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Hattori Kiyohiko  服部 聖彦

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服部 聖彦  ハットリ キヨヒコ

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Researcher Number 00435794
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 東京電機大学, 未来科学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2023: 東京工科大学, コンピュータサイエンス学部, 教授
2015: 国立研究開発法人情報通信研究機構, 耐災害ICT研究センター ワイヤレスメッシュネットワーク研究室, 主任研究員
2014: 独立行政法人情報通信研究機構, 耐災害ICT研究センター ワイヤレスメッシュネットワーク研究室, 主任研究員
2013: 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent robotics
Except Principal Investigator
Basic Section 80020:Tourism studies-related
Keywords
Principal Investigator
電力効率化 / 群知能 / センサーネットワーク / メッシュネットワーク / 電波強度ベース測位 / 自律分散システム / センサーネット / 無線メッシュネットワーク / 群ロボット / 領域被覆 … More / Resilient ICT / Swarm Robotics, / 無線ワイヤレスメッシュネットワーク / センサー被覆問題 … More
Except Principal Investigator
画像認識 / 列検出 / ロボットビジョン / ドローン / 時間変化 / 曲線形状 / 列検知 / 人流計測 Less
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (15 results)
  • Co-Researchers

    (1 People)
  •  Development of an easily deployable user-counting system for avoiding human congestion

    • Principal Investigator
      松岡 丈平
    • Project Period (FY)
      2023 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 80020:Tourism studies-related
    • Research Institution
      Tokyo University of Technology
  •  Effective Deployment of Wireless Mesh Network using Mobile Robots Based on RSSIPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Hattori Kiyohiko
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent robotics
    • Research Institution
      National Institute of Information and Communications Technology
      The University of Electro-Communications

All 2016 2015 2014 2013 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Effective Deployment of Wireless Mesh Network Using Mobile Robots Based on RSSI2016

    • Author(s)
      建部尚紀,服部聖彦,加川敏規,大和田泰伯,浜口清,髙玉圭樹
    • Journal Title

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      Volume: 52 Issue: 3 Pages: 160-171

    • DOI

      10.9746/sicetr.52.160

    • NAID

      130005139004

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870232
  • [Presentation] 自律移動基地局群によるメッシュネットワーク構築-壁沿い移動による狭路環境への適応-2016

    • Author(s)
      服部聖彦,建部尚紀,加川敏規,浜口清,大和田泰伯
    • Organizer
      電子情報通信学会 総合大会
    • Place of Presentation
      九州大学(福岡県福岡市)
    • Year and Date
      2016-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870232
  • [Presentation] Hybrid Deployment Algorithm of Swarm Robots for Wireless Mesh Network RSSI-Based Rough Movement Direction Control and Detouring Obstacle by Movement Function along Walls2016

    • Author(s)
      Kiyohiko Hattori, Naoki Tatebe, Toshinori Kagawa, Yasunori Owada, and Kiyoshi Hamaguchi
    • Organizer
      The 10th International Conference on Swarm Intelligence (ANTS2016)
    • Place of Presentation
      ブリュッセル,ベルギー
    • Year and Date
      2016-09-07
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870232
  • [Presentation] Introduction of adaptive mesh network construction by using autonomous mobile robots2015

    • Author(s)
      Kiyohiko Hattori, Toshinori Kagawa
    • Organizer
      Singapore-Japan Joint Workshop on Ambient Intelligence and Sensor Networks
    • Place of Presentation
      シンガポール,シンガポール
    • Year and Date
      2015-12-04
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870232
  • [Presentation] Cooperative robotics: from disaster-resistant systems to space exploration2015

    • Author(s)
      Kiyohiko Hattori
    • Organizer
      COOPERATIVE ROBOTICS: FROM DISASTER-RESISTANT SYSTEMS TO SPACE EXPLORATION, Seminar of Polytechnique Montreal
    • Place of Presentation
      モントリオール,カナダ
    • Year and Date
      2015-09-22
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870232
  • [Presentation] RSSIに基づくSWARM型モバイルノード群によるモバイルアドホックネットワークの自律構築システム2015

    • Author(s)
      建部尚紀,服部聖彦,加川敏規,高玉圭樹,大和田泰伯,浜口清
    • Organizer
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
    • Year and Date
      2015-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870232
  • [Presentation] Wireless Mesh Network Deployment by Real SWARM Robots based on RSSI2015

    • Author(s)
      Naoki Tatebe, Kiyohiko Hattori, Toshinori Kagawa, Yasunori Owada, Kiyoshi Hamaguchi, and Keiki Takadama
    • Organizer
      The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM)(
    • Place of Presentation
      京都大学(京都府京都市)
    • Year and Date
      2015-10-28
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870232
  • [Presentation] 自律移動型無線基地局によるマルチホップネットワーク構築の検証 ~電波強度均等化に着目した展開アルゴリズム~2014

    • Author(s)
      服部聖彦
    • Organizer
      電子情報通信学会 安全・安心な生活のための情報通信システム研究会
    • Place of Presentation
      東北大学青葉山キャンパス 仙台市青葉区荒巻字青葉6-3
    • Year and Date
      2014-06-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870232
  • [Presentation] 自律ロボット群の通信電波強度を均等化する移動制御法2014

    • Author(s)
      建部 尚紀, 加川 敏規, 服部 聖彦
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • Place of Presentation
      富山
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870232
  • [Presentation] 移動ランドマークを用いた複数ロボット協調による自己位置推定手法2014

    • Author(s)
      服部 聖彦, 本間 恵理, 加川 敏規, 建部 尚紀
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • Place of Presentation
      富山
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870232
  • [Presentation] Estimation of Cooperation Navigation by Multiple Rovers using Different Positioning Technique2013

    • Author(s)
      Eri Homma, Toshinori Kagawa, Kiyohiko Hattori, Masayuki Otani, Masaya Nakata, Yoshihiro Ichikawa, Tomohiro Harada, Hiroyasu Matsushima, Keiji Sato, Keiki Takadama, and Nobuo Nakajima
    • Organizer
      29th International Symposium on Space Technology and Science(29th ISTS)
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870232
  • [Presentation] A Self-localization Estimation Method with Cooperating Small Robots Using Camera Positioning and Movable Landmarks2013

    • Author(s)
      Kiyohiko HATTORI, Eri HOMMA, Toshinori KAGAWA, Naoki TATEBE
    • Organizer
      4th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation
    • Place of Presentation
      フランス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870232
  • [Presentation] 電波強度とスリープソートに基づく移動優先度制御を用いた小型自律ロボット群による物理的ネットワーク構築2013

    • Author(s)
      建部 尚紀, 加川 敏規, 服部 聖彦
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門
    • Place of Presentation
      神戸
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870232
  • [Presentation] 自律移動基地局群を用いたモバイルメッシュネットワーク構築-移動量を考慮した展開アルゴリズム-

    • Author(s)
      服部聖彦
    • Organizer
      電子情報通信学会 ソサエティ大会
    • Place of Presentation
      徳島大学常三島キャンパス 徳島市南常三島町2丁目1番地
    • Year and Date
      2014-09-23 – 2014-09-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870232
  • [Presentation] Autonomous Deployment Algorithm for Resilient Mobile Mesh Networks

    • Author(s)
      Kiyohiko Hattori
    • Organizer
      APMC2014
    • Place of Presentation
      仙台国際センター 宮城県仙台市 青葉区青葉山
    • Year and Date
      2014-11-04 – 2014-11-07
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870232
  • 1.  松岡 丈平 (80814110)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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