ITO Tomotaka 伊藤友孝

Researcher Number	00283341
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Affiliation *help	2017 : 静岡大学, 工学部, 准教授 2015 : 静岡大学, 工学部, 准教授 2014 : 静岡大学, 工学研究科, 准教授 2013 : 静岡大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2008 – 2012 : Shizuoka University, 工学部, 准教授 … More
Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator Fluid engineering / 情報システム学(含情報図書館学) / Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords	Principal Investigator ロボット / 人間機械系 / 遠隔操作 / 高齢者支援 / 予測ディスプレイ / 思考識別 / 通信遅れ / セル生産 / テレオペレーション / 人間機械協調 … More Except Principal Investigator 遠隔操作 / 視線検出 / 水圧マニピュレータ / PWM control method / head mounted display / amyotrophic lateral sclerosis patient / 遠隔体験鑑賞システム / 移動ロボット / Water hydraulic / 運動制御 / OFF solenoid valve / オンーオフ電磁弁 / shared control / Motion control / eye gaze detection / remote operation / 水圧駆動 / 福祉機器 / 人間共存型ロボット / 操作者 / 双方向通信 / welfare equipment and device / Water hydraulic manipulator / 自律動作 / bilateral communication / ポインティングデバイス / ヘッドマウントディスプレイ / ALS患者 / PWM制御方式 / 融合制御 / pointing device / ON / human-friendly mobile robot / 水圧サーボ弁 / 身代わりロボット / 意思伝達 / オンオフ電磁弁 / 人間共存型 / Servovalve Less

高齢者の健康な自立歩行を包括的に支援するロボティックツール群の開発Principal InvestigatorOngoing
- Principal Investigator
  
  伊藤友孝
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Shizuoka University
高齢者の転倒予防を意図した標準化歩行診断技術の確立と倒れない受動アシスト杖の開発Principal InvestigatorOngoing
- Principal Investigator
  
  伊藤友孝
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Shizuoka University
Design and Improvement of Brain-Machine Interface Using Portable NIRS DevicePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  ITO Tomotaka
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Shizuoka University
Human-machine Cooperative cellular manufacturing system based on Skill-extended Robot TeleoperationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  ITO Tomotaka
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Shizuoka University
Development of HMD having eye-gaze detection function and realization of advanced bilateral communication for ALS patients
- Principal Investigator
  
  EBISAWA Yoshinobu
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Shizuoka University
環境モデルを要しない新しい力予測呈示に基づく汎用ネットワーク遠隔作業支援システムPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  伊藤友孝
- Project Period (FY)
  2003 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Shizuoka University
遠隔体験鑑賞システムを目的とした人間共存型移動ロボットの遠隔と自律の融合制御手法
- Principal Investigator
  
  MATSUMARU Takafumi
- Project Period (FY)
  2002 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- Research Institution
  Shizuoka University
Study on Water hydraulic System
- Principal Investigator
  
  MATSUI Takashi
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Fluid engineering
- Research Institution
  Shizuoka University

All 2015 2013 2012 2011 2010 2006 2005 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Design of Brain-Machine Interface Using Near-Infrared Spectroscopy2013
- Author(s)
  Tomotaka Ito, S.Ushii, T.Sameshima, Y. Mitsui, S.Ohgi, C.Mizuike
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume : 25-6 Pages : 1000-1010
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560286
[Journal Article] Design of Brain- Machine Interface Using Near-Infrared Spectroscopy2013
- Author(s)
  T.Ito, S.Ushii, T.Sameshima, Y. Mitsui, S.Ohgi, C.Mizuike
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume : 25-6 Pages : 1000-1010
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560286
[Journal Article] 人の操作特性を考慮した人間機械協調型テレロボティック作業支援システムの構築に関する実験的考察2006
- Author(s)
  伊藤友孝, 弓達孝治, 松井隆
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 42巻・1号
  
  Pages : 70-79
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760169
[Journal Article] Alternative Predictive Display Method of Motion and Force Information Without using Environment Model2005
- Author(s)
  T.Itoh, Y.Suzuki, T.Matsui
- Journal Title
  
