逸見知弘ヘンミトモヒロ

Researcher Number	00413849
Affiliation (Current) *help	2018 : 香川高等専門学校, 創造工学専攻, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2014 – 2017 : 香川高等専門学校, 創造工学専攻, 准教授 2015 : 香川高等専門学校, 機械電子工学科, 准教授 2013 : 香川高等専門学校, 機械電子工学科, 准教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Dynamics/Control / Control engineering/System engineering Except Principal Investigator Sports science
Keywords	Principal Investigator モデル予測制御 / グレブナー基底 / 制御パラメータの調整 / 最適化 / 非線形制御 / 制御パラメータ調整 Except Principal Investigator 暗黙知の定量化 / 特徴の定量化 / 技能のデータ化と特徴化 / キネマティクス・キネティクス … More

人が持つ技能の特徴化ならびにスポーツ指導への活用に関する研究Ongoing
- Principal Investigator
  
  吉澤恒星
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Sports science
- Research Institution
  Kagawa National College of Technology
グレブナー基底に基づいたモデル予測制御系の最適設計パラメータ決定法の開発Principal InvestigatorOngoing
- Principal Investigator
  
  逸見知弘
- Project Period (FY)
  2015 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Kagawa National College of Technology
The research for digitalize tacit knowledge by motion analysis and establish the teaching method on analysis data
- Principal Investigator
  
  Yoshizawa Kosei
- Project Period (FY)
  2013 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Sports science
- Research Institution
  Kagawa National College of Technology

All 2018 2017 2016 2015 2014

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 常偏差の改善を目的とした強安定一般化予測制御2018
- Author(s)
  谷川豊章，逸見知弘，井上昭，矢納陽，吉永慎一
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門）
  
  Volume : Vol.138，No.5 Pages : 498-505
- DOI
  10.1541/ieejeiss.138.498
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Journal Article] 内部モデルに制御パラメータをもつ適応型モデル予測制御における定常特性に基づいた制御パラメータの調整則2018
- Author(s)
  逸見知弘，村上智史，水本郁朗
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門）
  
  Volume : Vol.138，No.5 Pages : 537-542
- DOI
  10.1541/ieejeiss.138.537
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Journal Article] 鉄棒選手の技能に基づいた劣駆動リンクロボットの運動制御2018
- Author(s)
  逸見知弘，秋山将貴, 山本　透
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門）
  
  Volume : Vol.138，No.5, Pages : 520-527
- DOI
  10.1541/ieejeiss.138.520
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Journal Article] FRITの評価関数の2次形式表現2018
- Author(s)
  井上昭，逸見知弘，吉永慎一，矢納陽
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門）
  
  Volume : Vol.138，No.5 Pages : 589-590
- DOI
  10.1541/ieejeiss.138.589
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Journal Article] 動作解析を用いた野球打撃動作における技術差の定量的比較2017
- Author(s)
  十河宏行、逸見知弘、吉澤恒星、南部彰伸、平山大貴
- Journal Title
  
  電気学会論文誌．　Ｃ
  
  Volume : 137 Pages : 60-67
- DOI
  10.1541/ieejeiss.137.60
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[Journal Article] 下半身の筋パワー変化に着目したバットスイングの巧拙の比較2017
- Author(s)
  逸見知弘、十河宏行、吉澤恒星、奥谷健太、平山大貴
- Journal Title
  
  電気学会論文誌．　Ｃ
  
  Volume : 137 Pages : 68-75
- DOI
  10.1541/ieejeiss.137.68
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[Journal Article] 入力項に無駄時間のある系の出力追従誤差の最小化2017
- Author(s)
  井上昭，逸見知弘，吉永慎一，Mingcong Deng
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C電子情報システム部門
  
  Volume : Vol.137,No.1 Pages : 60-67
- Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Journal Article] 下半身の筋パワー変化に着目したバットスイングの巧拙比較2017
- Author(s)
  逸見知弘，十河宏行，吉澤恒星，奥谷健太，平山大貴
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C電子情報システム部門
  
  Volume : Vol.137,No.1 Pages : 68-75
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[Journal Article] 動作解析を用いた野球打撃動作における技術差の定量的比較2017
- Author(s)
  十河宏行，逸見知弘，吉澤恒星，南部彰伸，平山大貴
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C電子情報システム部門
  
  Volume : Vol.137,No.1 Pages : 60-67
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[Journal Article] 野球打撃時における動作の定量的比較2014
- Author(s)
  南部，奥谷，十河，逸見，吉澤
- Journal Title
  
