Henmi Tomohiro 逸見知弘

Researcher Number	00413849
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 川崎医療福祉大学, 医療技術学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2023 – 2024: 川崎医療福祉大学, 医療技術学部, 教授 2019 – 2022: 川崎医療福祉大学, 医療技術学部, 准教授 2014 – 2020: 香川高等専門学校, 創造工学専攻, 准教授 2015: 香川高等専門学校, 機械電子工学科, 准教授 2013: 香川高等専門学校, 機械電子工学科, 准教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 58010:Medical management and medical sociology-related / Control engineering/System engineering Except Principal Investigator Sports science / Basic Section 25020:Safety engineering-related / Basic Section 58010:Medical management and medical sociology-related / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Keywords	Principal Investigator トレーニング / 痛みの推定 / 技術伝承 / 技術の評価 / 技術の定量化 / 穿刺技術 / 血液透析 / 制御パラメータ調整 / グレブナー基底 / 最適化 … More / パラメータ推定 / 制御パラメータの調整 / 非線形制御 / モデル予測制御 … More Except Principal Investigator 抜針事故 / 血液透析 / 暗黙知の定量化 / バットスイング / 暗黙知のデータ化 / 抜針検知法 / 抜針事故評価システム / 流路異常検知 / 医療安全 / 人工知能 / 流路異常 / 異常検知 / 機械学習 / 回路内凝血 / 在宅血液透析 / 持続的腎代替療法 / 臨床工学 / 人間機械協調 / パスカルの蝸牛形 / 四節リンクアーム / 人形浄瑠璃らしさ / バネ・ダンパーモデル / 予備動作 / マクスウェル分布 / リマソン曲線 / 補間曲線 / 動作生成 / ２次フィルタ / 移動機構 / 二峰性 / 左腕機構 / 歩容曲線関数 / 分散統合制御 / 可制御半腱駆動機構 / もみじ手 / ２自由度パラレルリンク / 対数螺旋曲線 / 文楽ロボット / 人形浄瑠璃 / スイングスピード / キネマティクス・キネティクス / 暗黙知のディジタル化 / 技能のデータ化と特徴化 / 野球打撃のコーチング / 技能の特徴化 / 打撃の三次元座標解析 / 打撃技術の階層構造 / 身体知のデータ化 / 打撃技術指導 / データを用いた定量的指導方法の開発 / バットヘッド軌道の評価 / スイングスピード波形の評価 / 杵マティクスとキネティクス / 野球打撃技能解析 / 技能データの特徴化 / 暗黙知の言語化 / キネマティクスとキネティクス / 野球打撃技術 / 熟練者と未熟練者 / 運動学的特徴量 / バットスイング特徴量 / データを用いた指導方法 / 指導の定量的評価 / 野球打撃技術指導 / モーションキャプチャー / 筋活動量推計プログラム / 指導とデータの相関 / 野球打撃スイング指導 / 特徴の定量化 / 指導言語 / 野球打撃 / 熟練度の定量的比較 / 技能データの評価 / 技能データの解析 / 技能データの計測 / 筋パワーの変化 / 暗黙知 / 関与成分の分析 / 技術指導と動作変化 / 打撃動作解析 / スイングスピード計測 / 指導方法のデータ化 / 熟練者の打撃技術解析 / 打撃動作の筋パワー発揮 / 野球打撃動作解析 Less

Development of an evaluation system for needle dislodgement during dialysis treatment and evaluation of a robust needle dislodgement detection method.
- Principal Investigator
  
  小野淳一
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 25020:Safety engineering-related
- Research Institution
  Kawasaki University of Medical Welfare
Development of puncture skill scoring system for beginners and its application to puncture training.Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  逸見知弘
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 58010:Medical management and medical sociology-related
- Research Institution
  Kawasaki University of Medical Welfare
Development of a blood circuit trouble detection system during haemodialysis using AI technology and waveform analysis.
- Principal Investigator
  
  ONO JUNICHI
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 58010:Medical management and medical sociology-related
- Research Institution
  Kawasaki University of Medical Welfare
Development of the Bunraku Robot Which can be Operated by One Person
- Principal Investigator
  
  山崎容次郎
- Project Period (FY)
  2019 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Kagawa National College of Technology
The Research for the characterization of human technics and the utilization of sports coaching.
- Principal Investigator
  
