HIRATA Kentaro 平田健太郎

Researcher Number	00293902
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 同志社大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2024: 同志社大学, 理工学部, 教授 2023: 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 教授 2021: 岡山大学, 自然科学学域, 教授 2014 – 2020: 岡山大学, 自然科学研究科, 教授 2007 – 2013: Nara Institute of Science and Technology, Graduate School of Information Science, Associate Professor … More 2006: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教授 2000 – 2005: 大阪府立大学, 工学研究科, 講師 2001 – 2002: 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 講師 1998 – 1999: 大阪府立大学, 工学部, 講師 1997: 京都大学, 工学研究科, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Control engineering / Control engineering / Basic Section 21040:Control and system engineering-related / Control engineering/System engineering Except Principal Investigator Control engineering / Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related / Communication/Network engineering / Control engineering / 計測・制御工学
Keywords	Principal Investigator 分布系 / モデル予測制御 / 周期運動 / むだ時間 / 遅延フィードバック / ロバスト制御 / 制御工学 / ビークル制御 / 非線形最適制御 / ダメージコントロール … More / 分解能 / 可変 / モデリング / エネルギー効率 / 受動歩行 / 作用素論 / 安定解析 / 繰り返し制御 / 繰返し制御 / Delay Differential Systems / Delay Differential System / Hybrid Systems / Operator Theory / Infinite-Dimensional Systems / Lifting / Stability / Delay-Differential Systems / Passive Walker / Delayed Feedback Control / 非凸最適化 / ソフトコンピューティング / プロセス制御 / 同時設計 / H^∞ループ整形 / 特異値問題 / Toeplitz作用素 / skew Toeplitz作用素 / ギャップ距離 … More Except Principal Investigator Stabilization / 微分フィードバック / 安定化 / 遅延フィードバック / 包括的制御 / 推定 / 外乱 / 通信遅延 / 外乱推定 / 振動抑制 / 制御器調整 / ネットワーク設計 / 通信方式 / Touch Detection / Control / Independent Component Analysis / Robot Arm / Signal Separation / 接触検出 / 制御 / 独立成分分析 / ロボットアーム / 信号分離 / Differential-Difference Equation / Practical Stability / Difference Feedback / Derivative Feedback / Delayed Feedback / 微分差分方程式 / 実用安定性 / 差分フィードバック / Derivative feedback / Cart-Pendulum System / Delayed feedback / 台車-倒立振子系 / 台車・倒立振子系 / Sample-rate conversion / Repetitive control / H^* control / Filter Bank / Signal Processing / Sampled-data control / H^<10>制御 / リフティング / 周波数応答 / マルチレートフィルタ / ディジタル信号処理 / サンプルレート変換 / 繰り返し制御 / H^∞制御 / フィルタバンク / 信号処理 / サンプル値制御 / 共通リアプノフ関数 / 外れ値 / センサ異常 / ロバスト推定 / 切替えオブザーバ / 状態推定 Less

Comprehensive Control Method Considering Mechanism of Disturbance Generation
- Principal Investigator
  
  中村幸紀
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
- Research Institution
  Okayama University
Studies on Dynamic Damege control SystemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Hirata Kentaro
- Project Period (FY)
  2018 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Okayama University
Variable Resolution Theory for Distributed Systems - Modeling and Total Cost Optimal Control -Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  Hirata Kentaro
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Okayama University
Development of Control Theory for Almost-Periodic Motions - Aimed at Practical Human Assist TechnologyPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HIRATA Kentaro
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Okayama University
  Nara Institute of Science and Technology
Topology Design and Traffic Engineering in Robust Optical and Wireless Integrated Networks
- Principal Investigator
  
  Takuji Tachibana
- Project Period (FY)
  2012 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Communication/Network engineering
- Research Institution
  University of Fukui
Analysis and Synthesis for Periodic Motions including Passive WalkingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HIRATA Kentaro
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology
State estimation of vehicles via asynchronous ICA filtering and sensor networks
- Principal Investigator
  
  SUGIMOTO Kenji
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology
Research of unified control theory for periodic motions-Delayed Feedback and Repetitive Control-Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  HIRATA Kentaro
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology
Robot Arm Touch Detection by Signal Separation with Higher Order Statistics and Compliance Control
- Principal Investigator
  
  SUGIMOTO Kenji
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology
Design of Delayed Feedback for Multi-input Multi-output systems and Its Application
- Principal Investigator
  
  KOKAME Hideki
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Osaka Prefecture University
周期運動の制御-軌道の埋込みと遅延フィードバックによる安定化-Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  平田健太郎
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Osaka Prefecture University
Robust Stabilization Design via Delayed Feedback Control and Its Applications
- Principal Investigator
  
  KOKAME Hideki
- Project Period (FY)
  2001 – 2002
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Osaka Prefecture University
解析的手法と知能的手法の融合によるプロセス制御系設計における複雑さへの挑戦Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  平田健太郎
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Osaka Prefecture University
ギャップ距離を用いた新しい制御系の解析・設計手法の研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  平田健太郎
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Osaka Prefecture University
Sampled-Data Control & Digital Signal Processing
- Principal Investigator
  
  YAMAMOTO Yutaka
- Project Period (FY)
  1996 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  KYOTO UNIVERSITY

[Journal Article] Synthesis of a calibration-free visual feedback controller for an inverted pendulum using a fisheye lens2021
- Author(s)
  Kazuyoshi Hatada, Masayuki Sato, Kentaro Hirata and Yoichiro Masui
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  Volume: - Issue: 12 Pages: 13348-13358
- DOI
  10.1109/tie.2021.3127034
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04205
[Journal Article] 適応フィルタを用いた概周期的な運動に対するパワーアシスト制御法（電動アシスト自転車によるエネルギー効率の検証）2016
- Author(s)
  畑田和良, 平田健太郎, 佐藤拓磨
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集
  
  Volume: 82-833
- NAID
  130005121250
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06144
[Journal Article] 高次ホールド近似に基づくモノドロミ作用素のスペクトル計算について2016
- Author(s)
  増井詠一郎, 平田健太郎, 萩原朋道
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  Volume: 29
- NAID
  130005429945
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06144
[Journal Article] State Estimation of Thermal Systems with Multiple Operation Modes2016
- Author(s)
  Shota Sasaki, Kentaro Hirata, Yoichiro Masui, Masahiro Samei, Akihiro Kawasaki, and Yasuharu Kawarasaki
- Journal Title
  
  International Journal of Simulation Systems, Science and Technology
  
  Volume: 17
- DOI
  10.5013/ijssst.a.17.35.14
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06144
[Journal Article] Spectrum of Monodromy Operator for a Time-Delay System with Application to Stability Analysis2015
- Author(s)
  Jung Hoon Kim, Tomomichi Hagiwara and Kentaro Hirata
- Journal Title
  
  IEEE TAC
  
  Volume: 60-12
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06144
[Journal Article] Spectrum of Monodromy Operator for a Time-Delay System with Application to Stability Analysis2015
- Author(s)
  Jung Hoon Kim, Tomomichi Hagiwara and Kentaro Hirata
- Journal Title
  
  IEEE TAC
  
  Volume: NA
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560549
[Journal Article] ある種の切り替え系に対する繰返し制御の局所安定解析2013
- Author(s)
  平田健太郎, 高橋健太郎
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 49
- NAID
  10031182160
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560549
[Journal Article] Numerical Methods for Spectrum Computation of Monodromy Operators via Non-Causal Hold Discretization2013
- Author(s)
  Kentaro Hirata, Tomomichi Hagiwara and Atsushi Itokazu
- Journal Title
  