  平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集
  
  Volume : 1
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[Presentation] バットスイング動作におけるスイング軌道に着目した特徴量抽出2018
- Author(s)
  伊藝壮汰，佐々木弘樹，十河宏行，逸見知弘，,吉澤恒星
- Organizer
  平成29年度電気学会電子・情報・システム部門制御研究会「スマートシステムと制御技術シンポジウム2018」
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[Presentation] バットスイングにおける力と運動を用いた貢献度の比較2018
- Author(s)
  伊藝壮汰，佐々木弘樹，十河宏行，逸見知弘，吉澤恒星
- Organizer
  平成29年度電気学会電子・情報・システム部門制御研究会「「人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般」
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[Presentation] 内部モデルに制御パラメータをもつ適応型モデル予測制御のむだ時間要素をもつ系への適用2018
- Author(s)
  高橋宗一郎, 逸見知弘
- Organizer
  平成29年度電気学会電子・情報・システム部門制御研究会「スマートシステムと制御技術シンポジウム2018」
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] 操作量およびフィードバック信号の固着型故障の検出2018
- Author(s)
  谷川豊章,逸見知弘
- Organizer
  平成29年度電気学会電子・情報・システム部門制御研究会「スマートシステムと制御技術シンポジウム2018」
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] 数式処理ソフトウェアの限定子除去法を用いた制御系の設計2018
- Author(s)
  井上昭, 逸見知弘, 吉永慎一, 矢納陽, 鄧明聡
- Organizer
  平成29年度電気学会電子・情報・システム部門制御研究会「スマートシステムと制御技術シンポジウム2018」
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] バットスイング動作における筋パワーに関する特徴量抽出2017
- Author(s)
  伊藝壮汰，佐々木弘樹，十河宏行，逸見知弘，吉澤恒星
- Organizer
  平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01748
[Presentation] 強安定一般化予測制御系における定常偏差の改善2017
- Author(s)
  谷川豊章，逸見知弘，井上昭，矢納陽，吉永慎一
- Organizer
  平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] FRITとCMACを用いた適応型モデル予測制御のオンライン学習2017
- Author(s)
  高橋宗一郎，逸見知弘
- Organizer
  第60回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] バットスイングにおける特徴量を用いた貢献度の比較2017
- Author(s)
  佐々木弘樹, 平山大貴, 十河宏行, 逸見知弘, 吉澤恒星
- Organizer
  電気学会電子・情報・システム部門制御研究会「人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般」
- Place of Presentation
  愛媛大学（愛媛）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[Presentation] バットスイングにおける床反力と姿勢に着目した選手の特徴量抽出2016
- Author(s)
  佐々木弘樹, 十河宏行, 逸見知弘, 吉澤恒星
- Organizer
  平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  神戸大学（兵庫）
- Year and Date
  2016-08-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[Presentation] FRITとCMACを用いた適応型モデル予測制御のパラメータ調整2016
- Author(s)
  村上智史，逸見知弘
- Organizer
  平成28年　電気学会　電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  神戸大学（兵庫）
- Year and Date
  2016-08-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] 数式処理システムを用いたモデル予測制御系評価関数の数式表現と最適化2016
- Author(s)
  井上昭,逸見知弘,吉永慎一,鄧　明聡
- Organizer
  電気学会電子・情報・システム部門制御研究会, テーマ「制御理論・制御技術一般」
- Place of Presentation
  首都大学東京（東京）
- Year and Date
  2016-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] 機械学習によるプラント故障の早期検出2016
- Author(s)
  井上昭, Mingcong Deng ,逸見知弘,吉永慎一
- Organizer
  電気学会電子・情報・システム部門制御研究会, テーマ「安全制御・故障診断」
- Place of Presentation
  岡山大学（岡山）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] 筋パワーの変化に着目したバットスイング巧拙比較2016
- Author(s)
  奥谷健太，逸見知弘，南部彰伸，十河宏行，吉澤恒星
- Organizer
  電気学会Ｃ部門研究会,テーマ「制御理論･制御技術」
- Place of Presentation
  首都大学東京（東京都）
- Year and Date
  2016-03-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[Presentation] FRITとCMACを用いた適応型モデル予測制御のパラメータ調整2016
- Author(s)
  村上智史, 逸見知弘
- Organizer
  平成28年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  神戸大学（兵庫）
- Year and Date
  2016-08-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] 内部モデルに制御パラメータを持つ適応型モデル予測制御のパラメータ調整法2016
- Author(s)
  村上智史,逸見知弘
- Organizer
  電気学会電子・情報・システム部門制御研究会「制御理論・制御技術一般」
- Place of Presentation
  広島大学（広島）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] 入力項にむだ時間のある系の出力追従誤差の最小化2015
- Author(s)
  井上昭,鄧　明聡，逸見知弘
- Organizer
  入力項にむだ時間のある系の出力追従誤差の最小化，電気学会電子・情報・システム部門制御研究会, テーマ「安全制御・故障診断」
- Place of Presentation
  群馬大学
- Year and Date
  2015-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] 適応型モデル予測制御における定常特性に基づいた制御パラメータの調整則2015
- Author(s)
  村上智史，逸見知弘
- Organizer
  電気学会電子・情報・システム部門制御研究会，テーマ「人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般」
- Place of Presentation
  愛媛大学（愛媛）
- Year and Date
  2015-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] 定常ゲインと閉ループ極を考慮した強安定モデル予測制御2015
- Author(s)
  井上昭，逸見知弘，Mingcong Deng
- Organizer
  電気学会電子・情報・システム部門制御研究会，テーマ「安全制御・故障診断および制御一般」
- Place of Presentation
  広島大学(広島）
- Year and Date
  2015-06-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K21591
[Presentation] 下半身の筋パワーに着目したバットスイング動作の定量的比較2015
- Author(s)
  奥谷，南部，逸見，十河，吉澤
- Organizer
  電気学会電子・情報・システム部門制御研究会「人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般」
- Place of Presentation
  香川高専高松キャンパス
- Year and Date
  2015-03-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[Presentation] バットスイングにおけるバット挙動の特徴量抽出2015
- Author(s)
  平山大貴，十河宏行，逸見知弘，吉澤恒星，南部彰伸
- Organizer
  電気学会Ｃ部門研究会，テーマ「人間の技能データの計測・解析・評価および制御技術一般」
- Place of Presentation
  愛媛大学（愛媛県）
- Year and Date
  2015-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[Presentation] 野球打撃時における熟練度の定量的比較2015
- Author(s)
  南部彰伸，奥谷健太，平山大貴，十河宏行，逸見知弘，吉澤恒星
- Organizer
  平成２７年　電気学会　電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  長崎大学（長崎県）
- Year and Date
  2015-08-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350804
[Presentation] バットスイングの巧拙における筋パワー変化の比較2015
- Author(s)
  奥谷健太，南部彰伸，逸見知弘，十河宏行，吉澤恒星
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 講演論文集
- Place of Presentation
  京都市勧業会館「みやこめっせ」（京都）
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350804

