IENAGA Takafumi 家永貴史

Researcher Number	00393439
Other IDs	https://orcid.org/0009-0002-4303-0720
Affiliation (Current)	2024: 福岡工業大学, 情報工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2015 – 2023: 福岡工業大学, 情報工学部, 准教授 2010 – 2014: 福岡工業大学, 情報工学部, 助教 2005: (財)九州システム情報技術研究所, 第3研究室, 研究員 2005: Institute of Systems & Information Technologies/KYUSHU, Researcher, 第三研究室, 研究員 2004: 財団法人九州システム情報技術研究所, 第3研究室, 研究員
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 61020:Human interface and interaction-related Except Principal Investigator Basic Section 09080:Science education-related / Science education / Rehabilitation science/Welfare engineering / Intelligent robotics / Measurement engineering / Perception information processing/Intelligent robotics
Keywords	Principal Investigator 嗅覚ディスプレイ / 静電誘引形インクジェット Except Principal Investigator 視覚特別支援学校 / プログラミング教育 / ロボット / 視覚障害 / プログラミング / 移動ロボット / 無線通信 / データロガー … More / 初中等教育（情報） / micro:bit / ドローン / 初中等教育 / 教育工学 / ユニバーサルデザイン / 10キープログラミング / 初等中等教育 / Obstacle / Image Information / Air Stimulation / Information presentation / Auditory Map / Tele-support / Travel Aid Navigation / Visually Impaired / 障害物 / 情報呈示 / 障碍物 / 画像情報 / 空気刺激 / 情報提示 / 音声地図 / 遠隔からの支援 / 歩行支援 / 視覚障害者 / GIS / 環境情報構造化 / センシング情報処理 / 計測システム / 生体情報 / 搭乗型移動ロボット / 不安関数 / 地理情報システム(GIS) / 画像、文章、音声等認識 / コンテンツ・アーカイブ / 地理空間情報システム(GIS) / 画像,文章,音声等認識 / 地理情報システム / コンピュータビジョン Less

晴眼盲弱を区別せず小・中・高で連携可能なプログラミング教材
- Principal Investigator
  
  木室義彦
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 09080:Science education-related
- Research Institution
  Fukuoka Institute of Technology
Study on Programmable Drone for both Visually Impaired and Sighted Children
- Principal Investigator
  
  Kimuro Yoshihiko
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 09080:Science education-related
- Research Institution
  Fukuoka Institute of Technology
Olfactory Display Using Electrostatically Extracted Ink JetPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  家永貴史
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
- Research Institution
  Fukuoka Institute of Technology
Programmable Robot Kit for both Visually Impaired and Sighted Elementary School Students
- Principal Investigator
  
  KIMURO Yoshihiko
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Science education
- Research Institution
  Fukuoka Institute of Technology
Informational Structured Environment for Estimating Safety and Sense of Secure of Mobile Robotic Systems
- Principal Investigator
  
  Kimuro Yoshihiko
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Fukuoka Institute of Technology
The calculation of the anxiety function of rider on wheelchair robot
- Principal Investigator
  
  TEROKA AKITO
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  (財)九州先端科学技術研究所
Automatic construction and display system of cyber diorama with multiple participants
- Principal Investigator
  
  ARITA Daisaku
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Institute of Systems & Information Technologies KYUSHU
Experimentally research for the tele-support system for visually impaired by holding common image
- Principal Investigator
  
  MATSUMOTO Michito
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Institute of Systems & Information Technologies/KYUSHU

All 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2012 2010 2009 2006 2005 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 晴眼盲弱を区別しない利用性を備えた10キープログラミング教材の開発と実践2023
- Author(s)
  木室義彦，家永貴史
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌ディジタルプラクティス
  
  Volume: 4-2 Pages: 26-35
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[Journal Article] Separating Construction from Use of Environmental Information for Mobile Robots by GIS Field Methodology2012
- Author(s)
  寺岡章人, 松岡毅, 家永貴史, 有田大作, 荒屋亮, 木室義彦
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 30 Issue: 3 Pages: 324-331
- DOI
  10.7210/jrsj.30.324
- NAID
  10030542304
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23656269
[Journal Article] 地図コンテンツ業界の方法論によるロボット用環境情報の構築と利用の分離-マップデジタイズ法によるロボットを用いない環境情報構築2012
- Author(s)
  寺岡章人, 松岡毅, 家永貴史, 有田大作, 荒屋亮, 木室義彦
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: Vol.30, No.3 Pages: 324-331
- NAID
  10030542304
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23656269
[Journal Article] ロボット地理空間情報システムR-GIS2009
- Author(s)
  木室義彦, 荒屋亮, 有田大作, 家永貴史, 村上剛司, 楊智梅
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 vol.17, no.8
  