  SICE JCMSI
  
  Volume: 6
- NAID
  10031140164
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560549
[Journal Article] ある種の切り替え系に対する繰返し制御の局所安定解析2013
- Author(s)
  平田健太郎, 高橋健太郎
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 49
- NAID
  10031182160
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560549
[Journal Article] 規則向波中を航行する船舶における低燃費フィードバックエンジン回転数制御2013
- Author(s)
  畑田和良, 平田健太郎
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: 49
- NAID
  10031155001
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560549
[Journal Article] 遷移沸騰領域における冷却制御のモデリングと安定性解析2012
- Author(s)
  中川繁政, 平田健太郎, 杉本謙二
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: Vol.48, No.4 Pages: 207-213
- NAID
  10030597419
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Journal Article] 周期運動に対するエネルギ効率に優れたパワーアシスト制御法の検討2012
- Author(s)
  畑田和良, 平田健太郎, 山田晃平, 大谷真司
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  Volume: 25-2 Pages: 28-38
- NAID
  10030577241
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Journal Article] カメラ設置誤差を許容するバランスタスクの視覚フィードバック安定化2012
- Author(s)
  平田健太郎, 水野貴志
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  Volume: Vol.25, No.1 Pages: 10-18
- NAID
  10030577208
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Journal Article] 加圧炊飯プロセスの数理モデル化に関する検討2012
- Author(s)
  平田健太郎, 久保田靖之
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  Volume: Vol.25, No.6 Pages: 152-161
- NAID
  10031127443
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Journal Article] 周期運動に対するエネルギー効率に優れたパワーアシスト制御法の検討2012
- Author(s)
  畑田和良, 平田健太郎, 山田晃平, 大谷真司
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  Volume: Vol.25, No.2 Pages: 28-38
- NAID
  10030577241
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Journal Article] On Internal Stabilizing Mechanism of Passive Dynamic Walking2011
- Author(s)
  Kentaro Hirata
- Journal Title
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  Volume: 4 Pages: 29-36
- NAID
  10031140049
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Journal Article] Fast-Lifting Approach to the Computation of the Spectrum of Retarded Time-Delay Systems2011
- Author(s)
  Tomomichi Hagiwara, Kentaro Hirata
- Journal Title
  
  European Journal of Control
  
  Volume: 17(In press)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Journal Article] Fast-Lifting Approach to the Computation of the Spectrum of Retarded Time-Delay Systems2011
- Author(s)
  Tomomichi Hagiwara and Kentaro Hirata
- Journal Title
  
  European Journal of Control
  
  Volume: Vol.17, No.2 Pages: 162-171
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Journal Article] On Internal Stabilizing Mechanism of Passive Dynamical Walking2011
- Author(s)
  Kentaro Hirata
- Journal Title
  
  SICE JCMSI
  
  Volume: Vol.4, No.1 Pages: 29-36
- NAID
  10031140049
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Journal Article] 入力むだ時間系に対するオブザーバ併合型状態予測制御の安定解析2011
- Author(s)
  平田健太郎, 西田将人
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  Volume: Vol.24, No.12 Pages: 296-298
- NAID
  10030510173
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Journal Article] ネットワーク化制御に関連した安定化問題の漸近的性質についての考察2010
- Author(s)
  平田健太郎
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  Volume: Vol.23, No.10 Pages: 243-245
- NAID
  10027965996
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Journal Article] 視覚フィードバックとロバスト制御による大道芸「くわえ撥」の実現2009
- Author(s)
  加藤健一, 平田健太郎, 水野貴志, 山田晃平
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 45
  
  Pages: 530-537
- NAID
  10026207145
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Journal Article] 視覚フィードバックとロバスト制御による大道芸「くわえ撥」の実現2009
- Author(s)
  加藤健一, 平田健太郎, 水野貴志, 山田公平
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: Vol.45, No.10 Pages: 530-537
- NAID
  10026207145
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Journal Article] 時間遅れシステムに関連したある種のたたみ込み積分作用素のスペクトルの数値計算について2008
- Author(s)
  平田健太郎
- Journal Title
  
  システム制御情報学会誌 21巻
  
  Pages: 82-88
- NAID
  10020503813
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Journal Article] 状態依存むだ時間系の非線形モデル表現とSOS解析2008
- Author(s)
  加藤健一, 平田健太郎, 杉本謙二
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 21巻
  
  Pages: 103-110
- NAID
  10020836140
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Journal Article] 時間遅れシステムに関連したある種のたたみ込み積分作用素のスペクトルの数値計算について2008
- Author(s)
  平田健太郎
- Journal Title
  
  システム制御情報学会誌 21
  
  Pages: 82-88
- NAID
  10020503813
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Journal Article] タイムスタンプを用いた切替え型オブザーバによるネットワーク上の複数機器の連動2008
- Author(s)
  中村幸紀, 平田健太郎, 杉本謙二
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 21巻
  
  Pages: 211-218
- NAID
  10021850433
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Journal Article] サンプル値H∞遅延フィードバック制御器の一設計法,2007
- Author(s)
  平田健太郎
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文誌 44
  
  Pages: 164-173
- NAID
  10021989968
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Journal Article] Feeback Error Learning for Writing One Stroke Characters by Two-Link Manipulator2007
- Author(s)
  Basel Alali, Kentaro Hirata, and Kenji Sugimoto
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 20
  
  Pages: 475-481
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] 補間を用いたサンプル値遅延フィードバック制御器の一設計法2007
- Author(s)
  平田健太郎
- Journal Title
  
  システム制御情報学会誌 20巻
  
  Pages: 376-383
- NAID
  10019638554
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Journal Article] Generalization of Feedback Error Learning (FEL) to MIMO Systems2007
- Author(s)
  Basel, Alali, Kentaro, Hirata, Kenji, Sugimoto
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers(SICE) 43-4
  
  Pages: 293-302
- NAID
  10019505286
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] サンプル値H∞遅延フィードバック制御器の一設計法2007
- Author(s)
  平田健太郎
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文誌 44巻
  
  Pages: 164-173
- NAID
  10021989968
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Journal Article] Feeback Error Learning for Writing One Stroke Characters by Two-Link Manipulator2007
- Author(s)
  Basel, Alali, Kentaro, Hirata, Kenji, Sugimoto
- Journal Title
  
  Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE) 20-12
  
  Pages: 475-481
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] Feeback Error Learning for Writing One Stroke Characters by Two-Link Manipulator2007
- Author(s)
  B. Alali, K. Hirata, and K. Sugimoto
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 20
  
  Pages: 475-481
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] Generalization of Feedback Error Learning(FEL)to MIMO Systems2007
- Author(s)
  B. Alali, K. Hirata, and K. Sugimoto
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 43
  
  Pages: 293-302
- NAID
  10019505286
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] Generalization of Feedback Error Learning (FEL) to MIMO Systems2007
- Author(s)
  Basel Alali, Kentaro Hirata, and Kenji Sugimoto
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 43
  
  Pages: 293-302
- NAID
  10019505286
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Journal Article] 補間を用いたサンプル値遅延フィードバック制御器の一設計法2007
- Author(s)
  平田健太郎
- Journal Title
  
  システム制御情報学会誌 20
  
  Pages: 376-383
- NAID
  10019638554
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Journal Article] State Space Design of H infinity Delayed Feedback Controllers2006
- Author(s)
  K.Hirata, T.Ogasahara, K.Sugimoto
- Journal Title
  
  Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference (SICE-ICCAS 2006)
  
  Pages: 3200-3205
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Journal Article] A Design Sampled-Data H-Infinity Delayed Feedback Controller2006
- Author(s)
  Kentaro Hirata
- Journal Title
  
  Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
  
  Pages: 723-729
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Journal Article] むだ時間系の安定解析再訪-受動歩行の遅延フィードバック制御まで-(2)2006
- Author(s)
  平田健太郎, 大須賀公一, 杉本靖博
- Journal Title
  
  計測自動制御学会計測と制御 45-4
  
  Pages: 376-380
- NAID
  10018113597
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Journal Article] Dynamic Controllers Which Use Difference Approximates of Output Derivatives and Their Practical Stability2005
- Author(s)
  Hideki Kokame, Kentaro Hirata, Takehiro Mori
- Journal Title
  
  Proc.16^<th> IFAC World Congress (DVD-ROM)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560392
[Journal Article] Dynamic Controllers Which Use Difference Approximates of Output Derivatives and Their Practical Stability2005
- Author(s)
  Hideki Kokame, Kentaro Hirata, Takehiro Mori
- Journal Title
  
  Proc.16^<th> IFAC World Congress (DVD ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560392
[Journal Article] DYNAMIC CONTROLLERS WHICH USE DIFFERENCE APPROXIMATES OF OUTPUT DERIVATIVES AND THEIR PRACTICAL STABILITY2005
- Author(s)
  Hideki Kokame, Kentaro Hirata, Takehiro Mori
- Journal Title
  
  16th IFAC World Congress (発表予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16560392
[Journal Article] 状態にジャンプを有する線形システムの遅延フィードバック制御2005
- Author(s)
  平田健太郎, 小亀英己
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 18・3
  
  Pages: 38-45
- NAID
  10014507860
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14750374
[Journal Article] On Numerical Computation of the Spectrum of a Class of Convolution Operators Related to Delay Systems2004
- Author(s)
  平田健太郎, 小亀英己
- Journal Title
  
  計測自動制御学会第4回制御部門大会予稿集
  
  Pages: 473-476
- NAID
  10020503813
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14750374
[Journal Article] 遅延フィードバックによる周期運動の制御2004
- Author(s)
  平田健太郎, 小亀英己
- Journal Title
  
  計測自動制御学会第5回システムインテグレーション部門講演会講演論文集CD-ROM
  
  Pages: 1087-1088
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14750374
[Journal Article] 状態にジャンプを有する線形システムの周期運動 -Compass Walkingのモデリング,安定解析,フィードバック制御-2004
- Author(s)
  平田健太郎, 小亀英己
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌 17・12
  
  Pages: 553-560
- NAID
  10014152126
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14750374
[Journal Article] On A Design Method of Sampled-Data Delayed Feedback Control2004
- Author(s)
  平田健太郎, 小亀英己
- Journal Title
  
  計測自動制御学会第33回制御理論シンポジウム予稿集
  
  Pages: 253-258
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14750374
[Journal Article] On Numerical Computation of the Spectrum of a Class of Convolution Operators Related to Delay Systems2004
- Author(s)
  K.Hirata, H.Kokame
- Journal Title
  