  Proc.of 2005 IEEE International Conference on Control Applications
  
  Pages : 314-321
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15760169
[Journal Article] 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第24報) -迷路走行に対応する融合制御アルゴリズムの検討-2005
- Author(s)
  岩瀬和也, 山守浩史, 松丸隆文, 伊藤友孝
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2005
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17300183
[Journal Article] Teleoperation of Human-Friendly Robot (24th report) -Examination of the combination control algorithm on a maze-2005
- Author(s)
  20) K.Iwase, H.Yamamori, T.Matsumaru, T.Ito
- Journal Title
  
  2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 1A1-S-047(1)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17300183
[Journal Article] 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第26報)-単眼カメラを使用した移動ロボットの自己位置推定方法の検討-2005
- Author(s)
  長谷川翔, 松丸隆文, 伊藤友孝
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2005
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17300183
[Journal Article] 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第24報)-迷路走行に対応する融合制御アルゴリズムの検討-2005
- Author(s)
  岩瀬和也, 山守浩史, 松丸隆文, 伊藤友孝
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2005
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17300183
[Journal Article] 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第26報) -単眼カメラを使用した移動ロボットの自己位置推定方法の検討-2005
- Author(s)
  長谷川翔, 松丸隆文, 伊藤友孝
- Journal Title
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2005
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17300183
[Journal Article] Teleoperation of Human-Friendly Robot (26th report)-Examination of robot localization with a single camera-2005
- Author(s)
  21) S.Hasegawa, T.Matsumaru, T.Ito
- Journal Title
  
  2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 1P1-S-034(1)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17300183
[Journal Article] 移動ロボットの遠隔操作における手動操作と自律動作の融合制御手法のシミュレーションによる検討2005
- Author(s)
  松丸隆文, 萩原潔, 伊藤友孝
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 41(2)
  