  Yoshizawa Kousei
- Project Period (FY)
  2017 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Sports science
- Research Institution
  Kagawa National College of Technology
Development of the optimal parameter tuning method based on Grobner basis for the model predictive controllerPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Henmi Tomohiro
- Project Period (FY)
  2015 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Kagawa National College of Technology
The research for digitalize tacit knowledge by motion analysis and establish the teaching method on analysis data
- Principal Investigator
  
  Yoshizawa Kosei
- Project Period (FY)
  2013 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Sports science
- Research Institution
  Kagawa National College of Technology

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 未熟練者におけるバット打撃動作の運動学的特徴量を用いた指導方法の評価2022
- Author(s)
  十河宏行　逸見知弘　吉澤恒星　桟敷剛　横田篤郎
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C電子情報システム部門
  
  Volume: -
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[Journal Article] Extraction and Evaluation of Kinematic Feature Values of Batting Motion from Top of Swing to Ball Impact2021
- Author(s)
  Sogo Hiroyuki、Henmi Tomohiro、Yoshizawa Kousei、Saziki Gou、Iwai Yuma、Tada Kenya
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 141 Issue: 3 Pages: 258-263
- DOI
  10.1541/ieejeiss.141.258
- NAID
  130007993361
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Year and Date
  2021-03-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[Journal Article] VIFを考慮したバッティング動作の変化による指導結果への貢献の比較 (制御研究会制御理論・制御技術一般)2019
- Author(s)
  伊藝壮汰 , 十河宏行 , 逸見知弘 , 吉澤恒星
- Journal Title
  
  電気学会研究会資料
  
  Volume: CT 2019(1-41) Pages: 181-183
- NAID
  40021797779
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[Journal Article] バット打撃動作における運動学的特徴量の抽出と評価2019
- Author(s)
  岩井勇磨 , 多田憲矢 , 十河宏行 , 逸見知弘 , 吉澤恒星
- Journal Title
  
  電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM)
  
  Volume: 2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[Journal Article] Extention of Strongly Stable GPC for Improvement of Steady State Error2018
- Author(s)
  谷川豊章，逸見知弘，井上昭，矢納陽，吉永慎一
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 138 Issue: 5 Pages: 498-505
- DOI
  10.1541/ieejeiss.138.498
- NAID
  130006730664
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Year and Date
  2018-05-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Journal Article] Sticking Fault Detecting Method for CARIMA Model2018
- Author(s)
  Tanikawa Toyoaki、Tomohiro Henmi
- Journal Title
  
  Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
  
  Volume: Vol.5(3) Issue: 3 Pages: 149-149
- DOI
  10.2991/jrnal.2018.5.3.1
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Journal Article] Motion control of underactuated linkage robot based on gymnastic skill2018
- Author(s)
  Henmi Tomohiro、Akiyama Masaki、Yamamoto Toru
- Journal Title
  
  Electrical Engineering in Japan
  
  Volume: 206 Issue: 1 Pages: 42-50
- DOI
  10.1002/eej.23142
- NAID
  210000162927
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Journal Article] Motion Control of Underactuated Linkage Robot Based on Gymnastic Skill2018
- Author(s)
  逸見知弘，秋山将貴, 山本　透
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 138 Issue: 5 Pages: 520-527
- DOI
  10.1541/ieejeiss.138.520
- NAID
  130006730647
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Year and Date
  2018-05-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Journal Article] Control Parameter Tuning Method base on Steady-State Characteristic for Adaptive Model Predictive Controller which has internal model with control parameter2018
- Author(s)
  逸見知弘，村上智史，水本郁朗
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 138 Issue: 5 Pages: 537-542
- DOI
  10.1541/ieejeiss.138.537
- NAID
  130006730650
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Year and Date
  2018-05-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Journal Article] Mathematical Expressions of Controller Poles and Steady Gain of Generalized Minimum Variance Control System2018
- Author(s)
  吉永慎一, 逸見知弘, 井上昭, 矢納陽, 鄧明聡
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 138 Issue: 7 Pages: 846-852
- DOI
  10.1541/ieejeiss.138.846
- NAID
  130007387092
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Year and Date
  2018-07-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Journal Article] A Quadratic Expression of an Index Function in FRIT2018
- Author(s)
  井上昭，逸見知弘，吉永慎一，矢納陽
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 138 Issue: 5 Pages: 589-590
- DOI
  10.1541/ieejeiss.138.589
- NAID
  130006730626
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Year and Date
  2018-05-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Journal Article] 下半身の筋パワー変化に着目したバットスイングの巧拙比較2017
- Author(s)
  逸見知弘，十河宏行，吉澤恒星，奥谷健太，平山大貴
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C電子情報システム部門
  