  Proc.of International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS2004) (CD-ROM)
- NAID
  10020503813
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14750374
[Patent] 定着装置の温度制御方法2020
- Inventor(s)
  醒井雅裕, 足立知哉, 平田健太郎
- Industrial Property Rights Holder
  醒井雅裕, 足立知哉
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04205
[Presentation] 非整数次PI-D制御器に対するFRIT2024
- Author(s)
  山下剛史，中村幸紀，池崎太一，脇谷伸，平田健太郎
- Organizer
  システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03729
[Presentation] 非整数次PID制御器を用いた柔軟アーム系に対するFRITと実機検証2024
- Author(s)
  中村幸紀，山下剛史，池崎太一，今井純，脇谷伸，平田健太郎
- Organizer
  自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03729
[Presentation] バイラテラル制御系に対するVirtual Internal Model Tuning2024
- Author(s)
  松島玄樹，池崎太一，平田健太郎，中村幸紀
- Organizer
  自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03729
[Presentation] 出力外乱と通信遅延を考慮したネットワーク型の状態推定2023
- Author(s)
  中村幸紀, 横田遥大, 平田健太郎
- Organizer
  自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03729
[Presentation] FRITによる非整数次PID制御器の更新2023
- Author(s)
  山下剛史, 中村幸紀, 池崎太一, 脇谷伸, 平田健太郎
- Organizer
  自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K03729
[Presentation] PCA-Based Model Reduction of Diffusion Process and Its Application to MPC Problem2022
- Author(s)
  Weiqi Zhang, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura, Kunihisa Okano
- Organizer
  SICE ISCS 2022
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04205
[Presentation] ビジュアルフィードバック制御のための仮想シミュレーション環境の構築2021
- Author(s)
  亀山直季, 平田健太郎, 中村幸紀
- Organizer
  SICE中国支部学術講演会予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04205
[Presentation] Lifting Movement Design for Care Worker by Nonlinear Optimal Control2021
- Author(s)
  Yuan Meng, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura and Kunihisa Okano
- Organizer
  第65回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04205
[Presentation] 受動歩行の効率について -粘弾性脚リムレスホイールを用いた動力学的検討-2021
- Author(s)
  夏井崇彰, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚
- Organizer
  第65回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04205
[Presentation] 非線形モデル予測制御を用いた自動車のドリフト走行による衝突回避の実現2021
- Author(s)
  太田健介, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚
- Organizer
  第65回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04205
[Presentation] Synthesis of a Visual Feedback Stabilizing Controller for an Inverted Pendulum Using a Fisheye Lens2020
- Author(s)
  Kazuyoshi Hatada, Kentaro Hirata and Yoichiro Masui
- Organizer
  IEEE International Conference on Control, Decision and Information Technologies
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04205
[Presentation] Temperature Control for Fusing Process of Laser Printers with Preview Action2020
- Author(s)
  Kentaro Hirata, Ryo Murakawa, Kunihisa Okano, Masahiro Samei, Tomoya Adachi and Ryohhei Sugiyama
- Organizer
  IEEE International Conference on Inderstrial Technology
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04205
[Presentation] Pre-Heating Pattern Optimization for Fusing Process of Laser Printers2020
- Author(s)
  Kentaro Hirata, Kunihisa Okano and Ryo Murakawa
- Organizer
  24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04205
[Presentation] Optimal design of cooperative standing-up motion for care worker and receiver2019
- Author(s)
  Kazuma Kobayashi, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura and Kunihisa Okano
- Organizer
  IEEE International Conference on Mechatronics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04205
[Presentation] Energy-Efficient Bicycling with Passive Mechanical Network2019
- Author(s)
  Makoto Shinpou, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura, Kunihisa Okano and Kazuyoshi Hatada
- Organizer
  IEEE International Conference on Control, Decision and Information Technologies
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04205
[Presentation] 適応的TVSARによる自転車のペダリング推定2017
- Author(s)
  清広直輝, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚
- Organizer
  第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06144
[Presentation] 配管長によるむだ時間を考慮した空気圧シリンダの修正状態予測制御2017
- Author(s)
  藤永隆孝, 増井詠一郎, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚
- Organizer
  第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  岡山大学
- Year and Date
  2017-03-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06144
[Presentation] イナーターを用いた周期運動系の効率改善の検討2017
- Author(s)
  神寳誠, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚
- Organizer
  第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06144
[Presentation] Modified State Predictive Control of Continuous-Time Systems with Input Delay2017
- Author(s)
  Yoichiro Masui, Kentaro Hirata and Tomomichi Hagiwara
- Organizer
  IEEE ICIT 2017
- Place of Presentation
  Toronto, Canada
- Year and Date
  2017-03-22
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06144
[Presentation] Visual Feedback Control of a Pendubot with Varying Moment of Inertia2017
- Author(s)
  Kazuyoshi Hatada and Kentaro Hirata
- Organizer
  ASCC 2017
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06144
[Presentation] 非線形最適制御を用いた立ち上がり動作の設計2017
- Author(s)
  小林和馬, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚
- Organizer
  第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  岡山大学
- Year and Date
  2017-03-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06144
[Presentation] 可変分解能モデルを用いた熱延鋼板冷却プロセスの予測制御-局所探索による分割アルゴリズムの高速化2017
- Author(s)
  淺野友也, 平田健太郎, 中村幸紀, 岡野訓尚
- Organizer
  第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  岡山大学
- Year and Date
  2017-03-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06144
[Presentation] Automatic Generation of Optimal Standing-up Motion using Nonlinear Receding Horizon Control2017
- Author(s)
  Kazuma Kobayashi, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura and Kunihisa Okano
- Organizer
  IEEE/SICE SII 2017
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06144
[Presentation] レーザプリンタ定着プロセスの加熱方式と熱効率に関する制御検討2016
- Author(s)
  守屋紀章, 平田健太郎, 増井詠一郎, 中村幸紀
- Organizer
  第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会
- Place of Presentation
  広島大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06144
[Presentation] Ideal operation model and experimental verification for non-pulsating flow tube pumps2016
- Author(s)
  Kenichi Katoh, Hideto Senoh and Kentaro Hirata
- Organizer
  IEEE ICIT 2016
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2016-03-14
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06144
[Presentation] Energy-Efficient Power Assist Control with Periodic Disturbance Observer and Frequency Estimator2016
- Author(s)
  Kazuyohi Hatada, Kentaro Hirata and Takuma Sato
- Organizer
  IEEE AMC 2016
- Place of Presentation
  Auckland, New Zealand
- Year and Date
  2016-04-22
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06144
[Presentation] tate Estimation of Thermal Systems with Multiple Operation Modes2016
- Author(s)
  Shota Sasaki, Kentaro Hirata, Yoichiro Masui, Masahiro Samei, Akihiro Kawasaki, and Yasuharu Kawarasaki
- Organizer
  the 7th IEEE international conference on intelligent systems, modeling and simulation (ISMS2016)
- Place of Presentation
  Bangkok, Thailand
- Year and Date
  2016-01-25
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06144
[Presentation] 変動周期信号の予測と推定に基づく電動自転車のアシスト法の検討2016
- Author(s)
  畑田和良, 平田健太郎
- Organizer
  電気学会全国大会
- Place of Presentation
  東北大学, 宮城
- Year and Date
  2016-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06144
[Presentation] Energy-Efficient Power Assist Control with Periodic Disturbance Observer and Frequency Estimator2016
- Author(s)
  Kazuyohi Hatada, Kentaro Hirata and Takuma Sato
- Organizer
  IEEE the 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2016)
- Place of Presentation
  Auckland, New Zealand
- Year and Date
  2016-04-22
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06144
[Presentation] Model Predictive Control of Hot-Rolled Strip Cooling Process using Variable-Resolution Model2016
- Author(s)
  Kentaro Hirata , Daijiro Udagawa Yoichiro Masui and Yukinori Nakamura
- Organizer
  IEEE IECON 2016
- Place of Presentation
  Florence, Italy
- Year and Date
  2016-10-23
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06144
[Presentation] 状態予測制御系のスペクトルに関する一考察2016
- Author(s)
  増井詠一郎，平田健太郎，Lorlynn Asuncion Mateo，中村幸紀
- Organizer
  SICE制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  南山大学, 愛知
- Year and Date
  2016-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06144
[Presentation] LMIを用いた熱システムに対するオブザーバ設計2015
- Author(s)
  佐々木将太，平田健太郎
- Organizer
  第24回SICE中国支部学術講演会
- Place of Presentation
  岡山理科大学, 岡山
- Year and Date
  2015-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06144
[Presentation] Power Assisting Control for Electric Bicycles Using an Adaptive Filter2014
- Author(s)
  Kazuyoshi Hatada and Kentaro Hirata
- Organizer
  IEEE ICIT 2014
- Place of Presentation
  Haeundae Grand Hotel, Busan, Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560549
[Presentation] On Numerical Computation of the Spectrum of Monodromy Operators via Higher-Order Hold Discretization2014
- Author(s)
  Yoichiro Masui, Kentaro Hirata and Tomomichi Hagiwara
- Organizer
  MTNS 2014
- Place of Presentation
  University of Groningen, Groningen, The Netherlands
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560549
[Presentation] Eigenvalue Structure of the Predictor Feedback for Discrete-time LTI Systems2014
- Author(s)
  Lolynn Asuncion Mateo and Kentaro Hirata
- Organizer
  IEEE ICIT 2014
- Place of Presentation
  Haeundae Grand Hotel, Busan, Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560549