1. Yoshizawa Kosei (90300631)

# of Collaborated Projects : 2results

# of Collaborated Products : 15results
2. 十河宏行 (60154704)

# of Collaborated Projects : 2results

# of Collaborated Products : 15results

逸見 知弘 ヘンミ トモヒロ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

人が持つ技能の特徴化ならびにスポーツ指導への活用に関する研究Ongoing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

グレブナー基底に基づいたモデル予測制御系の最適設計パラメータ決定法の開発Principal InvestigatorOngoing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

The research for digitalize tacit knowledge by motion analysis and establish the teaching method on analysis data

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 常偏差の改善を目的とした強安定一般化予測制御2018

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 内部モデルに制御パラメータをもつ適応型モデル予測制御における定常特性に基づいた制御パラメータの調整則2018

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 鉄棒選手の技能に基づいた劣駆動リンクロボットの運動制御2018

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] FRITの評価関数の2次形式表現2018

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 動作解析を用いた野球打撃動作における技術差の定量的比較2017

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 下半身の筋パワー変化に着目したバットスイングの巧拙の比較2017

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 入力項に無駄時間のある系の出力追従誤差の最小化2017

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 下半身の筋パワー変化に着目したバットスイングの巧拙比較2017

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 動作解析を用いた野球打撃動作における技術差の定量的比較2017

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 野球打撃時における動作の定量的比較2014

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] バットスイング動作におけるスイング軌道に着目した特徴量抽出2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] バットスイングにおける力と運動を用いた貢献度の比較2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 内部モデルに制御パラメータをもつ適応型モデル予測制御のむだ時間要素をもつ系への適用2018

Author(s)

Organizer

Data Source

逸見知弘ヘンミトモヒロ