  Volume: Vol.137,No.1 Pages: 68-75
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[Journal Article] Quantitative Comparison of Technical Differences in Baseball Batting Motion by the Motion Analysis2017
- Author(s)
  十河宏行、逸見知弘、吉澤恒星、南部彰伸、平山大貴
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 137 Issue: 1 Pages: 60-67
- DOI
  10.1541/ieejeiss.137.60
- NAID
  130005188780
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[Journal Article] Comparison of Dexterity of Baseball Batting based on Variation in Muscle Power of Lower-body2017
- Author(s)
  逸見知弘、十河宏行、吉澤恒星、奥谷健太、平山大貴
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 137 Issue: 1 Pages: 68-75
- DOI
  10.1541/ieejeiss.137.68
- NAID
  130005188782
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[Journal Article] 動作解析を用いた野球打撃動作における技術差の定量的比較2017
- Author(s)
  十河宏行，逸見知弘，吉澤恒星，南部彰伸，平山大貴
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C電子情報システム部門
  
  Volume: Vol.137,No.1 Pages: 60-67
- NAID
  130005188780
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[Journal Article] 入力項に無駄時間のある系の出力追従誤差の最小化2017
- Author(s)
  井上昭，逸見知弘，吉永慎一，Mingcong Deng
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C電子情報システム部門
  
  Volume: Vol.137,No.1 Pages: 60-67
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Journal Article] Control Parameters Tuning Method of Nonlinear Model Predictive Controller Based on Quantitatively Analyzing2016
- Author(s)
  Tomohiro Henmi
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 28 Issue: 5 Pages: 695-701
- DOI
  10.20965/jrm.2016.p0695
- NAID
  130007671278
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2016-10-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Journal Article] 野球打撃時における動作の定量的比較2014
- Author(s)
  南部，奥谷，十河，逸見，吉澤
- Journal Title
  