[Presentation] 高次ホールド離散化によるモノドロミ作用素のスペクトル計算について2013
- Author(s)
  増井詠一郎，平田健太郎, 萩原朋道
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  兵庫県民会館, 神戸市, 兵庫県
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560549
[Presentation] 高次ホールド離散化によるモノドロミ作用素のスペクトル計算について2013
- Author(s)
  増井詠一郎，平田健太郎, 萩原朋道
- Organizer
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  兵庫県民会館
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560549
[Presentation] A Study on the Spectrum of Monodromy Operator for a Time-Delay System2013
- Author(s)
  Jung Hoon Kim, Tomomichi Hagiwara and Kentaro Hirata
- Organizer
  Asian Control Conference 2013
- Place of Presentation
  Cultural Center of Askeri Muze, Istanbul, Turkey
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560549
[Presentation] A Study on the Spectrum of Monodromy Operator for a Time-Delay System2013
- Author(s)
  Jung Hoon Kim, Tomomichi Hagiwara and Kentaro Hirata
- Organizer
  Asian Control Conference 2013
- Place of Presentation
  Istanbul, Turkey
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560549
[Presentation] 半正定値計画問題によるネットワーク仮想化に適した物理ネットワークのトポロジ設計法2012
- Author(s)
  森美華, 橘拓至, 平田健太郎, 杉本謙二
- Organizer
  電子情報通信学会ネットワークシステム研究会
- Place of Presentation
  宮崎
- Year and Date
  2012-03-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 低燃費を実現する規則向波中における船舶のフィードバックエンジン回転数制御2012
- Author(s)
  畑田和良, 平田健太郎
- Organizer
  第12回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  奈良県文化会館
- Year and Date
  2012-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 多目的慣性ロータによる二輪車の安定化制御の検討2012
- Author(s)
  水井俊文, 平田健太郎
- Organizer
  第12回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  奈良県文化会館
- Year and Date
  2012-05-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] PTZカメラを用いた視覚サーボ系における運動パラメータ推定2012
- Author(s)
  川尻圭佑, 平田健太郎
- Organizer
  第12回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  奈良県文化会館
- Year and Date
  2012-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 多目的慣性ロータによる二輪車の安定化制御の検討2012
- Author(s)
  水井俊文, 平田健太郎
- Organizer
  第12回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  奈良県文化会館(奈良県)
- Year and Date
  2012-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 仮想ネットワークの構築に適した物理ネットワークの設計技術の検討2012
- Author(s)
  森美華, 橘拓至, 平田健太郎, 杉本謙二
- Organizer
  電子情報通信学会ネットワークシステム研究会
- Place of Presentation
  沖縄コンベンションセンター(沖縄県)
- Year and Date
  2012-01-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 状態に依存してむだ時間長が可変となるような繰り返し制御系の安定解析2012
- Author(s)
  高橋健太郎, 平田健太郎
- Organizer
  第12回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  奈良県文化会館(奈良県)
- Year and Date
  2012-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 状態に依存してむだ時間長が可変となるような繰り返し制御系の安定解析2012
- Author(s)
  高橋健太郎, 平田健太郎
- Organizer
  第12回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  奈良県文化会館
- Year and Date
  2012-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 低燃費を実現する規則向波中における船舶のフィードバックエンジン回転数制御2012
- Author(s)
  畑田和良, 平田健太郎
- Organizer
  第12回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  奈良県文化会館(奈良県)
- Year and Date
  2012-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 仮想ネットワークの構築に適した物理ネットワークの設計技術の検討2012
- Author(s)
  森美華, 橘拓至, 平田健太郎, 杉本謙二
- Organizer
  電子情報通信学会ネットワークシステム研究会
- Place of Presentation
  沖縄
- Year and Date
  2012-01-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 半正定値計画問題によるネットワーク仮想化に適した物理ネットワークのトポロジ設計法2012
- Author(s)
  森美華, 橘拓至, 平田健太郎, 杉本謙二
- Organizer
  電子情報通信学会ネットワークシステム研究会
- Place of Presentation
  宮崎フェニックス・シーガイア・リゾート(宮崎県)
- Year and Date
  2012-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] PTZカメラを用いた視覚サーボ系における運動パラメータ推定2012
- Author(s)
  川尻圭佑, 平田健太郎
- Organizer
  第12回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  奈良県文化会館(奈良県)
- Year and Date
  2012-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] Energy-Efficient Power Assisting Methods for Periodic Motions and its Experimental Verification2012
- Author(s)
  Kazuyoshi Hatada and Kentaro Hirata
- Organizer
  2012 IEEE International Conference on Industrial Technology
- Place of Presentation
  Athens, Greece
- Year and Date
  2012-03-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 周期運動に対するエネルギー効率に優れたパワーアシスト制御法の検討2011
- Author(s)
  畑田和良, 平田健太郎
- Organizer
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  大阪大学吹田キャンパス
- Year and Date
  2011-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 周期運動に対するエネルギー効率に優れたパワーアシスト制御法の検討2011
- Author(s)
  畑田和良, 平田健太郎
- Organizer
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'11)
- Place of Presentation
  大阪大学コンベンションセンター(大阪府)
- Year and Date
  2011-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 加減速を伴う搬送遅れ系に対する状態予測制御2011
- Author(s)
  西田将人, 平田健太郎
- Organizer
  SICE関西支部若手研究特別発表会
- Place of Presentation
  常翔学園大阪センター
- Year and Date
  2011-01-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] Topology Design and Admission Control for Improving Network Robustness in Network Virtualization2011
- Author(s)
  M. Mori, T. Tachibana, K. Hirata and K. Sugimoto
- Organizer
  The IEEE Global Communications Conference
- Place of Presentation
  Houston, Texas, USA.
- Year and Date
  2011-12-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 加圧炊飯プロセスの数理モデル化とエネルギー効率の検討2011
- Author(s)
  久保田靖之, 平田健太郎
- Organizer
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  大阪大学吹田キャンパス
- Year and Date
  2011-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 遷移沸騰領域における冷却制御の制御系設計2011
- Author(s)
  中川繁政, 平田健太郎, 杉本謙二
- Organizer
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  大阪大学吹田キャンパス
- Year and Date
  2011-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] ネットワーク結合された動的システムの同期現象-モデリング,安定解析-2011
- Author(s)
  河野翔太, 平田健太郎
- Organizer
  SICE関西支部若手研究発表会
- Place of Presentation
  常翔学園大阪センター
- Year and Date
  2011-01-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] ロバストな仮想ネットワークを提供するための物理ネットワーク設計法の検討2011
- Author(s)
  森美華, 橘拓至, 平田健太郎, 杉本謙二
- Organizer
  TITRC NWGN 2011
- Place of Presentation
  みのたにグリーンスポーツホテル
- Year and Date
  2011-09-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] Topology Design and Admission Control for Improving Network Robustness in Network Virtualization2011
- Author(s)
  M.Mori, T.Tachibana, K.Hirata, K.Sugimoto
- Organizer
  The IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM) 2011
- Place of Presentation
  Houston, TX, U.S.A.
- Year and Date
  2011-12-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] Gain Scheduling Control Experiment of Balancing Transformer Robot using LEGO Mindstorms2011
- Author(s)
  Kentaro Hirata, Mayumi Tomida, Kazuyoshi Hatada
- Organizer
  IIIS DeMset 2011
- Place of Presentation
  Orland, FL, U.S.A.
- Year and Date
  2011-11-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] Gain Scheduling Control Experiment of Balancing Transformer Robot using LEGO Mindstorms2011
- Author(s)
  Kentaro Hirata, Mayumi Tomida and Kazuyoshi Hatada
- Organizer
  IIIS DeMset
- Place of Presentation
  Orland, Florida, USA.
- Year and Date
  2011-11-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] ロバスト性を考慮した仮想ネットワークのトポロジ設計法と受付制御技術の提案2011
- Author(s)
  森美華, 橘拓至, 平田健太郎, 杉本謙二
- Organizer
  電子情報通信学会ネットワークシステム研究会
- Place of Presentation
  沖縄コンベンションセンター
- Year and Date
  2011-03-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 遷移沸騰領域における冷却制御の制御系設計2011
- Author(s)
  中川繁政, 平田健太郎, 杉本謙二
- Organizer
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'11)
- Place of Presentation
  大阪大学コンベンションセンター(大阪府)
- Year and Date
  2011-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 効果的な名自転車の練習に適したバランスアシストに関する研究2011
- Author(s)
  北浦寛直, 平田健太郎
- Organizer
  SICE関西支部若手研究特別発表会
- Place of Presentation
  常翔学園大阪センター
- Year and Date
  2011-01-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] ロバストな仮想ネットワークを提供するための物理ネットワーク設計法の検討2011
- Author(s)
  森美華, 橘拓至, 平田健太郎, 杉本謙二
- Organizer
  TITRC NWGN 2011
- Place of Presentation
  みのたにグリーンスポーツホテル(兵庫県)
- Year and Date
  2011-09-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 加圧炊飯プロセスの数理モデル化とエネルギー効率の検討2011
- Author(s)
  久保田靖之, 平田健太郎
- Organizer
  第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'11)
- Place of Presentation
  大阪大学コンベンションセンター(大阪府)
- Year and Date
  2011-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] LEGO Mindstormsを用いた可変姿勢倒立ロボットのゲインスケジューリング制御2011
- Author(s)
  富田麻友美, 平田健太郎
- Organizer
  第11回SICE制御部門大会
- Place of Presentation
  琉球大学千原キャンパス
- Year and Date
  2011-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] LEGO Mindstormsを用いた可変姿勢倒立ロボットのゲインスケジューリング制御2011
- Author(s)
  富田麻友美, 平田健太郎
- Organizer
  第11回SICE制御部門大会
- Place of Presentation
  琉球大学千原キャンパス
- Year and Date
  2011-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 効果的な自転車の練習に適したバランスアシストに関する研究2011
- Author(s)
  北浦寛直, 平田健太郎
- Organizer
  SICE関西支部若手研究発表会
- Place of Presentation
  常翔学園大阪センター
- Year and Date
  2011-01-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] ネットワーク結合された動的システムの同期現象-モデリング,安定解析-2011
- Author(s)
  河野翔太, 平田健太郎
- Organizer
  SICE関西支部若手研究特別発表会
- Place of Presentation
  常翔学園大阪センター
- Year and Date
  2011-01-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] Energy-Efficient Power Assist Control for Periodic Motions2010
- Author(s)
  Kazuyoshi Hatada and Kentaro Hirata
- Organizer
  SICE Annual Conference
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2010-08-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] LEGO Mindstormsを用いた可変姿勢倒立ロボットの検討2010
- Author(s)
  富田麻友美, 平田健太郎
- Organizer
  第11回SICE,システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東北大学川内キャンパス
- Year and Date
  2010-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 3D Position Measurement System for Moving Objects Based on Active Vision2010
- Author(s)