  Pages: 44-52
- NAID
  10026089319
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500176
[Journal Article] Travel Aid System with Auditory-map and Video Phone for the Visually Impaired2006
- Author(s)
  T.Ienaga
- Journal Title
  
  CSUN Center on Disabilities' 21^<st> Annual International Technology and Persons with Disabilities Conference
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300192
[Journal Article] Travel Aid System with Auditory-map and Video Phone for the Visually Impaired2006
- Author(s)
  T.Ienaga
- Journal Title
  
  CSUN Center on Disabilities'21^<st> Annual International Technology and Persons with Disabilities Conference
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300192
[Journal Article] 遠隔からの支援と音声地図を併用した視覚障害者用歩行支援システム2005
- Author(s)
  家永貴史
- Journal Title
  
  第31回感覚代行シンポジウム
  
  Pages: 57-60
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300192
[Journal Article] The Production Rules and the Usability of Auditory Maps for Visually Impaired2005
- Author(s)
  T.Ienaga
- Journal Title
  
  Proceedings of the 4^<th> Forum of Information Technologies
  
  Pages: 525-527
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300192
[Journal Article] 視覚障害者用音声地図の生成規則と有用性の検討2005
- Author(s)
  家永貴史
- Journal Title
  
  第4回情報科学技術フォーラム
  
  Pages: 525-527
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300192
[Journal Article] A Travel Aid System for the Visually Impaired with a Tele-Support and an Auditory-Map2005
- Author(s)
  T.Ienaga
- Journal Title
  
  Proceedings of the 31^<st> Sensory Substitution Symposium
  
  Pages: 57-60
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16300192
[Presentation] micro:bit PC ‐10キープログラミングによるデータロガーと無線通信‐2023
- Author(s)
  木室義彦，瀧内大史，古里健一，家永貴史
- Organizer
  情報処理学会第85回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[Presentation] プログラム入力ログを用いた小学生に対する2進数学習の試み2023
- Author(s)
  瀧内大史，木室義彦，古里健一，家永貴史
- Organizer
  情報処理学会第85回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[Presentation] 晴眼盲弱を区別しないmicro:bitロボットプログラミング環境-命令セットとセンサの改良-2022
- Author(s)
  木室義彦，瀧内大史，古里健一，家永貴史
- Organizer
  27thロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[Presentation] 視覚障害のある児童生徒のための 10 キープログラミングドローンのコード提示2022
- Author(s)
  古里健一，瀧内大史，岩金雄輔，木室義彦，家永貴史
- Organizer
  第75回電気・情報関係学会九州支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[Presentation] Proposal of “micro:bit PC” Powered by Numeric Key Programming for both Visually Impaired and Sighted Elementary School Students2022
- Author(s)
  Yoshihiko KIMURO, Taishi TAKIUCHI, Kenichi FURUSATO, Takafumi IENAGA
- Organizer
  The 18th International Conference on Computers Helping People with Special Needs ( ICCHP2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[Presentation] 10キープログラミング -micro:bit ロボットカーのセンサの改良-2022
- Author(s)
  瀧内大史，古里健一，木室義彦，家永貴史
- Organizer
  日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会ROBOMEC2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[Presentation] 10キープログラミングロボットシステム ‐micro:bit によるデータロガーの実現‐2022
- Author(s)
  木室義彦，瀧内大史，古里健一，家永貴史
- Organizer
  日本教育工学会研究報告集, Vol.JSET2022, No.1, pp.64-69（査読有）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[Presentation] 10キープログラミング -PCを使わない micro:bit プログラミング-2021
- Author(s)
  古里健一，木室義彦，家永貴史
- Organizer
  日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会ROBOMEC2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[Presentation] 10キープログラミング教材の機能拡張とハードウェアの変更2021
- Author(s)
  家永貴史，木室義彦
- Organizer
  第20回情報科学技術フォーラムFIT2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[Presentation] 10キープログラミング -晴眼盲弱を区別しないドローンプログラミング教材-2021
- Author(s)
  木室義彦，岩金雄輔，家永貴史
- Organizer
  情報処理学会第83回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[Presentation] 晴眼盲弱を区別しない，PCを使わないmicro:bitプログラミング環境の提案2021
- Author(s)
  木室義彦，古里健一，家永貴史
- Organizer
  情報処理学会情報教育シンポジウム(SSS2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[Presentation] Numeric Key Programming: Programmable Robot Kit for both Visually Impaired and Sighted Elementary School Students2020
- Author(s)
  Yoshihiko KIMURO, Takafumi IENAGA, Seiji OKIMOTO
- Organizer
  17th International Conference on Computers Helping People with Special Needs ( ICCHP2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00992
[Presentation] Numeric Key Programming: Programmable Robot Kit for both Visually Impaired and Sighted Elementary School Students2020
- Author(s)
  Y.Kimuro, T.Ienaga and S.Okimoto
- Organizer
  The 17th Int. Conf. on Computers Helping People with Special Needs (ICCHP2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K03240
[Presentation] 視覚障害をもつ児童生徒のための10キープログラミング環境のドローンへの拡張2019
- Author(s)
  岩金雄輔，堤康佑，家永貴史，木室義彦
- Organizer
  第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00992
[Presentation] 晴眼盲弱を区別しない直感的なプログラミングロボット教材2019
- Author(s)
  木室義彦，家永貴史，川下崚平，岩金雄輔
- Organizer
  報処理学会第81回全国大会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00992
[Presentation] 10キープログラミング教材による地域ICTクラブの実践2019
- Author(s)
  木室義彦，牟田口幸紘，酒井洋一，家永貴史
- Organizer
  SSS2019 情報処理学会情報教育シンポジウム 2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00992
[Presentation] 晴眼盲弱を区別しない小学生向け非教育用プログラミング言語とロボット教材2018
- Author(s)
  木室義彦，家永貴史，沖本誠司
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00992
[Presentation] 晴眼盲弱を区別しない初等プログラミング教材2018
- Author(s)
  木室義彦，家永貴史
- Organizer
  平成３０年度電気学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00992
[Presentation] R-GISを利用した移動ロボットの空間情報取得2010
- Author(s)
  有田大作, 家永貴史, 荒屋亮, 寺岡章人, 木室義彦
- Organizer
  ロボット学会学術講演会,pp.3P2-7
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(愛知県)
- Year and Date
  2010-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500176
[Presentation] R-GIS:移動ロボットによる障害物登録モジュールの実装と実験2010
- Author(s)
  寺岡章人, 荒屋亮, 有田大作, 家永貴史, 木室義彦
- Organizer
  ロボット学会学術講演会,pp.3P2-6
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(愛知県)
- Year and Date
  2010-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500176
[Presentation] 快適な搭乗型ロボットの実現に向けた取り組み
- Author(s)
  寺岡章人, 家永貴史, 木室義彦, 有田大作
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- Place of Presentation
  岡山
- Year and Date
  2014-11-21 – 2014-11-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330304