  平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集
  
  Volume: 1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[Presentation] 穿刺技術定量化システムの改善2024
- Author(s)
  逸見知弘
- Organizer
  電気学会　制御研究会　テーマ「制御理論・制御技術一般（スマートシステムと制御技術シンポジウム2024）」
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K09612
[Presentation] 一人で操作できる文楽ロボットの分散統合制御の提案2023
- Author(s)
  山崎容次郎，木田博貴，岡根伊吹，高橋保陽，鈴木利矩，滝康嘉（香川高等専門学校），逸見知弘（川崎医療福祉大学）
- Organizer
  電気学会　制御研究会　スマートシステムと制御技術シンポジウム2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12175
[Presentation] ローラーポンプ振動音のパワースペクトルに基づいた血液透析回路の異常検出2023
- Author(s)
  逸見知弘, 小野淳一
- Organizer
  制御理論・制御技術一般（スマートシステムと制御技術シンポジウム 2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K10291
[Presentation] 浄瑠璃人形の動作解析に基づく文楽ロボットの歩容制御2023
- Author(s)
  山崎容次郎，滝康嘉，圖子篤，高橋保陽（元香川高専），岡根伊吹（元香川高専），木田博貴（豊橋技大），逸見知弘（川崎医療福祉大学）
- Organizer
  2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12175
[Presentation] 文楽ロボットにおけるもみじ手のための新型テンドン駆動機構の試作2023
- Author(s)
  山崎容次郎，橋本和也，滝康嘉，逸見知弘（川崎医療福祉大学）
- Organizer
  電気学会，制御研究会，スマートシステムと制御技術シンポジウム2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12175
[Presentation] 歩行曲線関数による文楽ロボットの多様な歩容生成2023
- Author(s)
  山崎容次郎，圖子篤，滝康嘉，逸見知弘（川崎医療福祉大学）
- Organizer
  電気学会，制御研究会，スマートシステムと制御技術シンポジウム2024，
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12175
[Presentation] ローラーポンプ振動音の類似度に基づいた血液透析回路の異常検出2022
- Author(s)
  逸見知弘, 小野淳一
- Organizer
  2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K10291
[Presentation] Fundamental Study on Anomaly Detection of Hemodialysis Circuit via Changing of Roller Pump Vibration Sound in Hemodialysis2022
- Author(s)
  Tomohiro Henmi and Junichi Ono
- Organizer
  2022 SICE Annual Conference (SICE)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K10291
[Presentation] 熟練者と未熟練者におけるバット打撃動作の運動学的特徴量の評価2021
- Author(s)
  横田篤郎, 十河宏行, 逸見知弘, 吉澤恒星, 桟敷剛
- Organizer
  電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[Presentation] 浄瑠璃人形の二峰性の速度特性を模した文楽ロボットの運動制御2021
- Author(s)
  松本彩那, 山崎容次郎, 滝康嘉, 吉永慎一（香川高専）, 逸見知弘（川崎医療福祉大学）
- Organizer
  2021年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12175
[Presentation] 血液透析におけるローラーポンプの振動音変化による透析回路異常検知の試み2021
- Author(s)
  逸見知弘, 小野淳一
- Organizer
  第65回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'21）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K10291
[Presentation] 文楽ロボット左腕における予備動作を用いた同期制御に関する一考察2020
- Author(s)
  滝康嘉, 松本彩那, 山崎容次郎, 逸見知弘（川崎医療福祉大学）
- Organizer
  スマートシステムと制御技術シンポジウム2020，電気学会研究会資料, 制御研究会, CT-20-035
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12175
[Presentation] ２軸スカラロボットにおけるパラメータ推定法の改善2019
- Author(s)
  谷川豊章，逸見知弘
- Organizer
  平成30 年度電気学会電子・情報・システム部門制御研究会「制御理論・制御技術一般（スマートシステムと制御技術シンポジウム2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] 対数螺旋を用いた文楽ロボット左腕の情緒豊かな動作生成2019
- Author(s)
  松本彩那, 滝康嘉, 山崎容次郎, 逸見知弘（川崎医療福祉大学）
- Organizer
  2019年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, TC7-6
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12175
[Presentation] バット打撃動作のトップからインパクト区間における運動学的特徴量の抽出と評価2019
- Author(s)
  岩井勇磨，吉澤恒星，十河宏行，逸見知弘
- Organizer
  日本野球科学研究会（2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[Presentation] バット打撃動作における運動学的特徴量の抽出と評価2019
- Author(s)
  岩井勇磨，多田憲矢，十河宏行，逸見知弘，吉澤恒星
- Organizer
  電気学会C部門大会（2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[Presentation] 美的曲線を用いた文楽ロボット左腕の動作生成について2019
- Author(s)
  滝康嘉, 井上大輝, 大住康貴, 逸見知弘（川崎医療福祉大学）, 山崎容次郎, 岩田弘
- Organizer
  電気学会研究会資料, 制御研究会, CT-19-083
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12175
[Presentation] 操作量およびフィードバック信号の固着型故障の検出2018
- Author(s)
  谷川豊章,逸見知弘
- Organizer
  平成29年度電気学会電子・情報・システム部門制御研究会「スマートシステムと制御技術シンポジウム2018」
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] バットスイングにおける力と運動を用いた貢献度の比較2018
- Author(s)
  伊藝壮汰，佐々木弘樹，十河宏行，逸見知弘，吉澤恒星
- Organizer
  平成29年度電気学会電子・情報・システム部門制御研究会「「人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般」
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[Presentation] 内部モデルに制御パラメータをもつ適応型モデル予測制御のむだ時間要素をもつ系への適用2018
- Author(s)
  高橋宗一郎, 逸見知弘
- Organizer
  平成29年度電気学会電子・情報・システム部門制御研究会「スマートシステムと制御技術シンポジウム2018」
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] バットスイング動作におけるスイング軌道に着目した特徴量抽出2018
- Author(s)
  伊藝壮汰，佐々木弘樹，十河宏行，逸見知弘，,吉澤恒星
- Organizer
  平成29年度電気学会電子・情報・システム部門制御研究会「スマートシステムと制御技術シンポジウム2018」
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[Presentation] 運動学的観点から見たバットスイングにおける指導の評価2018
- Author(s)
  伊藝壮汰，佐々木弘樹，十河宏行，逸見知弘，吉澤恒星
- Organizer
  平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[Presentation] 数式処理ソフトウェアの限定子除去法を用いた制御系の設計2018
- Author(s)
  井上昭, 逸見知弘, 吉永慎一, 矢納陽, 鄧明聡
- Organizer
  平成29年度電気学会電子・情報・システム部門制御研究会「スマートシステムと制御技術シンポジウム2018」
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] Sticking Fault Detecting Method for CARIMA Model2018
- Author(s)
  T Tanikawa, T. Henmi
- Organizer
  Proceedings of The 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2018), pp.330-333
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] バットスイングにおける特徴量を用いた貢献度の比較2017
- Author(s)
  佐々木弘樹, 平山大貴, 十河宏行, 逸見知弘, 吉澤恒星
- Organizer
  電気学会電子・情報・システム部門制御研究会「人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般」
- Place of Presentation