  Kentaro Hirata, Masashi Nakazawa and Naoki Kida
- Organizer
  IASTED AsiaMIC
- Place of Presentation
  Phuket, Thailand
- Year and Date
  2010-11-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] LEGO Mindstormsを用いた可変姿勢倒立ロボットの検討2010
- Author(s)
  富田麻友美, 平田健太郎
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東北大学川内キャンパス
- Year and Date
  2010-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] Active Visionによる3次元移動体位置計測の検討2010
- Author(s)
  木田直希, 平田健太郎
- Organizer
  SICE関西支部若手研究発表会
- Place of Presentation
  常翔学園大阪センター
- Year and Date
  2010-01-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] Active Visionによる位置計測のための予測追従制御2010
- Author(s)
  木田直希, 平田健太郎, 中澤雅志
- Organizer
  第54回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都リサーチパーク
- Year and Date
  2010-05-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] SOS Analysis of Cooling Control of Hot Strips in Transition Boiling Region2010
- Author(s)
  Shigemasa Nakagawa, Kentaro Hirata, Kenji Sugimoto
- Organizer
  SICE Annual Conference 2010
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2010-08-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] フィードバック誤差学習の蓄積によるJust-in-time制御2010
- Author(s)
  杉本謙二, 中川繁政, 平田健太郎
- Organizer
  第54回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都リサーチパーク
- Year and Date
  2010-05-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] SOS Analysis of Cooling Control of Hot Strips in Transition Boiling Region2010
- Author(s)
  S. Nakagawa, K. Hirata and K. Sugimoto
- Organizer
  Annual Conference
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2010-08-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 加圧炊飯プロセスの数理モデル化に関する検討2010
- Author(s)
  久保田靖之, 平田健太郎
- Organizer
  第11回SICE,システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東北大学川内キャンパス
- Year and Date
  2010-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] Modeling and Stability Analysis of Controlled Passive Walking, Symposium on Systems2010
- Author(s)
  Kentaro Hirata
- Organizer
  Control and Signal Processing
- Place of Presentation
  Kyoto Univ
- Year and Date
  2010-03-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 加減速を伴う搬送遅れ系に対する状態予測制御2010
- Author(s)
  西田将人, 平田健太郎
- Organizer
  SICE関西支部若手研究発表会
- Place of Presentation
  常翔学園大阪センター
- Year and Date
  2010-01-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 遷移沸騰領域における冷却制御のモデリングとSOS解析2010
- Author(s)
  中川繁政, 平田健太郎, 杉本謙二
- Organizer
  計測自動制御学会第1回プラントモデリングシンポジウム
- Place of Presentation
  電気通信大学,東京
- Year and Date
  2010-04-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] Modeling and Stability Analysis of Controlled Passive Walking2010
- Author(s)
  Kentaro Hirata
- Organizer
  Symposium on Systems, Control, and Signal Processing
- Place of Presentation
  京都大学時計台記念館
- Year and Date
  2010-03-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 加圧炊飯プロセスの数理モデル化に関する検討2010
- Author(s)
  久保田靖之, 平田健太郎
- Organizer
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東北大学川内キャンパス
- Year and Date
  2010-12-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 3D Position Measurement System for Moving Objects Based on Active Vision2010
- Author(s)
  Kentaro Hirata, Masashi Nakazawa, Naoki Kida
- Organizer
  LASTED AsiaMIC 2010
- Place of Presentation
  Phuket, Thailand
- Year and Date
  2010-11-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] Energy- Efficient Power Assist Control for Periodic Motions2010
- Author(s)
  Kazuyoshi Hatada, Kentaro Hirata
- Organizer
  SICE Annual Conference 2010
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Year and Date
  2010-08-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 遅れ型むだ時間系の状態遷移作用素のスペクトル計算について2009
- Author(s)
  糸数篤, 平田健太郎
- Organizer
  SICE関西支部若手研究発表会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2009-01-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] FIRフィルタ型繰返し制御を用いた周期運動に対するパワーアシスト2009
- Author(s)
  山田晃平, 平田健太郎
- Organizer
  SICE関西支部若手研究発表会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2009-01-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] Development of Street Performance Robot "SOMENOSUKE2009
- Author(s)
  K.Katoh, K.Hirata, T.Mizuno, K.Yamada
- Organizer
  The 35th Annual Conference of the IEEE Indust rial Electronics Society (IECON 2009)
- Place of Presentation
  Porto, Portugal
- Year and Date
  2009-11-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 非因果的ホールドによる積分作用素のスペクトル計算について2009
- Author(s)
  平田健太郎
- Organizer
  第9回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  広島大学東広島キャンパス
- Year and Date
  2009-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] 非因果的ホールドによる積分作用素のスペクトル計算について2009
- Author(s)
  平田健太郎, 糸数篤, 萩原朋道
- Organizer
  第9回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  東広島
- Year and Date
  2009-03-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] 倒立振子系のカメラ設置誤差に対してロバストなビジュアルフィードバック制御2009
- Author(s)
  平田健太郎
- Organizer
  第9回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  広島大学東広島キャンパス
- Year and Date
  2009-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] Fast-Lifting Approach to the Computation of the Spectrum of Retarded Time-Delay Systems2009
- Author(s)
  Tomomichi Hagiwara, Kentaro Hirata
- Organizer
  European Control Conference 2009 (ECC'09)
- Place of Presentation
  Budapest, Hangary
- Year and Date
  2009-08-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] Notes on Cheap Optimal Control & Passive Dynamic Walking2009
- Author(s)
  平田健太郎
- Organizer
  歩行のシンポジウム
- Place of Presentation
  淡路島
- Year and Date
  2009-01-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] 電動自転車のアシスト力制御法とエネルギー効率に関する検討2009
- Author(s)
  畑田和良, 平田健太郎
- Organizer
  SICE SI部門大会
- Place of Presentation
  芝浦工大豊洲キャンパス
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] Notes on Cheap Optimal Control & Passive Dynamic Walking2009
- Author(s)
  平田健太郎
- Organizer
  歩行のシンポジウム
- Place of Presentation
  淡路夢舞台
- Year and Date
  2009-01-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] Development of Street Performance Robot SOMENOSUKE2009
- Author(s)
  K. Katoh, K. Hirata, T. Mizuno and K. Yamada
- Organizer
  IEEE IECON 2009
- Place of Presentation
  Porto, Portugal
- Year and Date
  2009-12-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] H-infinity Synthesis of Visual Feedback Systems under Camera Misalignment2009
- Author(s)
  Kentaro Hirata, Takashi Mizuno
- Organizer
  The 35th Annual Conference of the IEEE Indust rial Electronics Society (IECON 2009)
- Place of Presentation
  Porto, Portugal
- Year and Date
  2009-11-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 倒立振子系のカメラ設置誤差に対してロバストなビジュアルフィードバック制御2009
- Author(s)
  水野貴志, 平田健太郎
- Organizer
  SICE関西支部若手研究発表会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2009-01-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] On Numerical Computation of the Spectrum of a Class of Integral Operators via Non-Causal Hold Discretization2009
- Author(s)
  K. Hirata, A. Itokazu and T. Hagiwara
- Organizer
  IFAC TDS 2009
- Place of Presentation
  Sinaia, Romania
- Year and Date
  2009-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 倒立振子系のカメラ設置誤差に対してロバストなビジュアルフィードバック制御2009
- Author(s)
  平田健太郎, 水野貴志
- Organizer
  第9回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  東広島
- Year and Date
  2009-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] 電動自転車のアシスト力制御法とエネルギー効率に関する検討2009
- Author(s)
  畑田和良, 平田健太郎
- Organizer
  第10回計測自動制御学会, システムインテグレーション部門講演会(SI 2009)
- Place of Presentation
  芝浦工業大学豊洲キャンパス
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] H-infinity Synthesis of Visual Feedback Systems under Camera Misalignment2009
- Author(s)
  K. Hirata and T. Mizuno
- Organizer
  IEEE IECON 2009
- Place of Presentation
  Porto, Portugal
- Year and Date
  2009-12-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] On Numerical Computation of the Spectrum of a Class of Integral Operators via Non-Causal Hold Discretization2009
- Author(s)
  Kentaro Hirata, Atsushi Itokazu, Tomomichi Hagiwara
- Organizer
  The 8th IFAC workshop on time delay systems (TDS'09)
- Place of Presentation
  Sinaia, Romania
- Year and Date
  2009-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] Fast-Lifting Approach to the Computation of the Spectrum of Retarded Time-Delay2009
- Author(s)
  Tomomichi Hagiwara and Kentaro Hirata
- Organizer
  Systems, ECC2009
- Place of Presentation
  Budapest, Hungary
- Year and Date
  2009-08-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21560466
[Presentation] 受動歩行に内在する安定化機構について2008
- Author(s)
  平田健太郎
- Organizer
  第8回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2008-03-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] 受動歩行に内在する安定化機構について2008
- Author(s)
  平田健太郎
- Organizer
  第8回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2008-03-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] 倒立振子系のカメラ設置誤差に対してロバストなビジュアルフィードバック制御2008
- Author(s)
  水野貴志, 平田健太郎
- Organizer
  第52回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2008-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] 制御工学から見たフィードバック誤差学習2008
- Author(s)
  杉本謙二, Basel Alali, 平田健太郎
- Organizer
  RACOT研究会招待講演(計測自動制御学会九州支部制御理論と応用に関する研究委員会共催)
- Place of Presentation
  福岡
- Year and Date
  2008-08-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20560419
[Presentation] On Internal Stabilizing Mechanism of Passive Dynamic Walking y2008
- Author(s)
  平田健太郎
- Organizer
  第9回計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  長良川国際会議場
- Year and Date
  2008-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] ランダムなデータ損失を伴う遠隔制御系の安定性について-サンプル値系の同時安定化との関係-2008
- Author(s)
  大堀彰大, 平田健太郎, 小木曽公尚
- Organizer
