and Date
2015-09-16
Data Source
KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 積層圧電セラミックスを用いた強力円環振動子の検討―サンドウィッチ型円環球面超音波モータ(第2 報)―
2015
Author(s)
及川 航希，青柳 学，梶原 秀一，田村 英樹，高野 剛浩
Organizer
日本音響学会2015年秋季研究発表会
Place of Presentation
会津大学（福島県会津市）
Year and Date
2015-09-16
Data Source
KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 球状ステータを用いた球面超音波モータの検討
2015
Author(s)
青柳学，中島秀太，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
Organizer
第27回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
Place of Presentation
ハウステンボス（長崎県佐世保市）
Year and Date
2015-05-14
Data Source
KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 多自由度超音波モータ用球状ステータの励振方法と支持方法の検討
Author(s)
中島秀太，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
Organizer
日本音響学会2015年春季研究発表会
Place of Presentation
中央大学後楽園キャンパス（東京都文京区）
Year and Date
2015-03-16 – 2015-03-18
Data Source
KAKENHI-PROJECT-26289023
# of Projects (Dsc)
# of Projects (Asc)
1.
MORI Taro
(70312387)
# of Collaborated Projects :
1results
# of Collaborated Products :
0results
2.
笹岡 久行
(30333272)
# of Collaborated Projects :
1results
# of Collaborated Products :
0results
3.
桑原 浩平
(40374582)
# of Collaborated Projects :
1results
# of Collaborated Products :
0results
4.
浅水 仁
(40369905)
# of Collaborated Projects :
1results
# of Collaborated Products :
0results
5.
林 裕樹
(60342440)
# of Collaborated Projects :
1results
# of Collaborated Products :
0results
6.
青柳 学
(80231786)
# of Collaborated Projects :
1results
# of Collaborated Products :
6results
7.
田村 英樹
(90396581)
# of Collaborated Projects :
1results
# of Collaborated Products :
6results
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