Kajiwara Hidekazu 梶原秀一

Researcher Number	00280313
Other IDs
Affiliation *help	2018 : 室蘭工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2016 – 2017 : 室蘭工業大学, 工学研究科, 准教授 2013 – 2016 : 室蘭工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2013 : 室蘭工業大学, 工学研究科, 准教授 2012 – 2013 : 室蘭工業大学, 情報電子工学系, 准教授 … More
Review Section/Research Field	Principal Investigator Dynamics/Control / Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Architectural environment/equipment / Design engineering/Machine functional elements/Tribology
Keywords	Principal Investigator エネルギー制御 / 偏心ロータ / 周期入力制御 / 跳躍ロボット / ホッピング / van der pol方程式 / 引き込み現象 / van der Pol方程式 / 同期パターン制御 / 非線形振動子 / 振動制御 … More Except Principal Investigator … More

歩行パターン制御と多自由度振動制御による４足歩行ロボットのリミットサイクル制御Principal InvestigatorOngoing
- Principal Investigator
  
  梶原秀一
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
多自由度振動制御による弾性脚を持つ4足歩行ロボットの高効率高速走行Principal InvestigatorOngoing
- Principal Investigator
  
  梶原秀一
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発Ongoing
- Principal Investigator
  
  青柳学
- Project Period (FY)
  2014 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Design engineering/Machine functional elements/Tribology
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
Reseach and Development of floor heating system for high performance housing
- Principal Investigator
  
  MORI Taro
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Architectural environment/equipment
- Research Institution
  Hokkaido University
DCモータを利用した小型連続跳躍ロボットの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  梶原秀一
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kushiro National College of Technology

All 2017 2016 2015 2006 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Study on spherical stator for multidegree-of-freedom ultrasonic motor2016
- Author(s)
  Shuta Nakajima, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi, Hideki Tamura, and Takehiro Takano
- Journal Title
  
  Japanese Journal of Applied Physics
  
  Volume : 55
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Journal Article] 周期入力制御系の数理構造と強制引き込み現象2016
- Author(s)
  梶原秀一，花島直彦，青柳学
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume : 52 Issue : 10 Pages : 573-579
- Publisher
  計測自動制御学会
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Journal Article] 偏心ロータを用いたホッピングロボットの跳躍制御2006
- Author(s)
  梶原秀一
- Journal Title
  