  SICE関西支部若手研究発表会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2008-01-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] Synchronization of Multiple Plants over Networks via Switching Observer with Time-stamp Information2008
- Author(s)
  Y. Nakamura, K. Hirata, and K. Sugimoto
- Organizer
  SICE Annual Conference
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Year and Date
  2008-08-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] 高負荷なネットワーク環境下における切替え型オブザーバによる複数機器の連動実験2008
- Author(s)
  中村幸紀, 平田健太郎, 杉本謙二
- Organizer
  SICE関西支部若手研究発表会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2008-01-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] On Internal Stabilizing Mechanism of Passive Dynamic Walking2008
- Author(s)
  平田健太郎
- Organizer
  第9回計測自動制御学会, システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  岐阜
- Year and Date
  2008-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] Optimal Control behind the Passive Dynamic Walking?2008
- Author(s)
  Kentaro Hirata
- Organizer
  Cambridge University Engineering Department Seminar
- Place of Presentation
  Cambridge University
- Year and Date
  2008-11-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] Feedback Error Learning with Insufficient Excitation2008
- Author(s)
  B. Alali, K. Hirata, and K. Sugimoto
- Organizer
  第8回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  京都大学
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Presentation] Robust Visual Feedback Control of Inverted Pendulum System against Camera Misalignment2008
- Author(s)
  K. Hirata, T. Mizuno
- Organizer
  The 10th IEEE AMC
- Place of Presentation
  Trento, Italy
- Year and Date
  2008-03-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] 円弧脚形状が歩行安定性に与える効果2008
- Author(s)
  野口慎, 平田健太郎
- Organizer
  SICE関西支部若手研究発表会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2008-01-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] Visual Feedback Control of Cart-Pendulum Systems with Webcam2007
- Author(s)
  K. Hirata, Y. Kimura, K. Sugimoto
- Organizer
  IEEE ICM2007
- Place of Presentation
  Kumamoto, Japan
- Year and Date
  2007-05-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] Closed-loop Identification Based on MIMO Feedback Error Learning2007
- Author(s)
  B. Alali, K. Hirata, and K. Sugimoto
- Organizer
  9th IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP' O7)
- Place of Presentation
  St. Petersburg, Russia
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Presentation] 状態依存むだ時間系の非線形モデル表現とSOS解析2007
- Author(s)
  加藤健一, 平田健太郎, 杉本謙二
- Organizer
  第51回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2007-05-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] Cooperative Networked Control with Gain Switching Observer2007
- Author(s)
  Y. Nakamura, K. Hirata, K. Sugimoto, K. Kogiso
- Organizer
  IEEE MSC 2007(the 16th IEEE Conference on Control Application)
- Place of Presentation
  Singapore
- Year and Date
  2007-10-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] 実ネットワークを用いた切替え型オブザーバによる複数機器連動の実証実験2007
- Author(s)
  中村幸紀, 平田健太郎, 杉本謙二
- Organizer
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  広島
- Year and Date
  2007-12-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] Closed-loop Identification Based on MIMO Feedback Error Learning2007
- Author(s)
  Basel, Alali, Kentaro, Hirata, Kenji, Sugimoto
- Organizer
  9th IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing(ALCOSP' 07)
- Place of Presentation
  St. Petersburg, Russia
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Presentation] サンプル値系の同時安定化とネットワーク型制御系への応用2007
- Author(s)
  大堀彰大, 平田健太郎, 小木曽公尚
- Organizer
  平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2007-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] Closed-loop Identification Based on MIMO Feedback Error Learning2007
- Author(s)
  B. Alali, K. Hirata, and K. Sugimoto
- Organizer
  9th IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing(ALCOSP'07)
- Place of Presentation
  St. Petersburg, Russia
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Presentation] Webカメラの遅れを考慮した倒立振子系のビジュアルフィードバック制御2007
- Author(s)
  木村祐己, 平田健太郎, 杉本謙二
- Organizer
  計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2007-01-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] 歩行安定性に対する円弧脚形状の効果-線形化ポアンカレ写像に基づく検討-2007
- Author(s)
  野口慎, 平田健太郎
- Organizer
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  広島
- Year and Date
  2007-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] MINO Fedback Error Learning Control with Stability Proof and Generalizations2006
- Author(s)
  B. Alali, K. Hirata, and K. Sugimoto
- Organizer
  17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
- Place of Presentation
  国立京都国際会館
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Presentation] State Space Design of H infinity Delayed Feedback Controllers2006
- Author(s)
  Kentaro Hirata, Tomoyoshi Ogasahara, Kenji Sugimoto
- Organizer
  SICE-ICCAS 2006
- Place of Presentation
  Busan, Korea
- Year and Date
  2006-10-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] Webカメラを用いた倒立振子系のビジュアルフィードバック制御2006
- Author(s)
  木村祐己, 平田健太郎, 杉本謙二
- Organizer
  第49回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2006-11-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] むだ時間系の安定解析と受動歩行の遅延フィードバック制御2006
- Author(s)
  平田健太郎, 大須賀公一
- Organizer
  第6回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  名古屋
- Year and Date
  2006-06-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] Generalization of Feedback Error Learning (FEL) to Strictly Proper MIMO systems2006
- Author(s)
  Basel, Alali, Kentaro, Hirata, Kenji, Sugimoto
- Organizer
  2006 American Control Conference
- Place of Presentation
  Minneapolis, Minnesota, USA
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Presentation] Application of MIMO Feedback Error Learning to a Tow-Link Manipulator2006
- Author(s)
  B. Alali, K. Hirata, and K. Sugimoto
- Organizer
  第7回計測自動制御システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Presentation] LFT構造に着目したネットワーク制御とその倒立振子系への適用2006
- Author(s)
  小笠原知義, 平田健太郎, 杉本謙二
- Organizer
  第50回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都
- Year and Date
  2006-05-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] MIMO Feedback Error Learning Control with Stability Proof and Generalizations2006
- Author(s)
  Basel, Alali, Kentaro, Hirata, Kenji, Sugimoto
- Organizer
  17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems(MTNS)
- Place of Presentation
  Kyoto, Japan
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Presentation] 繰り返し制御のパワーアシスト機構への応用2006
- Author(s)
  大谷真司, 平田健太郎, 杉本謙二
- Organizer
  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Year and Date
  2006-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] A Design Sampled-Data H-Infinity Delayed Feedback Controller2006
- Author(s)
  Kentaro Hirata
- Organizer
  The 17th MTNS
- Place of Presentation
  Kyoto, Japan
- Year and Date
  2006-06-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560437
[Presentation] Generalization of Fedback Error Learning (FEL) to Strictly Proper MINO systems2006
- Author(s)
  B. Alali, K. Hirata, and K. Sugimoto
- Organizer
  2006 American Control Conference
- Place of Presentation
  Minneapolis, USA
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560436
[Presentation] ヒトのペダリング動作の計測とゆらぎの解析
- Author(s)
  武部雄一郎，畑田知良，平田健太郎
- Organizer
  第56回システム制御情報学会研究発表講演会
- Place of Presentation
  京都テルサ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560549
[Presentation] 運動予測に基づく概周期運動に対するパワーアシスト制御法の検討
- Author(s)
  畑田和良, 平田健太郎, 佐藤拓磨
- Organizer
  第15回計測自動制御学会SI部門大会
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト, 東京
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560549
[Presentation] 周波数変動外乱の推定に基づくパワーアシスト制御の検討
- Author(s)
  佐藤拓磨, 平田健太郎, 畑田和良, 杉本謙二
- Organizer
  第15回計測自動制御学会SI部門大会
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト, 東京
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560549
[Presentation] Power Assisting Method for Almost-Periodic Motions Based on Motion Prediction
- Author(s)
  Kazuyohi Hatada, Kentaro Hirata and Takuma Sato
- Organizer
  IEEE ICIT 2015
- Place of Presentation
  Seville, Spain
- Year and Date
  2015-03-17 – 2015-03-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560549
[Presentation] ドラムブレーキ機構と空気圧人工筋を用いた肩部姿勢保持用パワーアシストスーツの開発
- Author(s)
  長山陸, 佐々木大輔, 平田健太郎, 高岩昌弘
- Organizer
  第15回計測自動制御学会SI部門大会
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト, 東京
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560549
[Presentation] On Numerical Computation of the Spectrum of Monodromy Operators via Higher-Order Hold Discretization
- Author(s)
  Yoichiro Masui, Kentaro Hirata and Tomomichi Hagiwara
- Organizer
  MTNS 2014
- Place of Presentation
  Groningen, The Nethrlands
- Year and Date
  2014-07-07 – 2014-07-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560549
[Presentation] 未知入力オブザーバを用いたペダリングトルクの推定
- Author(s)
  武部雄一郎，平田健太郎，畑田知良
- Organizer
  第13回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  アクロス福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560549
[Presentation] 拇指対立運動補助機能を有する装着型手指動作支援装置の開発
- Author(s)
  佐々木寛史佐々木大輔, 平田健太郎, 高岩昌弘
- Organizer
  第15回計測自動制御学会SI部門大会
- Place of Presentation
  東京ビッグサイト, 東京
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560549
[Presentation] State Estimation of State-Dependent Delay Systems Based on Discretized Switching Model
- Author(s)
  Kenichi Kato, Akiyuki Kawaguchi and Kentaro Hirata
- Organizer
  IEEE ICIT 2013
- Place of Presentation
  Cape Town, South Africa
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24560549

