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Kajiwara Hidekazu  梶原 秀一

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Researcher Number 00280313
Other IDs
Affiliation *help 2018 : 室蘭工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2016 – 2017 : 室蘭工業大学, 工学研究科, 准教授
2013 – 2016 : 室蘭工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2013 : 室蘭工業大学, 工学研究科, 准教授
2012 – 2013 : 室蘭工業大学, 情報電子工学系, 准教授 … More
2011 : 釧路工業高等専門学校, 電子工学科, 准教授
2004 – 2005 : 釧路工業高専, 助教授
2004 – 2005 : 釧路工業高等専門学校, 電子工学科, 助教授 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Dynamics/Control / Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Architectural environment/equipment / Design engineering/Machine functional elements/Tribology
Keywords
Principal Investigator
エネルギー制御 / 偏心ロータ / 周期入力制御 / 跳躍ロボット / ホッピング / van der pol方程式 / 引き込み現象 / van der Pol方程式 / 同期パターン制御 / 非線形振動子 / 振動制御 … More
Except Principal Investigator
… More アクチュエータ / 周期入力制御 / 採暖装置 / サンドウィッチ / 温熱環境 / 球面アクチュエータ / エネルギー / 脱力モード / 多次元 / 省エネルギー / 高断熱・高気密住宅 / 機械要素 / トルクフリー / サンドイッチ / 多自由度 / 周期入力 / 高性能住宅 / 積層圧電アクチュエータ / 球状ステータ Less
  • Research Projects

    (5results)
  • Research Products

    (26results)
  • Co-Researchers

    (7People)
  •  歩行パターン制御と多自由度振動制御による4足歩行ロボットのリミットサイクル制御Principal InvestigatorOngoing

    • Principal Investigator
      梶原 秀一
    • Project Period (FY)
      2018 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
    • Research Institution
      Muroran Institute of Technology
  •  多自由度振動制御による弾性脚を持つ4足歩行ロボットの高効率高速走行Principal InvestigatorOngoing

    • Principal Investigator
      梶原 秀一
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Muroran Institute of Technology
  •  完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発Ongoing

    • Principal Investigator
      青柳 学
    • Project Period (FY)
      2014 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Design engineering/Machine functional elements/Tribology
    • Research Institution
      Muroran Institute of Technology
  •  Reseach and Development of floor heating system for high performance housing

    • Principal Investigator
      MORI Taro
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Architectural environment/equipment
    • Research Institution
      Hokkaido University
  •  DCモータを利用した小型連続跳躍ロボットの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      梶原 秀一
    • Project Period (FY)
      2004 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kushiro National College of Technology

All 2017 2016 2015 2006 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Study on spherical stator for multidegree-of-freedom ultrasonic motor2016

    • Author(s)
      Shuta Nakajima, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi, Hideki Tamura, and Takehiro Takano
    • Journal Title

      Japanese Journal of Applied Physics

      Volume : 55

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26289023
  • [Journal Article] 周期入力制御系の数理構造と強制引き込み現象2016

    • Author(s)
      梶原秀一,花島直彦,青柳学
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集

      Volume : 52 Issue : 10 Pages : 573-579

    • Publisher
      計測自動制御学会
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05853
  • [Journal Article] 偏心ロータを用いたホッピングロボットの跳躍制御2006

    • Author(s)
      梶原秀一
    • Journal Title

      第11回ロボティクスシンポジア講演論文集

      Pages : 173-178

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760213
  • [Presentation] 球面超音波モータに用いる球状ステータの検討2017

    • Author(s)
      水野愛,青柳学,梶原秀一,田村英樹,高野剛浩
    • Organizer
      2017年度精密工学会春季大会学術講演会
    • Place of Presentation
      慶応義塾大学(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2017-03-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26289023
  • [Presentation] 多自由度超音波モータ用球状ステータの駆動点の検討2017

    • Author(s)
      水野愛,青柳学,梶原秀一,田村英樹,高野剛浩
    • Organizer
      日本音響学会2017年春季研究発表会
    • Place of Presentation
      明治大学(神奈川県川崎市)
    • Year and Date
      2017-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26289023
  • [Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ4脚走行ロボットの跳躍姿勢安定制御2016

    • Author(s)
      志賀 昂,梶原秀一,青柳 学,花島直彦
    • Organizer
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター(北海道・札幌市)
    • Year and Date
      2016-12-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05853
  • [Presentation] 4結合VDP方程式を用いた4足歩行ロボットの歩容制御2016

    • Author(s)
      佐藤僚太,梶原秀一,青柳 学,花島直彦
    • Organizer
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター(北海道・札幌市)
    • Year and Date
      2016-12-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05853
  • [Presentation] 周期入力制御によるパラメータ励振系のエネルギー制御と強制引き込み現象2016

    • Author(s)
      日西杜夫,梶原秀一,青柳 学,花島直彦
    • Organizer
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター(北海道・札幌市)
    • Year and Date
      2016-12-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05853
  • [Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ4脚走行ロボットの跳躍移動制御2016

    • Author(s)
      志賀 昂,梶原秀一,青柳 学,花島直彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • Year and Date
      2016-06-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05853
  • [Presentation] 4結合VDP方程式を用いた4足歩行ロボットの歩行パターン生成2016

    • Author(s)
      佐藤僚太,梶原秀一,青柳 学,花島直彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • Year and Date
      2016-06-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05853
  • [Presentation] 周期入力制御されたパラメータ励振系の相互引き込み現象2016