  愛媛大学（愛媛）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[Presentation] Verification of the Relationship between Desired Angle Ratio and Control Performance in the Links of a Gymnastic Based Controller for an Underactuated Robot2017
- Author(s)
  M. Akiyama, T. henmi, T. Yamamoto
- Organizer
  Proc. of 6th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, pp. 172-177
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] 強安定一般化予測制御系における定常偏差の改善2017
- Author(s)
  谷川豊章，逸見知弘，井上昭，矢納陽，吉永慎一
- Organizer
  平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] FRITとCMACを用いた適応型モデル予測制御のオンライン学習2017
- Author(s)
  高橋宗一郎，逸見知弘
- Organizer
  第60回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] バットスイング動作における筋パワーに関する特徴量抽出2017
- Author(s)
  伊藝壮汰，佐々木弘樹，十河宏行，逸見知弘，吉澤恒星
- Organizer
  平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[Presentation] Early Detection of Plant Faults by Using Machine Learning2016
- Author(s)
  Tomohiro Henmi, Akira Inoue, Mingcong Deng and Sin-ichi Yoshinaga
- Organizer
  Proc. of 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- Place of Presentation
  Melbourne
- Year and Date
  2016-11-30
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] 数式処理システムを用いたモデル予測制御系評価関数の数式表現と最適化2016
- Author(s)
  井上昭,逸見知弘,吉永慎一,鄧　明聡
- Organizer
  電気学会電子・情報・システム部門制御研究会, テーマ「制御理論・制御技術一般」
- Place of Presentation
  首都大学東京（東京）
- Year and Date
  2016-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] FRITとCMACを用いた適応型モデル予測制御のパラメータ調整2016
- Author(s)
  村上智史，逸見知弘
- Organizer
  平成28年　電気学会　電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  神戸大学（兵庫）
- Year and Date
  2016-08-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] Quantitative Comparison of Technical differences in Baseball Batting Motion by Motion Analysis2016
- Author(s)
  Daiki Hirayama, Kosei Yoshizawa, Hiroyuki Sogo and Tomohiro Henmi
- Organizer
  Proc. of 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
- Place of Presentation
  Melbourne,Australia
- Year and Date
  2016-11-30
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[Presentation] 機械学習によるプラント故障の早期検出2016
- Author(s)
  井上昭, Mingcong Deng ,逸見知弘,吉永慎一
- Organizer
  電気学会電子・情報・システム部門制御研究会, テーマ「安全制御・故障診断」
- Place of Presentation
  岡山大学（岡山）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] FRITとCMACを用いた適応型モデル予測制御のパラメータ調整2016
- Author(s)
  村上智史, 逸見知弘
- Organizer
  平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  神戸大学（兵庫）
- Year and Date
  2016-08-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] 内部モデルに制御パラメータを持つ適応型モデル予測制御のパラメータ調整法2016
- Author(s)
  村上智史,逸見知弘
- Organizer
  電気学会電子・情報・システム部門制御研究会「制御理論・制御技術一般」
- Place of Presentation
  広島大学（広島）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] バットスイングにおける床反力と姿勢に着目した選手の特徴量抽出2016
- Author(s)
  佐々木弘樹, 十河宏行, 逸見知弘, 吉澤恒星
- Organizer
  平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  神戸大学（兵庫）
- Year and Date
  2016-08-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[Presentation] 筋パワーの変化に着目したバットスイング巧拙比較2016
- Author(s)
  奥谷健太，逸見知弘，南部彰伸，十河宏行，吉澤恒星
- Organizer
  電気学会Ｃ部門研究会,テーマ「制御理論･制御技術」
- Place of Presentation
  首都大学東京（東京都）
- Year and Date
  2016-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[Presentation] A Mathematical Expression of an Index Function in FRIT2016
- Author(s)
  Akira Inoue, Mingcong Deng　and Tomohiro Henmi
- Organizer
  The 28th Chinese Control and Decision Conference (2016 CCDC)
- Place of Presentation
  Yinchuan, China
- Year and Date
  2016-05-28
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] バットスイングの巧拙における筋パワー変化の比較2015
- Author(s)
  奥谷健太，南部彰伸，逸見知弘，十河宏行，吉澤恒星
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集
- Place of Presentation
  京都市勧業会館「みやこめっせ」（京都）
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[Presentation] 適応型モデル予測制御における定常特性に基づいた制御パラメータの調整則2015
- Author(s)
  村上智史，逸見知弘
- Organizer
  電気学会電子・情報・システム部門制御研究会，テーマ「人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般」
- Place of Presentation
  愛媛大学（愛媛）
- Year and Date
  2015-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] 入力項にむだ時間のある系の出力追従誤差の最小化2015
- Author(s)
  井上昭,鄧　明聡，逸見知弘
- Organizer
  入力項にむだ時間のある系の出力追従誤差の最小化，電気学会電子・情報・システム部門制御研究会, テーマ「安全制御・故障診断」
- Place of Presentation
  群馬大学
- Year and Date
  2015-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] 野球打撃時における熟練度の定量的比較2015
- Author(s)
  南部彰伸，奥谷健太，平山大貴，十河宏行，逸見知弘，吉澤恒星
- Organizer
  平成２７年　電気学会　電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  長崎大学（長崎県）
- Year and Date
  2015-08-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[Presentation] バットスイングにおけるバット挙動の特徴量抽出2015
- Author(s)
  平山大貴，十河宏行，逸見知弘，吉澤恒星，南部彰伸
- Organizer
  電気学会Ｃ部門研究会，テーマ「人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般」
- Place of Presentation
  愛媛大学（愛媛県）
- Year and Date
  2015-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[Presentation] 下半身の筋パワーに着目したバットスイング動作の定量的比較2015
- Author(s)
  奥谷，南部，逸見，十河，吉澤
- Organizer
  電気学会電子・情報・システム部門制御研究会「人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般」
- Place of Presentation
  香川高専高松キャンパス
- Year and Date
  2015-03-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[Presentation] 定常ゲインと閉ループ極を考慮した強安定モデル予測制御2015
- Author(s)
  井上昭，逸見知弘，Mingcong Deng
- Organizer
  電気学会電子・情報・システム部門制御研究会，テーマ「安全制御・故障診断および制御一般」
- Place of Presentation
  広島大学(広島）
- Year and Date
  2015-06-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591