  Pages : 157-166
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17300183
[Presentation] Gait Measurement and Evaluation System for Diagnosis of Elderly People’s Gait Condition to Prevent Fall2015
- Author(s)
  Tomotaka Ito,　Satoru Umise, Hiromu Hoshi, Mizue Suzuki and Shigeki Tani
- Organizer
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- Place of Presentation
  Busan Exhibition Convention Center (Busan, Korea)
- Year and Date
  2015-07-07
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420197
[Presentation] 高齢者の転倒予防を目的とした仮想障害物またぎ動作の分析2015
- Author(s)
  伊藤友孝，海瀬悟，中澤悠，鈴木みずえ，谷重喜
- Organizer
  日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場（愛知県名古屋市）
- Year and Date
  2015-05-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420197
[Presentation] Gait Measurement and Evaluation System for Diagnosis of Elderly People’s Gait Condition to Prevent Fall2015
- Author(s)
  Satoru Umise, Syouta Okuno, Tomotaka Ito, Mizue Suzuki and Shigeki Tani
- Organizer
  第20回静岡健康長寿学術フォーラム
- Place of Presentation
  静岡県コンベンションアーツセンター（静岡県静岡市）
- Year and Date
  2015-10-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420197
[Presentation] Development of MR fluid-based Gait Assist Cane for Elderly People2015
- Author(s)
  Tomotaka Ito and Genta Oshita
- Organizer
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- Place of Presentation
  Busan Exhibition Convention Center (Busan, Korea)
- Year and Date
  2015-07-07
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420197
[Presentation] またぎ動作の計測・分析に基づく高齢者の転倒要因調査2015
- Author(s)
  星　宏夢,伊藤　友孝
- Organizer
  日本機械学会東海支部　卒業研究発表講演会
- Place of Presentation
  中部大学（愛知県春日井市）
- Year and Date
  2015-03-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420197
[Presentation] Development of robotic gait assist cane for elderly people2015
- Author(s)
  Genta Oshita, Yasuhiko Akiyama and Tomotaka Ito
- Organizer
  第20回静岡健康長寿学術フォーラム
- Place of Presentation
  静岡県コンベンションアーツセンター（静岡県静岡市）
- Year and Date
  2015-10-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420197
[Presentation] ポータブルＮＩＲＳ計測装置を用いたブレインマシンインターフェースの構築2013
- Author(s)
  伊藤友孝，秋山英毅，平野時久
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560286
[Presentation] ポータブルNIRS計測装置を用いたブレインマシンインターフェースの構築－ノードの自動増殖を用いた追加学習の効果－2013
- Author(s)
  伊藤　友孝
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  つくば国際会議場（茨城県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560286
[Presentation] Brain MachineInterface using Portable Near-InfraRed Spectroscopy – Improvement of Classification Performance based on ICA analysis and Self-proliferating LVQ –2013
- Author(s)
  Tomotaka Ito, H.Akiyama, T.Hirano
- Organizer
  IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Tokyo Big Sight, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560286
[Presentation] Brain Machine Interface using Portable Near- InfraRed Spectroscopy : Improvement of Classification Performance based on ICA analysis and Self-proliferating LVQ2013
- Author(s)
  T.Ito, H.Akiyama, T.Hirano
- Organizer
  IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Tokyo
- Year and Date
  2013-11-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560286
[Presentation] ポータブルNIRS計測装置を用いたブレインマシンインターフェースの構築-ノードの自動増殖を用いた追加学習の効果-2013
- Author(s)
  伊藤友孝,秋山英毅,平野時久
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  つくば市
- Year and Date
  2013-05-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560286
[Presentation] ポータブルNIRS計測装置を用いたブレインマシンインターフェースの構築2012
- Author(s)
  伊藤友孝
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  アクトシティ浜松（静岡県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560286
[Presentation] Design of Brain Machine Interface using Portable Near-InfraRed Spectroscopy2012
- Author(s)
  Tomotaka Ito
- Organizer
  IEEE Int. Symp. on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- Place of Presentation
  名古屋大学（愛知県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560286
[Presentation] Design of Brain Machine Interface using Portable Near- InfraRed Spectroscopy2012
- Author(s)
  T.Ito, T.Hirano, Y.Mitsui, H.Akiyama, S.Ohgi and C.Mizuike
- Organizer
  IEEE Int. Conf. on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- Place of Presentation
  Nagoya
- Year and Date
  2012-11-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560286
[Presentation] ポータブルNIRS計測装置を用いたブレインマシンインターフェースの構築2012
- Author(s)
  伊藤友孝,秋山英毅,三井嘉弘,平野時久
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  浜松市
- Year and Date
  2012-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560286
[Presentation] NIRSを用いたブレインマシンインターフェースの構築2012
- Author(s)
  伊藤友孝,三井嘉弘,平野時久,秋山英毅,大城昌平,水池千尋
- Organizer
  第17回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  萩市
- Year and Date
  2012-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560286
[Presentation] NIRSを用いたブレインマシンインタ－フェースの構築2012
- Author(s)
  伊藤友孝，三井嘉弘，平野時久，秋山英毅，大城昌平，水池千尋
- Organizer
  第17回ロボティクスシンポジア（査読あり）
- Place of Presentation
  萩本陣(山口県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560286
[Presentation] NIRSを用いたブレインマシンインターフェースの構築-識別率向上のための学習条件の検討-2011
- Author(s)
  伊藤友孝,平野時久,鮫島孝文,三井嘉弘,大城昌平,水池千尋
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山市
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560286
[Presentation] 遠隔操作ロボットを用いた熟練者の作業スキル抽出に関する研究-自動半田付けロボットへの応用を目指した半田付けスキルの実験的検討-2010
- Author(s)
  伊藤友孝, 伊藤陽介, 渡邊庸介, 石川純也, 高橋亮佑
- Organizer
  日本機械学会東海支部総会講演会
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2010-03-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560236
[Presentation] 遠隔操作ロボットを用いた熟練者の作業スキル抽出に関する研究 (スキル抽出のためのマスタ・スレーブ型作業システムの構築)2010
- Author(s)
  伊藤友孝
- Organizer
  日本機械学会東海支部第59期総会講演会
- Place of Presentation
  名城大学
- Year and Date
  2010-03-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560236
[Presentation] 遠隔操作ロボットを用いた熟練者の作業スキル抽出に関する研究-スキル抽出のためのマスタ・スレーブ型作業システムの構築-2010
- Author(s)
  伊藤友孝, 石川純也, 高橋亮佑, 伊藤陽介, 渡邊庸介
- Organizer
  日本機械学会東海支部総会講演会
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2010-03-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560236
[Presentation] 遠隔操作ロボットを用いた熟練者の作業スキル抽出に関する研究 (自動半田付けロボットへの応用を目指した半田付けスキルの実験的検討)2010
- Author(s)
  伊藤友孝
- Organizer
  日本機械学会東海支部第59期総会講演会
- Place of Presentation
  名城大学
- Year and Date
  2010-03-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560236
[Presentation] 高齢者の転倒予防を目的とした歩行計測および評価手法の検討
- Author(s)
  伊藤友孝,海瀬　悟,中澤　悠,鈴木　みずえ,谷　重喜
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山国際会議場（富山県富山市）
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420197
[Presentation] MR 流体を用いた高齢者用歩行支援杖の開発と実験
- Author(s)
  伊藤友孝,原田　真里,渡邉　隆之
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山国際会議場（富山県富山市）
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420197
[Presentation] 高齢者の転倒予防を目的とした歩行計測・診断手法の検討
- Author(s)
  伊藤友孝,海瀬　悟,中澤　悠,鈴木　みずえ,谷　重喜
- Organizer
  第53回日本生体医工学会
- Place of Presentation
  仙台国際センター（宮城県仙台市）
- Year and Date
  2014-06-24 – 2014-06-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420197
[Presentation] MR流体を用いた高齢者用歩行補助杖の試作
- Author(s)
  伊藤友孝,原田　真里,渡邉　隆之
- Organizer
  第53回日本生体医工学会
- Place of Presentation
  仙台国際センター（宮城県仙台市）
- Year and Date
  2014-06-24 – 2014-06-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26420197