    • Author(s)
      日西杜夫,梶原秀一,青柳 学,花島直彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • Year and Date
      2016-06-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05853
  • [Presentation] 多結合van der Pol方程式の同期パターン制御2016

    • Author(s)
      梶原秀一,青柳 学,花島直彦
    • Organizer
      第59回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      北九州国際会議場(福岡県・北九州市)
    • Year and Date
      2016-11-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05853
  • [Presentation] 結合周期入力制御系の相互引き込み現象と同期パターン制御2016

    • Author(s)
      磯嶋拳成,梶原秀一,青柳 学,花島直彦
    • Organizer
      電気学会第21回知能メカトロワークショップ
    • Place of Presentation
      公立はこだて未来大学(北海道・函館市)
    • Year and Date
      2016-08-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05853
  • [Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ4脚ロボットの跳躍制御-実機による検証-2016

    • Author(s)
      志賀 昂,梶原秀一,青柳 学,花島直彦
    • Organizer
      第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Place of Presentation
      北海道大学(北海道・札幌市)
    • Year and Date
      2016-02-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05853
  • [Presentation] 周期入力制御されたパラメータ励振系の引き込み現象2016

    • Author(s)
      日西杜夫,梶原秀一,青柳 学,花島直彦
    • Organizer
      第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Place of Presentation
      北海道大学(北海道・札幌市)
    • Year and Date
      2016-02-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05853
  • [Presentation] Consideration of Spherical Stator for Spherical Ultrasonic Motor2015

    • Author(s)
      Manabu Aoyagi, Shuta Nakajima, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, and Takano Takano
    • Organizer
      The 12th Western Pacific Acoustics Conference 2015, WESPAC2015
    • Place of Presentation
      Singapore, Repppublic of Singapore
    • Year and Date
      2015-12-06
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26289023
  • [Presentation] 多自由度超音波モータ用球状ステータの研究2015

    • Author(s)
      中島秀太,梶原秀一,青柳学,田村英樹,高野剛浩
    • Organizer
      第36回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • Year and Date
      2015-11-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26289023
  • [Presentation] サンドウィッチ型円環球面超音波モータの高出力化の検討2015

    • Author(s)
      及川 航希,梶原 秀一,青柳 学,田村 英樹,高野 剛浩
    • Organizer
      第36回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • Year and Date
      2015-11-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26289023
  • [Presentation] 多自由度超音波モータ用球状ステータの励振実験2015

    • Author(s)
      中島秀太,青柳学,梶原秀一,田村英樹,高野剛浩
    • Organizer
      日本音響学会2015年秋季研究発表会
    • Place of Presentation
      会津大学(福島県会津市)
    • Year and Date
      2015-09-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26289023
  • [Presentation] 積層圧電セラミックスを用いた強力円環振動子の検討―サンドウィッチ型円環球面超音波モータ(第2 報)―2015

    • Author(s)
      及川 航希,青柳 学,梶原 秀一,田村 英樹,高野 剛浩
    • Organizer
      日本音響学会2015年秋季研究発表会
    • Place of Presentation
      会津大学(福島県会津市)
    • Year and Date
      2015-09-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26289023
  • [Presentation] 球状ステータを用いた球面超音波モータの検討2015

    • Author(s)
      青柳学,中島秀太,梶原秀一,田村英樹,高野剛浩
    • Organizer
      第27回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • Place of Presentation
      ハウステンボス(長崎県佐世保市)
    • Year and Date
      2015-05-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26289023
  • [Presentation] 結合自励振動系の同期パターン制御2015

    • Author(s)
      梶原秀一,花島直彦,青柳 学
    • Organizer
      第58回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      神戸大学(兵庫県・神戸市)
    • Year and Date
      2015-11-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05853
  • [Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ4脚ロボットの跳躍制御2015

    • Author(s)
      志賀 昂,梶原秀一,青柳 学
    • Organizer
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
    • Place of Presentation
      函館アリーナ(北海道・函館市)
    • Year and Date
      2015-11-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05853
  • [Presentation] 非線形振動子を用いた多足歩行ロボットの歩行パターン生成2015

    • Author(s)
      佐藤僚太,梶原秀一,青柳 学
    • Organizer
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
    • Place of Presentation
      函館アリーナ(北海道・函館市)
    • Year and Date
      2015-11-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05853
  • [Presentation] 周期入力制御によるブランコロボットの制御と強制引き込み現象2015

    • Author(s)
      日西杜夫,梶原秀一,青柳 学
    • Organizer
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
    • Place of Presentation
      函館アリーナ(北海道・函館市)
    • Year and Date
      2015-11-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K05853
  • [Presentation] 多自由度超音波モータ用球状ステータの励振方法と支持方法の検討

    • Author(s)
      中島秀太,青柳学,梶原秀一,田村英樹,高野剛浩
    • Organizer
      日本音響学会2015年春季研究発表会
    • Place of Presentation
      中央大学後楽園キャンパス(東京都文京区)
    • Year and Date
      2015-03-16 – 2015-03-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26289023
  • 1.  MORI Taro (70312387)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 2.  笹岡 久行 (30333272)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 3.  桑原 浩平 (40374582)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 4.  浅水 仁 (40369905)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 5.  林 裕樹 (60342440)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 0results
  • 6.  青柳 学 (80231786)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 10results
  • 7.  田村 英樹 (90396581)
    # of Collaborated Projects : 1results
    # of Collaborated Products : 10results

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