1. TACHIBANA Takuji (20415847)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. SUGIMOTO Kenji (20179154)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 31 results
3. KOGISO Kiminao (30379549)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 3 results
4. KOKAME Hideki (60026341)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 3 results
5. 中村幸紀 (90574012)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 5 results
6. YAMAMOTO Yutaka (70115963)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. WAKASA Yuji (60263620)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. FUJIOKA Hisaya (60273596)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. 沖野教郎 (30001093)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 小西啓治 (90259911)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. 高岩昌弘 (60243490)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. 橋本誠司 (30331987)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. SUZUKI Arata

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

HIRATA Kentaro 平田 健太郎

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Comprehensive Control Method Considering Mechanism of Disturbance Generation

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Studies on Dynamic Damege control SystemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Variable Resolution Theory for Distributed Systems - Modeling and Total Cost Optimal Control -Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Control Theory for Almost-Periodic Motions - Aimed at Practical Human Assist TechnologyPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Topology Design and Traffic Engineering in Robust Optical and Wireless Integrated Networks

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Analysis and Synthesis for Periodic Motions including Passive WalkingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

State estimation of vehicles via asynchronous ICA filtering and sensor networks

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research of unified control theory for periodic motions-Delayed Feedback and Repetitive Control-Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Robot Arm Touch Detection by Signal Separation with Higher Order Statistics and Compliance Control

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Design of Delayed Feedback for Multi-input Multi-output systems and Its Application

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

周期運動の制御-軌道の埋込みと遅延フィードバックによる安定化-Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Robust Stabilization Design via Delayed Feedback Control and Its Applications

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

解析的手法と知能的手法の融合によるプロセス制御系設計における複雑さへの挑戦Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

HIRATA Kentaro 平田健太郎