1. KIMURO Yoshihiko (30205009)

# of Collaborated Projects: 7 results

# of Collaborated Products: 24 results
2. ARITA Daisaku (70304756)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 4 results
3. SHIMADA Atsushi (80452811)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. TANIGUCHI RinーIchiro (20136550)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. TEROKA AKITO (80590273)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
6. MATSUMOTO Michito (90373539)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. MATSUNAGA Katsuya (10036999)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. WADA Chikamune (50281837)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

IENAGA Takafumi 家永 貴史

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

晴眼盲弱を区別せず小・中・高で連携可能なプログラミング教材

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Study on Programmable Drone for both Visually Impaired and Sighted Children

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Olfactory Display Using Electrostatically Extracted Ink JetPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Programmable Robot Kit for both Visually Impaired and Sighted Elementary School Students

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Informational Structured Environment for Estimating Safety and Sense of Secure of Mobile Robotic Systems

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

The calculation of the anxiety function of rider on wheelchair robot

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Automatic construction and display system of cyber diorama with multiple participants

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Experimentally research for the tele-support system for visually impaired by holding common image

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 晴眼盲弱を区別しない利用性を備えた10キープログラミング教材の開発と実践2023

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Separating Construction from Use of Environmental Information for Mobile Robots by GIS Field Methodology2012

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] 地図コンテンツ業界の方法論によるロボット用環境情報の構築と利用の分離-マップデジタイズ法によるロボットを用いない環境情報構築2012

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] ロボット地理空間情報システムR-GIS2009

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Travel Aid System with Auditory-map and Video Phone for the Visually Impaired2006

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Travel Aid System with Auditory-map and Video Phone for the Visually Impaired2006

IENAGA Takafumi 家永貴史

[Presentation] 視覚障害のある児童生徒のための 10 キープログラミングドローンのコード提示2022