Iwakiri Munetoshi 岩切宗利

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岩切宗利イワキリムネトシ

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Researcher Number	00535362
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Affiliation (Current)	2025: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), 電気情報学群, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2017 – 2023: 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), 電気情報学群, 准教授
Review Section/Research Field	Except Principal Investigator Basic Section 25030:Disaster prevention engineering-related / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Applied informatics and related fields
Keywords	Except Principal Investigator レジストレーション / RC部材 / 爆発作用 / RCはり / 構造安全性 / 爆発 / リスク評価 / 耐爆設計法 / 爆風圧特性 / 爆破テロ … More / 大規模爆発 / セキュリティ / 時系列画像 / 機械学習 / トラッキング / 汚損検出 / データ復元 / 統計処理 / 時系列 / 汚損 / センサ / ロボット / 光学レンズ汚損 / LiDAR / センサセキュリティ / リモートセンシング / 進化型計算 / 再帰的近傍点探索 / 特徴点マッチング / 仮想特徴点 / マルチスケールフィルタ / 高能率レジストレーション / ３次元点群 / 深層畳み込みニューラルネットワーク / 自己位置推定 / 決定的アルゴリズム / オブジェクト認識 / 特徴記述 / キーポイントパッチ / 進化計算 Less

Structural safety risk assessment of urban areas for unexpected large-scale explosion
- Principal Investigator
  
  Beppu Masuhiro
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 25030:Disaster prevention engineering-related
- Research Institution
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
Research on sensor security for environmental sensing
- Principal Investigator
  
  Tomizawa Tetsuo
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Tokyo National College of Technology
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
An improvement challenge of efficiency and precision for 3D spacial data registration
- Principal Investigator
  
  Tanaka Kiyoshi
- Project Period (FY)
  2017 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Research Field
  
  Applied informatics and related fields
- Research Institution
  Shinshu University

All 2022 2021 2020 2019 2018 2017

All Journal Article Presentation Book

[Book] センサフュージョン技術の開発と応用事例2019
- Author(s)
  岩切宗利
- Publisher
  技術情報協会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[Journal Article] 最大値検査による光学センサ表面の汚損検出法2022
- Author(s)
  岩切宗利，森本大志，冨沢哲雄
- Journal Title
  
  画像電子学会誌
  
  Volume: 51 Pages: 4-10
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12177
[Journal Article] キーポイントパッチ抽出法を用いた高能率な進化計算による3次元点群レジストレーション2018
- Author(s)
  植西一馬，サンドバルハイメ，岩切宗利，田中清
- Journal Title
  
  画像電子学会誌
  
  Volume: 47巻 Pages: 154-166
- NAID
  130007858071
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[Journal Article] VKOP:3次元幾何構造に適した仮想特徴点検出器及びその特徴記述子2017
- Author(s)
  植西一馬，サンドバルハイメ，岩切宗利，田中清
- Journal Title
  
  画像電子学会誌
  
  Volume: 46 Pages: 283-297
- NAID
  130007612541
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[Journal Article] Robust 3D Planes Detection under Noisy Conditions Using Scaled Difference of Normals2017
- Author(s)
  J. Sandoval, K. Uenishi, M. Iwakiri, K. Tanaka
- Journal Title
  
  IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing
  
  Volume: 5 Pages: 60-73
- NAID
  130007402215
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[Presentation] 3次元点群処理による測域センサの汚損検出法2021
- Author(s)
  森本大志，冨沢哲雄，岩切宗利
- Organizer
  第49回画像電子学会年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12177
[Presentation] 追跡物体に関する時系列パターン解析による測域センサ汚損検出2020
- Author(s)
  森本大志，冨沢哲雄，岩切宗利
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12177
[Presentation] A Preliminary Study on Low Overlapping Unorganized Point Clouds Registration Using Hough Voting2019
- Author(s)
  Luis Peralta, Jaime Sandoval, Munetoshi Iwakiri, Kiyoshi Tanaka
- Organizer
  画像電子学会第288回研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[Presentation] ICPによる3次元点群レジストレーションの初期配置に関する検討2019
- Author(s)
  千國隼矢，植西一馬，岩切宗利，田中清
- Organizer
  画像電子学会第288回研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[Presentation] Multiscale Sliding Voxel for 3D Planes Detection and Segmentation2018
- Author(s)
  J. Sandoval, K. Uenishi, M. Iwakiri, K. Tanaka
- Organizer
  画像電子学会第284回研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[Presentation] 自律走行のための3D LIDARを用いた自己位置推定精度に関する評価2018
- Author(s)
  宮﨑裕輔，藤井大樹，冨沢哲雄，岩切宗利
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[Presentation] CNNを用いた広域空撮画像からの高密度表層高情報推定2018
- Author(s)
  國武千人，岩切宗利，榊原庸貴，望月貫一郎
- Organizer
  第24回画像センシングシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[Presentation] A Preliminary Study on Spherical Surfaces Detection in 3D Point Clouds using Sliding Voxels and Hough Voting2018
- Author(s)
  Jaime Sandoval, Kazuma Uenishi, Munetoshi Iwakiri, Kiyoshi Tanaka
- Organizer
  第46回画像電子学会年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[Presentation] 平面の面積を活用した尤度付きVKOP抽出法2018
- Author(s)
  植西一馬，サンドバルハイメ，岩切宗利，田中清
- Organizer
  画像電子学会第284回研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[Presentation] A study on spherical surfaces detection in point clouds using sliding voxels and Kd-trees2018
- Author(s)
  Jaime Sandoval, Kazuma Uenishi, Munetoshi Iwakiri, Kiyoshi Tanaka
- Organizer
  映像情報メディア学会映像表現＆コンピュータグラフィックス研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[Presentation] 地理情報付き三次元地図による自己位置推定2018
- Author(s)
  藤井大樹，宮﨑裕輔，冨沢哲雄，岩切宗利
- Organizer
  2018年つくばチャレンジシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[Presentation] ３次元点群からの特徴抽出とその応用2018
- Author(s)
  岩切宗利
- Organizer
  精密工学会大規模環境の３次元計測と認識・モデル化技術専門委員会第30回定例研究会
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[Presentation] 尤度付きVKOP抽出法の性能に関する一考察2018
- Author(s)
  植西一馬，サンドバルハイメ，岩切宗利，田中清
- Organizer
  映像情報メディア学会映像表現＆コンピュータグラフィックス研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[Presentation] 平面形状の安定性を活用した尤度付きVKOP2017
- Author(s)
  植西一馬，サンドバルハイメ，岩切宗利，田中清
- Organizer
  第45回画像電子学会年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K20026
[Presentation] A Fast Sliding Voxel Approach to Detect 3D Planes in Unorganized Point Clouds2017
- Author(s)
  J. Sandoval, K. Uenishi, M. Iwakiri, K. Tanaka
- Organizer
  第45回画像電子学会年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K20026

1. Tanaka Kiyoshi (20273071)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 12 results
2. Tomizawa Tetsuo (60549707)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
3. Beppu Masuhiro (90532797)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. 三村守 (60815017)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 松崎裕 (10506504)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 甲賀誠 (30545976)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. 市野宏嘉 (70760982)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. UENISHI Kazuma

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 11 results
9. CHIKUNI Shunya

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
10. IMURA Atsushi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. Sandoval Jaime

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
12. Peralta Luis

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results

Iwakiri Munetoshi 岩切 宗利

岩切 宗利 イワキリ ムネトシ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Structural safety risk assessment of urban areas for unexpected large-scale explosion

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Research on sensor security for environmental sensing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

An improvement challenge of efficiency and precision for 3D spacial data registration

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] センサフュージョン技術の開発と応用事例2019

Author(s)

Publisher

Data Source

[Journal Article] 最大値検査による光学センサ表面の汚損検出法2022

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] キーポイントパッチ抽出法を用いた高能率な進化計算による3次元点群レジストレーション2018

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] VKOP:3次元幾何構造に適した仮想特徴点検出器及びその特徴記述子2017

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Robust 3D Planes Detection under Noisy Conditions Using Scaled Difference of Normals2017

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Presentation] 3次元点群処理による測域センサの汚損検出法2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 追跡物体に関する時系列パターン解析による測域センサ汚損検出2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] A Preliminary Study on Low Overlapping Unorganized Point Clouds Registration Using Hough Voting2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ICPによる3次元点群レジストレーションの初期配置に関する検討2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Multiscale Sliding Voxel for 3D Planes Detection and Segmentation2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 自律走行のための3D LIDARを用いた自己位置推定精度に関する評価2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] CNNを用いた広域空撮画像からの高密度表層高情報推定2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] A Preliminary Study on Spherical Surfaces Detection in 3D Point Clouds using Sliding Voxels and Hough Voting2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 平面の面積を活用した尤度付きVKOP抽出法2018

Author(s)

Iwakiri Munetoshi 岩切宗利

岩切宗利イワキリムネトシ