1. ONO JUNICHI (50435351)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 4 results
2. Yoshizawa Kosei (90300631)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 21 results
3. 十河宏行 (60154704)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 21 results
4. 山崎容次郎 (60259942)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 8 results
5. 滝康嘉 (00455180)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 8 results
6. 立花博之 (00241216)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. 安藤誠 (30974373)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 佐々木環 (30187124)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. 高山綾 (60413514)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 片岡真吾 (30965398)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. 鳥越貴之 (30965380)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. Inoue Akira

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 9 results
13. Deng Mingcong

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 8 results

Henmi Tomohiro 逸見 知弘

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Development of an evaluation system for needle dislodgement during dialysis treatment and evaluation of a robust needle dislodgement detection method.

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of puncture skill scoring system for beginners and its application to puncture training.Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of a blood circuit trouble detection system during haemodialysis using AI technology and waveform analysis.

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of the Bunraku Robot Which can be Operated by One Person

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

The Research for the characterization of human technics and the utilization of sports coaching.

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of the optimal parameter tuning method based on Grobner basis for the model predictive controllerPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

The research for digitalize tacit knowledge by motion analysis and establish the teaching method on analysis data

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 未熟練者におけるバット打撃動作の 運動学的特徴量を用いた指導方法の評価2022

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Extraction and Evaluation of Kinematic Feature Values of Batting Motion from Top of Swing to Ball Impact2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] VIFを考慮したバッティング動作の変化による指導結果への貢献の比較 (制御研究会 制御理論・制御技術一般)2019

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] バット打撃動作における運動学的特徴量の抽出と評価2019

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Extention of Strongly Stable GPC for Improvement of Steady State Error2018

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Sticking Fault Detecting Method for CARIMA Model2018

Author(s)

Journal Title

Henmi Tomohiro 逸見知弘

[Journal Article] 未熟練者におけるバット打撃動作の運動学的特徴量を用いた指導方法の評価2022

[Journal Article] VIFを考慮したバッティング動作の変化による指導結果への貢献の比較 (制御研究会制御理論・制御技術一般)2019