  第11回ロボティクスシンポジア講演論文集
  
  Pages : 173-178
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760213
[Presentation] 球面超音波モータに用いる球状ステータの検討2017
- Author(s)
  水野愛，青柳学，梶原秀一,田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  2017年度精密工学会春季大会学術講演会
- Place of Presentation
  慶応義塾大学（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2017-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 多自由度超音波モータ用球状ステータの駆動点の検討2017
- Author(s)
  水野愛，青柳学，梶原秀一,田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  日本音響学会2017年春季研究発表会
- Place of Presentation
  明治大学（神奈川県川崎市）
- Year and Date
  2017-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ4脚走行ロボットの跳躍姿勢安定制御2016
- Author(s)
  志賀昂，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2016-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] ４結合ＶＤＰ方程式を用いた４足歩行ロボットの歩容制御2016
- Author(s)
  佐藤僚太，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2016-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御によるパラメータ励振系のエネルギー制御と強制引き込み現象2016
- Author(s)
  日西杜夫，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2016-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ4脚走行ロボットの跳躍移動制御2016
- Author(s)
  志賀昂，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 4結合VDP方程式を用いた4足歩行ロボットの歩行パターン生成2016
- Author(s)
  佐藤僚太，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御されたパラメータ励振系の相互引き込み現象2016
- Author(s)
  日西杜夫，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- Year and Date
  2016-06-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 多結合van der Pol方程式の同期パターン制御2016
- Author(s)
  梶原秀一，青柳　学，花島直彦
- Organizer
  第59回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  北九州国際会議場（福岡県・北九州市）
- Year and Date
  2016-11-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 結合周期入力制御系の相互引き込み現象と同期パターン制御2016
- Author(s)
  磯嶋拳成，梶原秀一，青柳　学，花島直彦
- Organizer
  電気学会第21回知能メカトロワークショップ
- Place of Presentation
  公立はこだて未来大学（北海道・函館市）
- Year and Date
  2016-08-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ４脚ロボットの跳躍制御－実機による検証－2016
- Author(s)
  志賀昂，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  北海道大学（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2016-02-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御されたパラメータ励振系の引き込み現象2016
- Author(s)
  日西杜夫，梶原秀一，青柳学，花島直彦
- Organizer
  第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  北海道大学（北海道・札幌市）
- Year and Date
  2016-02-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] Consideration of Spherical Stator for Spherical Ultrasonic Motor2015
- Author(s)
  Manabu Aoyagi, Shuta Nakajima, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, and Takano Takano
- Organizer
  The 12th Western Pacific Acoustics Conference 2015, WESPAC2015
- Place of Presentation
  Singapore, Repppublic of Singapore
- Year and Date
  2015-12-06
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 多自由度超音波モータ用球状ステータの研究2015
- Author(s)
  中島秀太，梶原秀一，青柳学，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  第36回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- Year and Date
  2015-11-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] サンドウィッチ型円環球面超音波モータの高出力化の検討2015
- Author(s)
  及川航希，梶原秀一，青柳学，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  第36回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県つくば市）
- Year and Date
  2015-11-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 多自由度超音波モータ用球状ステータの励振実験2015
- Author(s)
  中島秀太，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  日本音響学会2015年秋季研究発表会
- Place of Presentation
  会津大学（福島県会津市）
- Year and Date
  2015-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 積層圧電セラミックスを用いた強力円環振動子の検討―サンドウィッチ型円環球面超音波モータ(第2 報)―2015
- Author(s)
  及川航希，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  日本音響学会2015年秋季研究発表会
- Place of Presentation
  会津大学（福島県会津市）
- Year and Date
  2015-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 球状ステータを用いた球面超音波モータの検討2015
- Author(s)
  青柳学，中島秀太，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  第27回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- Place of Presentation
  ハウステンボス（長崎県佐世保市）
- Year and Date
  2015-05-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023
[Presentation] 結合自励振動系の同期パターン制御2015
- Author(s)
  梶原秀一，花島直彦，青柳学
- Organizer
  第58回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  神戸大学（兵庫県・神戸市）
- Year and Date
  2015-11-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ４脚ロボットの跳躍制御2015
- Author(s)
  志賀昂，梶原秀一，青柳学
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
- Place of Presentation
  函館アリーナ（北海道・函館市）
- Year and Date
  2015-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 非線形振動子を用いた多足歩行ロボットの歩行パターン生成2015
- Author(s)
  佐藤僚太，梶原秀一，青柳学
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
- Place of Presentation
  函館アリーナ（北海道・函館市）
- Year and Date
  2015-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 周期入力制御によるブランコロボットの制御と強制引き込み現象2015
- Author(s)
  日西杜夫，梶原秀一，青柳学
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
- Place of Presentation
  函館アリーナ（北海道・函館市）
- Year and Date
  2015-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05853
[Presentation] 多自由度超音波モータ用球状ステータの励振方法と支持方法の検討
- Author(s)
  中島秀太，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩
- Organizer
  日本音響学会2015年春季研究発表会
- Place of Presentation
  中央大学後楽園キャンパス（東京都文京区）
- Year and Date
  2015-03-16 – 2015-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289023

1. MORI Taro (70312387)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
2. 笹岡久行 (30333272)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
3. 桑原浩平 (40374582)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
4. 浅水仁 (40369905)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
5. 林裕樹 (60342440)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
6. 青柳学 (80231786)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 10results
7. 田村英樹 (90396581)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 10results

Kajiwara Hidekazu 梶原 秀一

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

歩行パターン制御と多自由度振動制御による４足歩行ロボットのリミットサイクル制御Principal InvestigatorOngoing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

多自由度振動制御による弾性脚を持つ4足歩行ロボットの高効率高速走行Principal InvestigatorOngoing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発Ongoing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Reseach and Development of floor heating system for high performance housing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

DCモータを利用した小型連続跳躍ロボットの開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Study on spherical stator for multidegree-of-freedom ultrasonic motor2016

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 周期入力制御系の数理構造と強制引き込み現象2016

Author(s)

Journal Title

Publisher

Language

Data Source

[Journal Article] 偏心ロータを用いたホッピングロボットの跳躍制御2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] 球面超音波モータに用いる球状ステータの検討2017

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 多自由度超音波モータ用球状ステータの駆動点の検討2017

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ4脚走行ロボットの跳躍姿勢安定制御2016

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] ４結合ＶＤＰ方程式を用いた４足歩行ロボットの歩容制御2016

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 周期入力制御によるパラメータ励振系のエネルギー制御と強制引き込み現象2016

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 周期入力制御による弾性脚を持つ4脚走行ロボットの跳躍移動制御2016

Author(s)

Kajiwara Hidekazu 梶原秀一