1. MATSUMARU Takafumi (10313933)

# of Collaborated Projects : 2results

# of Collaborated Products : 7results
2. OHGI Shohei (90387506)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 6results
3. MATSUI Takashi (90222434)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
4. EBISAWA Yoshinobu (40213574)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
5. YAMASHITA Atsushi (30334957)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results

ITO Tomotaka 伊藤 友孝

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

高齢者の健康な自立歩行を包括的に支援するロボティックツール群の開発Principal InvestigatorOngoing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

高齢者の転倒予防を意図した標準化歩行診断技術の確立と倒れない受動アシスト杖の開発Principal InvestigatorOngoing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Design and Improvement of Brain-Machine Interface Using Portable NIRS DevicePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Human-machine Cooperative cellular manufacturing system based on Skill-extended Robot TeleoperationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of HMD having eye-gaze detection function and realization of advanced bilateral communication for ALS patients

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

環境モデルを要しない新しい力予測呈示に基づく汎用ネットワーク遠隔作業支援システムPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

遠隔体験鑑賞システムを目的とした人間共存型移動ロボットの遠隔と自律の融合制御手法

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on Water hydraulic System

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Design of Brain-Machine Interface Using Near-Infrared Spectroscopy2013

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Design of Brain- Machine Interface Using Near-Infrared Spectroscopy2013

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 人の操作特性を考慮した人間機械協調型テレロボティック作業支援システムの構築に関する実験的考察2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Alternative Predictive Display Method of Motion and Force Information Without using Environment Model2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第24報) -迷路走行に対応する融合制御アルゴリズムの検討-2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Teleoperation of Human-Friendly Robot (24th report) -Examination of the combination control algorithm on a maze-2005

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第26報)-単眼カメラを使用した移動ロボットの自己位置推定方法の検討-2005

Author(s)

Journal Title

ITO Tomotaka 伊藤友孝